《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）非线性系统滤波算法——估计问题中常见的评价指标

1 线性系统卡尔曼滤波算法 / 2 2 非线性系统滤波算法 / 28 3 连续时间系统平滑算法 / 37

智能系统：带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

一、非线性调制的原理 调制过程都要实现基带调制信号的频谱搬移,对于线性调制 系统,调制后信号的频谱结构和基带调制信号的频谱结构保持一 致,而非线性调制却不再保持基带调制信号的频谱结构。非线性 调制通常是通过改变载波的频率或相位来实现的,而载波振幅保 持不变

提出了一种将滚动体模拟成非线性弹性支承的新方法。它考虑了轴承系统的变形。当轴承座较薄弱时,压力常呈双峰分布

智能系统：免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计

一、随机信号通过线性系统的表示 二、随机信号的功率谱密度 三、随机信号通过线性系统的统计性质 四、随机信号通过非线性系统

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