为研究纯电动汽车车载电源性能，提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机，直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量，对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况，给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器，建立了异步电动机调速系统的数学模型，提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明，基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统，在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化

混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发，用通俗易懂的语言，对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述；进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法；最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用

熟悉 牵引的目的与种类 牵引的适应症与禁忌症 石膏固定的目的与种类 石膏固定的适应症与禁忌症 掌握 牵引病人的护理要点 石膏固定病人的护理要点 第一节 运动系统的检查 一、理学检查的原则 二、理学检查的内容与方法 三、周围神经的检查和其他特殊检查 一、理学检查的原则 二、理学检查的内容与方法 三、周围神经的检查和其他特殊检查 第二节 牵引术 一、目的与种类 二、适应证与禁忌证 三、护理措施 四、并发症 五、牵引时的注意事项 第三节 石膏固定术 一、 目的 二、 适应证 三、 禁忌证 四、 并发症 五、 护理要点 第一节 概述 一、骨折的定义、病因与分类 二、骨折的诊断与治疗 三、骨折的治疗原则与急救 四、骨折的并发症 五、骨折的愈合标准 六、骨折病人的护理问题 第二节 四肢骨折 一、四肢骨折的分类 二、临床常见的骨折的病因及临床表现 三、临床常见的骨折的护理要点

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 3 《生理学》教学大纲 5 《麻醉生理学》教学大纲 16 《麻醉生理学》见习/实验大纲23 《药理学》教学大纲 26 《麻醉解剖学》教学大纲 38 《诊断学》教学大纲 50 《诊断学》见习大纲 62 《麻醉药理学》教学大纲 66 《麻醉药理学》见习（实验）大纲 75 《麻醉设备学》教学大纲 78 《麻醉设备学》见习大纲 89 《内科学》教学大纲 91 《内科学》见习大纲 121 《外科学》教学大纲 126 《外科学》见习与实验大纲 141 《妇产科学》教学大纲 149 《妇产科学》见习大纲 162 《儿科学》教学大纲 164 《儿科学》见习大纲 176 《疼痛诊疗学》教学大纲 180 《疼痛诊疗学》见习大纲 190 《危重医学》教学大纲 193 《危重医学》见习大纲 207 《临床麻醉学》教学大纲 211 《临床麻醉学》见习大纲 227 《高等数学Ⅰ》教学大纲 231 《基础化学》教学大纲 235 《有机化学》教学大纲 243 《系统解剖学》教学大纲 251 《组织学与胚胎学》教学大纲 277 《医学细胞生物学》教学大纲 289 《医学免疫学》教学大纲 296 《病理学》教学大纲 302 《生物化学》教学大纲 313 《病原生物学》教学大纲 322 《分子生物学》教学大纲 337 《病理生理学》教学大纲 341 《机能实验学Ⅰ》教学大纲 350 《机能实验学Ⅱ》教学大纲 354 《影像诊断学》教学大纲 358 《影像诊断学》见习大纲 362 《眼科学》教学大纲 364 《眼科学》见习大纲 370 《耳鼻喉科学》教学大纲 372 《耳鼻喉科学》见习大纲 389 《传染病学》教学大纲 391 《传染病学》见习大纲 399 《神经病学》教学大纲 401 《神经病学》见习大纲 410 《精神病学》教学大纲 412 《精神病学》见习大纲 419 《医学遗传学》教学大纲 426 《麻醉学导论》教学大纲 435 《医学科研设计》教学大纲 438 《医学统计学》教学大纲 441 《专业英语》教学大纲 446 《医学心理学》教学大纲 455 《急诊医学》教学大纲 461 《皮肤性病学》教学大纲 467 《皮肤性病学》见习大纲 474 《医疗实践与法律处理》教学大纲 476 《医患沟通与调适》教学大纲 480

