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控制系统的非线性特性描述函数法相平面法

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第七节闭环系统性能分析

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第六节闭环系统频率特性的绘制

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内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第6章最优控制系统与自适应控制系统

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.5 控制系统的相对稳定性

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控制系统的根轨迹根轨迹的绘制法则其他形式的根轨迹根轨迹分析

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第四节线性系统的稳态误差分析计算

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标

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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即

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