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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《矩阵论》课程教学讲义:第六讲 Jordon标准形的变换与应用
文档格式:DOC 文档大小:307KB 文档页数:8
第六讲Jordon标准形的变换与应用 一、 Jordon标准形变换矩阵的求法
电子科技大学:《泛函分析 Functional Analysis》课程教学资源(课件讲稿)Sobolev空间 SobolevSpace(广义函数)
文档格式:PDF 文档大小:406.77KB 文档页数:64
1 具紧支集的光滑函数 2 广义函数 3 缓增分布及 Fourier 变换 Fourier 变换 Schwarz 函数类 缓增分布
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:871KB 文档页数:69
第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数
《线性代数》第三章(3.1)矩阵的初等变换
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:44
一、消元法解线性方程组 二、矩阵的初等变换 三、小结
电子科技大学:《信号处理理论与算法》课程教学资源(课件讲稿)第三部分 CH02 短时傅里叶变换与Gabor变换
文档格式:PDF 文档大小:2.63MB 文档页数:59
电子科技大学:《信号处理理论与算法》课程教学资源(课件讲稿)第三部分 CH02 短时傅里叶变换与Gabor变换
电子科技大学:《信号处理理论与算法》课程教学资源(课件讲稿)第一部分 CH03 离散傅里叶变换与快速算法
文档格式:PDF 文档大小:1.29MB 文档页数:95
周期序列的DFS及性质 离散傅里叶变换(DFT)及性质 DFT的快速算法(FFT) DFT/FFT的应用
电子科技大学:《信号处理理论与算法》课程教学资源(课件讲稿)第一部分 CH02 离散时间信号与系统分析基础(离散傅里叶变换及快速算法)
文档格式:PDF 文档大小:1.29MB 文档页数:95
周期序列的DFS及性质 离散傅里叶变换(DFT)及性质 DFT的快速算法(FFT) DFT/FFT的应用
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.4 Laplace变换应用
文档格式:PDF 文档大小:481.62KB 文档页数:7
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.4 Laplace变换应用
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.3 Laplace变换
文档格式:PDF 文档大小:604.19KB 文档页数:7
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.3 Laplace变换
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