7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系

网络元件的电压降落和功率损耗 开式网络的电压和功率分布 闭式网络的电压和功率分布 多级电压环网的功率分布 电力网的电能损耗

1. 电压调整的必要性 2. 无功平衡与电压水平的关系 3.电压调整的范围及方法 4. 发电机和变压器调压 5. 无功功率补偿 6. 电力系统无功功率的最优分配

• 频率调整的必要性和重要性 • 电力系统的频率特性 • 电力系统的频率调整 • 电力系统有功功率的最优分配

❖ 电力系统稳定性的基本概念 ❖ 电力系统的功率特性(电磁功率特性) ❖ 电力系统的小干扰稳定 ❖ 电力系统的暂态稳定

• 对称分量法 • 电力系统的各序网络 • 不对称短路的分析计算 • 不对称短路时网络中电流和电 压的计算 • 非全相断线的分析计算

短路的一般概念 恒定电势源电路的三相短路 同步发电机的基本方程 同步电机的三相短路 电力系统三相短路的实用计算