《社会实践》教学大纲1 《劳动锻炼》教学大纲4 《系统解剖学》教学大纲 6 《组织学与胚胎学》教学大纲 27 《生理学》教学大纲39 《医学免疫学》教学大纲 50 《病理学》教学大纲56 《生物化学》教学大纲67 《病原生物学》教学大纲 76 《机能实验学》教学大纲 90 《分子生物学》教学大纲 94 《社会医学》教学大纲98 《诊断学》教学大纲104 《诊断学》见习大纲121 《内科学》教学大纲126 《内科学》见习大纲159 《公共关系学》教学大纲 164 《卫生统计学》教学大纲 168 《卫生毒理学》教学大纲 178 《营养与食品卫生学》教学大纲 183 《职业卫生与职业医学》教学大纲 194 《环境卫生学》教学大纲 200 《流行病学》教学大纲211 《儿少卫生学》教学大纲 222 《高等数学Ⅰ》教学大纲 228 《基础化学》教学大纲232 《有机化学》教学大纲240 《医用物理学》教学大纲 248 《医学细胞生物学》教学大纲 254 《药理学》教学大纲261 《病理生理学》教学大纲 265 《卫生事业管理学》教学大纲 274 《外科学》教学大纲282 《外科学》见习大纲299 《儿科学》教学大纲307 《儿科学》见习大纲319 《妇产科学》教学大纲323 《妇产科学》见习大纲339 《卫生化学》教学大纲342 《卫生微生物学》教学大纲 348 《健康教育与健康促进》教学大纲 353 《医学遗传学》教学大纲 359 《卫生法学》教学大纲368 《全科医学概论》教学大纲 378 《中医学》教学大纲389 《中医学》见习大纲400 《专业英语》教学大纲403 《医学心理学》412 《影像诊断学》教学大纲 417 《影像诊断学》见习大纲 420 《口腔科学》教学大纲422 《眼科学》教学大纲427 《眼科学》见习大纲434 《管理文秘》教学大纲436 《神经病学》教学大纲442 《神经病学》见习大纲455 《皮肤性病学》教学大纲 457 《耳鼻咽喉－头颈外科学》教学大纲 465 《耳鼻咽喉－头颈外科》见习大纲 487 《精神病学》教学大纲488 《医学科研设计》教学大纲 498 《传染病学》教学大纲501 《传染病学》见习大纲510

针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

第一章 绪论 第一节 功能学科实验概述 第二节 实验室守则 第三节 实验报告 第二章 常用实验动物简介 第一节 常用实验动物的生物学特性 第二节 常用实验动物的品系 第三节 实验动物保护 第三章 动物实验基本技术 第一节 选择动物的一般方法 第二节 实验动物编号的标记方法 第三节 实验动物的捕捉和固定 第四节 实验动物的麻醉方法 第五节 实验动物常用手术方法 第六节 实验动物的采血方法 第七节 实验动物的给药途径和方法 第八节 实验动物的处死方法 第四章 实验室常用仪器、设备及手术器械 第一节 生物信号处理系统 第二节 生物信号传感器 第三节 功能学科实验常用仪器和设备 第四节 常用手术和实验器械 第五章 功能学科实验 第一节 神经、肌肉、感官系统实验 实验11 神经干动作电位电生理实验 实验12 骨骼肌的单收缩与复合收缩、神经肌接头兴奋的传递 实验13 诱发脑电实验 实验14 耳蜗微音器电位 实验15 有机磷中毒机理、症状及药物治疗 实验16 用热板法观察哌替啶等药物对小鼠的镇痛作用 第二节 心血管系统实验 实验21 心血管活动调节及药物的影响 实验22 某些因素和药物对离体蛙心活动的影响 实验23 心肌兴奋性的变化及蛙心起搏点的确定 实验24 药物对哇巴因诱发豚鼠心律失常的保护作用 实验25 在位兔心脏生理性调节及离子、药物的作用 实验26 家兔失血性休克 实验27 家兔高钾血症 实验28 家兔实验性缺血-再灌注损伤 实验29 左心室内压分析 实验210 急性右心衰竭 第三节 呼吸系统实验 实验31 呼吸调节及药物影响 实验32 缺氧 实验33 家兔急性呼吸衰竭 第四节 血液系统实验 实验41 血液凝固 实验42 红细胞渗透脆性 实验43 家兔实验性弥散性血管内凝血（DIC） 第五节 消化系统实验 实验51 胆汁分泌的调节 实验52 消化道平滑肌生理特性及药物对离体肠段的作用 第六节 泌尿系统实验 实验61 神经、体液和药物等因素对尿生成的影响 实验62 急性肾功能衰竭 第七节 人体功能实验 实验71 感觉器官生理实验 实验72 人体血压、心脏和肺功能测定 实验73 人体心率变异性分析 第八节 其它实验 实验81 药物半致死量（LD50）测定 实验82 水杨酸钠半衰期的测定 实验83 纳洛酮的催促戒断反应及药物的预防

