1、掌握串级控制系统的分析与设计、投运方法。 2、掌握均匀控制系统的分析与设计方法。 3、掌握比例（比值）控制系统的分析与设计方法。 4、掌握选择性控制系统的分析与设计方法。 5、掌握分程控制系统的分析与设计方法。 6、掌握前馈控制系统的分析与设计方法。 7、了解先进控制的概念及主要的先进控制方法

1、掌握简单控制系统的组成及分析方法。 2、掌握简单控制系统的设计方法。 3、掌握简单控制系统的投运与参数整定

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

1、通过实例学习掌握自动控制系统的发展、类型及自动化术语。 2、了解闭环控制系统的分类、组成、方框图及各个组成环节的作用；掌握反馈概念，以及闭环控制系统过渡过程和品质指标。 3、了解过程控制技术的发展过程

5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 稳定判据及稳定裕度 5.5 闭环频域性能指标 5.6 系统开环频率特性三频段的概念

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

§5.8 S域分析、极点与零点 §5.8.1 由系统函数的极零点分布决定时域特性 §5.8.2 自由响应与强迫响应 §5.8.3 暂态响应与稳态响应 §5.8.4 由系统函数决定系统频率特性 §5.8.5 系统的稳定性

5.1.1 Definition——from FT to LT 5.1.2 收敛条件 5.2 常用信号的拉氏变换 5.3 拉氏变换的基本性质（1） 5.5 拉氏变换逆变换Inverse Laplace Transform 5.6 用LT求解线性系统的响应 5.6 系统函数—系统的复频域特征 5.8 拉氏变换与傅氏变换的关系

教学目的： 1. 掌握络合物的平衡常数，副反应系数及条件平衡常数； 2. 掌握络合滴定法的基本原理、方式及应用； 3. 了解金属离子指示剂。 教学重点： 1. 各种副反应系数及条件稳定常数的计算； 2. 化学计量点时、计量点前后金属离子浓度的计算，终点误差的计算； 3. 准确滴定、分别滴定的条件； 4. 常用指示剂（EBT、XO）的使用条件及应用。 教学难点：副反应系数及条件平衡常数的计算；混合金属离子滴定的酸度控制

教学目的： 1. 掌握光度法的基本原理； 2. 了解光度分析条件的控制，分光光度法的应用范围。 教学重点： 1. 朗伯－比尔定律的应用，ε与 S 的物理意义及其互算； 2. 显色条件的选择； 3. 吸收曲线与工作曲线的绘制、作用； 4. 测定波长与参比溶液的选择，适宜的吸光度读数范围的控制； 5. 示差光度法的原理及应用。 教学难点：显色条件的选择