针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

一、实验目的: 1 掌握中规模集成电路的功能及使用方法 2 学习用“反馈归零法”和“反馈置数法”构成 N进制计数器的方法 3 学会中规模集成电路的分析方法、设计方法和测试方法

为了寻求在瞬态下仍然有效的实时模拟模型，以便模拟连铸的全过程，基于任意拉格朗日-欧拉（ALE）方法和Lam-Bremhorst低雷诺数k-ε方程，建立了考虑湍流的传热和流体流动的实时模拟模型.该模型有效地实现了移动计算域下的动态网格扩展，可以模拟从拉坯到切割坯连铸全过程的温度场与流场的变化.作为实例，X70钢小方坯的模拟效果与实验验证吻合很好

第一章 1.1.解下列方程组,并在直角坐标系中作出图示 x+y=1 x+y=1 x-y=1 1)(x-y=2 2)(3x+3y=53)2x-2y=2 解:1)将第一个方程减去第二个方程,得2y=-1,y=1,再代入第个方程解得x=1+1/2=3/2 31 绘出图示如下图所示,两直线相将于一点22方程有唯一解 (2 5

特殊类型的一阶方程的求解 一阶方程的一般形式为F(x,y,y)=0 本节主要研究能把导数解出来的一阶方程

第一节 复数及其代数运算 一、复数的概念 二、代数运算 三、共轭复数 第二节 复数的几何表示 一、复数的几种表示方法 二、曲线的复数方程 第三节 复数的乘幂与方根 一、复数的乘幂 二、复数的方根 第四节 区域 一、区域的概念 二、连通域 第五节 复变函数 一、复变函数的定义 二、映射的概念 第六节 复变函数的极限和连续性 一、复变函数的极限 二、复变函数的连续性

药物残留直接危害人体健康 ,近年来畜产品中药物残留问题倍受关注。氟喹诺酮类药物残留检 测的方法较多 ,同时也获得了大量的试验数据。常用的方法有微生物法、免疫分析测定法、免疫亲和色谱2液 相色谱法、高效液相色谱法、高效毛细管电泳法、液相色谱2质谱2质谱法、薄层色谱法、荧光分光光度法等。 文章对这些检测方法从定性(筛选) 和定量两个方面进行综述

本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高

武汉科技大学文法与经济学院国际贸易教研刘丹 第一部分课堂案例及习题 *案例一:关于是凭样品买卖还是凭规格买卖纠纷案 我方与德国某公司签定了一份出口某商品的合同,数量为100长吨,单价为每长吨80英镑CF不来梅,品质规格为:水分最高15%,杂质不超过3%,交货品质以中国商品检验局检验证书为最后依据。但在成交前我方公司曾向对方寄送样品,合同签定后又电告对方,确认成交货物与样品相似。货物装运前由中国商品检验局检验签发了品质规格合格证书

通过对方坯连铸过程的分析,建立了二维非稳态凝固传热数学模型。根据铸坯长度约为断面尺度102倍的特点,选用线上积分法求解,致使模拟计算可用一般的IBM-PC/XT型微机在合理的时间内完成,从而在方坯连铸数模的工程实用化方面取得了满意的进步,可望成为科研、设计和生产现场的有力工具。文中还列举了一些模拟计算结果