稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

4-9 电路的冲激响应 4-9-2 单位冲激函数的筛选特性 4-10 电路在任意激励下的响应——卷积积分

8-1 LC电路中的正弦振荡 8-2 RLC电路的零输入响应－过阻尼情况 8-3 RLC电路的零输入响应－临界阻尼情况 8-4 RLC电路的零输入响应－欠阻尼情况 8-5 直流RLC电路的完全响应 8-6 GLC并联电路的分析 8-7 一般二阶电路

一、问题的提出 当一阶电路的输入为直流电压或电流时，电路的分析有简单的方法——三要素法

1、 RC、RL电路的零输入响应； 2、 RC、RL电路的零状态响应； 3、 一阶电路的全响应；暂态与稳态 ； 4、 一阶电路的三要素法； 5、 阶跃函数和阶跃响应；子区间分析法

1、电容、电感元件定义及伏安关系 4、电路的对偶性 2、电容、电感元件性质 3、电容、电感元件的储能

一、热学研究对象及内容 1.对象:热现象:物质中大量分子热运动的集体表现。 热运动:物体由大量分子、原子组成,它们处于永恒的无规则的运动之 中,这种无规则运动的总体称为热运动。在热学中,称研究对象为热力学系统

一、法线分量的边值关系 二、切向分量的边值关系 三、其它边值关系

一、焊接实质与分类 实质：通过加热或加压或既加压又加热使原子扩散与结合，从而形成一个整体。按特点分类：