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中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第四讲 二维重复控制与主动扰动抑制
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:62
重复控制问题 重复控制研究的基本情况 重复控制的二维模型 典型的重复控制系统设计 今后的研究课题
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第三讲 时滞系统鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:812.67KB 文档页数:19
研究背景 时滞相关鲁棒控制方法 全新的自由权矩阵方法 时滞相关稳定性分析 改进的自由权矩阵方法
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:1.41MB 文档页数:17
5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟
哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(PPT课件)第4章 传感器及其接口技术
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:62
4.1 概述 4.2 传感器与微机的接口技术 4.3 传感器的非线性补偿处理 4.4 传感器输出信号的数字滤波 4.5 智能传感器
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)自动控制的一般概念
文档格式:DOC 文档大小:429.5KB 文档页数:14
1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的分析
文档格式:PPT 文档大小:444KB 文档页数:19
3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算
《物理与工程》教学资源(测量方法与测量理论)量纲分析以及应用
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:10
本文系统介绍了量纲分析方法和如何使用量纲分析的六步法,通过几个典型应用(点源爆炸、管流阻力和黏性流体中小球运动)展示了量纲分析的普适性
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:45
2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency Domain
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:36
5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:58
非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述
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