《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷2

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷1

8.1设被控系统状态方程为

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

6.1试判断下列系统的状态能控性

5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

3.1已知理想采样开关的采样周期为T秒,连续信号为下列函数,求采样的输出信号f(t) 及其拉氏变换F(s)

2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式

1.1试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图