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上海交通大学:《现代控制理论》课程教学资源(讲稿)Chapter 3 Linear algebra
文档格式:PDF 文档大小:953.74KB 文档页数:38
• Mathematic review • Concepts, laws and rules • Linear algebra • Computation of exponential matrix
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清华大学:《现代控制理论》 第二章 线性系统的状态空间描述
文档格式:PPT 文档大小:756.5KB 文档页数:40
线性系统的数学描述,系统描述中常用的基本概念,系统的外部描述传递函数,系统的内部描述状态空间表达式
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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
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《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:116KB 文档页数:19
1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容
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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
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济南大学信息学院:《现代控制理论》讲义PDF电子版(1/4)
文档格式:PDF 文档大小:1.33MB 文档页数:88
(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;
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济南大学信息学院:《现代控制理论》讲义PDF电子版(3/4)
文档格式:PDF 文档大小:3.03MB 文档页数:238
(1)只对对定常线性系统有意义; (2)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同
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华中科技大学:《现代控制理论》课程教学资源(PPT课件)第三章_线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:422KB 文档页数:26
概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题
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