能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法

本章内容是贯穿全课程的重要理论 基础,要求在学习中给予足够的重视。 通过本章学习要求理解理想电路元件和 电路模型的概念;理解电压、电流、电 动势和电功率的概念:深刻理解和掌握 参考方向在电路分析中的应用;牢固掌 握基尔霍夫定律及其应用:深刻领会电 路等效和掌握电路等效的基本方法

本章学习目的及要求 弦交流电路的基本理论和基本分析 方法是学习电路分析的重要内容之一,应 很好掌握。通过本章的学习,要求理解正 弦交流电的基本概念:熟悉正弦交流电的 表示方法:深刻理解相量的概念,牢固掌 握单一参数及非单一参数的一般正弦交流 电路的分析与计算方法

一、匹配的目的 发动机电控系统可分为硬件和软件两部分硬件由ECU、传感器、执行器及 线来等组成,软件由控制程序、数学模型和标定参数三部分组成。从理论上讲, 一个电控系统只要修改其软件中的标定参数,就可配用于缸径、压缩比、转速 和功率等不同的多种型号的发动机

【课题】电控系统与发动机整车的匹配标定概述 【课程性质】理论课 【授课对象】汽车检测与维修专业

当电路中的激励(电源)为正弦量时,电路中 各部分的响应(电压或电流也为正弦量,这 样的电路就是正弦电路。 交流发电机所产生的电动势和正弦信号发生 器所输出号电压都是随时间按正弦规律变化 的。因此,正弦电路是电工学中很重要的部 分。 本章即讨论有关正弦电路的一些基本概念、 基本理论和基本分析方法

克立格法是估计矿石储量的一种较新方法,目前使用该方法时,求实验变异函数及作克立格估值均可在电子计算机上自动进行,唯由实验变异函数拟合理论模型时还要依靠手工,它妨碍了由原始数据到储量估算整个过程的自动化。本文从变异函数的统计性质出发,探讨了变异函数的自动拟合问题,得到了一些初步的结果

三辊行星斜轧机是七十年代中期问世的一种新型大压下量、高效率轧钢机,是轧制半成品或成品棒材的一种经济的方法,一台这样的轧机能代替7—8台普通轧机组成的开坯机组或粗轧机组的工作。（用它来取代棒材、管坯车间和中小型型钢车间的开坯机组或粗轧机组,进行设备换代,以达到高产、低耗、优质及自动化等目的都是极为有利的。）本文对三辊行星斜轧机的运动原理,特征参数和轧制力的确定等作了理论分析,为三辊行星斜轧机的设计提供了依据