通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

第一篇 极限论 第一部分 极限初论 第二部分 极限续论 第二篇 单变量微积分学 第一部分 单变量微分学 第二部分 单变量积分学 第三篇 级数论 第一部 分数项级数和广义积分 第二部分 函数项级数 第四篇 多变量微积分学 第一部分 多元函数的极限论 第三部分 含参变量的积分和广义积分 第四部分 多变量积分学

兽医微生物学是兽医公共卫生专业的一门专业基础课,是研究微生物的主要生物特性基本 实验技术的科学。通过本课程的学习,使学生掌握与兽医公共卫生及畜禽传染病有关的重要病 原微生物的检验要领,为进一步学习动物性食品微生物检验学、兽医生物制品学等课程打下必要的基础

1、课程性质:本课程为政治学及其相关专业基础课。任务是使学生掌握政治学及 其相关专业的学习的入门知识。 2、教学的基本要求:领会政治的本源与演变;掌握政治学的基本框架与主要流 派;把握政治学的各主题领域;了解现代政治运作的基本制度与过程;学习用政治的 眼光分析问题

环境监测是环境科学的一个重要分支学科。环境化学、环境物理学、环境地学、环境工程学、环境医学、环境管理学、环境经济学以及环境法学等所有环境科学的分支学科

通过课程学习,使学生掌握微生物学的基本概念、本知识和基本原理,为进一步学好 其他学科打下良好的基础

1. 几何光学的实验定律 (1) 光的直线传播定律 (3) 光的独立传播定率和光路可逆原理 (2) 光的反射定律和折射定律 2. 几何光学的应用 （1）全反射棱镜 （2）光学纤维 （3）棱镜与色散

1、通过实验教学验证部分病原学的理论知识,加强学生对基本概念,病 菌基本形态的理解和掌握。 2、通过实验教学使学生掌握病害识别方法,病原菌鉴定技术 。 3、通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本技能的 训练,培养学生运用实验技能解决生产实践中有关问题的能力

一、体育锻炼运动生理学 二、运动训练生理学 运动生理学主要研究人体从事体育锻炼和竞技运动的生理学特点,以及提高健康水平和运动成绩的生理学方法

科学、宗教与艺术 同源而殊途:同源于描述和解释自然、人类以 及人和自然的关系。 数学是自然科学的“画笔”:定量而不仅是定 性地掌握自然规律。 科学结论具有可以定量检验的预测能力。 “数学”和“定量”包括解析、数值、图形和 其它主要由现代计算机提供的模拟手段。 物理学已经成为鼎立于实验、理论和计算三大 支柱上的成熟的学科。生物是物生物学也会 受到物理学的启发