5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

• Mathematic review • Concepts, laws and rules • Linear algebra • Computation of exponential matrix

• State feedback and design of feedback matrix • Design of state estimator • Feedback control with estimated states

• Definition of controllability • Definition of observability • Detective methods for controllability • Detective methods for observability • Decomposition

• Input-output stability • Internal stability • Lyapunov theorem • Stability analysis of LTI systems

• Concepts of linear Ordinary Differential Equations • Solution of linear state equations • Similarity Transformation • Discretization of state space model • Realization of rational transfer functions • Canonical forms

• Classification of systems • State variable description • State space model of linear systems • Linear-time-invariant systems • Linearization • Transfer function and state space model

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法