第一节　心脏的泵血功能 一、心动周期的概念 （一）左心室的射血和充盈过程 （二）心动周期中心房压力的变化 （三）心房和心室在心脏泵血活动中的作用 三、心脏泵功能的评定 （一）心脏的输出量 （二）射血分数 （三）心脏作功量 四、心脏泵功能的调节 （一）搏出量的调节 （二）心率及其对心输出量的影响 （三）心脏泵功能的贮备 五、心音心音图 第二节　心肌的生物电现象和生理特征 一、心肌细胞的生物电现象 （一）工作细胞的跨膜电位及其形成机制 （二）自律细胞的跨膜电位及其形成机制 二、心肌的电生理特性 （一）心肌的兴奋性 （二）心肌的自动节律性 （三）心肌的传导性和心脏内兴奋的传导 三、自主神经对心肌生物电活动和收缩功能的影响 （一）迷走神经和乙酰胆碱的作用 （二）心交感神经和儿茶酚胺的作用 四、体表心电图 第三节　血管生理 一、各类血管的功能特点 二、血流量、血流阻力和血压 （一）血流量和血流速度 （二）血流阻力 （三）血压 三、动脉血压和动脉脉搏 （一）动脉血压 （二）动脉脉搏 四、静脉血压和静脉回心血量 （一）静脉血压 （二）重力对静脉压的影响 （三）静脉血流 五、微循环 （一）微循环的组成 （二）毛细血管的结构和通透性 （三）毛细血管的数量和交换面积 （四）策循环的血流动力学 （五）血液和组织液之间的物质交换 六、组织液的生成 （一）组织液的生成 （二）影响组织液生成的因素 七、淋巴液的生成和回流 （一）淋巴液的生成 （二）淋巴液的回流及影响淋巴液回流的因素 第四节　心血管活动的调节 一、神经调节 （一）心脏和血管的神经支配 （二）心血管中枢 （三）心血管反射 （四）心血管反射的中枢整合型式 二、体液调节 （一）肾素-血管紧张素系统 （二）肾上腺素和去甲肾上腺素 （三）血管升压素 （四）血管内皮生成的血管活性物质 （五）激肽释放酶-激肽系统 （六）心钠素 （七）前列腺素 （八）阿片肽 （九）组胺 三、局部血流调节 （一）代谢性自身调节机制 （二）肌源性自身调节机制 四、动脉血压的长期调节 第五节　器官循环 一、冠脉循环 （一）冠脉循环的解剖特点 （二）冠脉血流的特点 （三）冠脉血流量的调节 二、肺循环 （一）肺循环的生理特点 （二）肺循环血流量的调节 三、脑循环 （一）脑循环的特点 （二）脑血流量的调节 （三）脑脊液的生成和吸收 （四）血-脑脊液屏障和血-脑屏障

以连续定向凝固柱状晶组织BFe10-1-1合金在应变速率为0.01~10s-1和变形温度为25~500℃条件下的压缩试验所得实测数据为基础,采用自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)方法,建立了连续柱状晶组织BFe10-1-1合金压缩变形真应力与变形温度、应变速率和真应变关系的预测模型.结果表明:ANFIS模型预测的流变应力值与试验值之间的平均误差为0.75%,均方根误差为2.13,相关系数为0.9996,很好地反映了实际变形过程的特征,而在相同情况下采用传统回归模型预测的平均误差为6.28%,表明ANFIS模型具有优良的预测精度

《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101