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一、波动的运动学规律(引入运动学参量、运动学方程、波动的合成) 二、波动的动力学规律 三、波动的能量 §5-1 波动的运动学规律 §5-2 波动的动力学规律 §5-3 波动的能量和能流 §5-4 波的干涉、驻波 §5-5 多普勒效应

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运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

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