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轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性
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一、教学目标与基本要求 1、理解定积分的概念和基本性质,使学生牢固掌握定积分概念,理解定积分是一种和式极限,对定积分解决问题的思想有初步体会
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热学概论 1、 研究对象 由大量微观粒子构成的宏观体系 N=6.02×1023:阿佛加得罗常数 少数微观粒子构成的体系不是热学的研究对象 整个宇宙也不是热学的研究对象
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1.1绝对值与基本不等式 1.1.1绝对值 y=x是一种函数表达形式,对任意实数x有 -xx<0
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一. 对弧长的曲线积分 1.定义:
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1. 词法规则 2. 数据类型 3. 常量与变量 4. 运算符和表达式 5. 语句 6. 数组和字符串
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2.1 Java语法基础 2.2 运算符与表达式 2.3 流程控制语句 2.4 数组 2.5 字符串
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
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本章要求: ➢掌握C语言中文件的概念 ➢掌握打开文件的不同模式 ➢掌握使用各种操作函数对文件进行读写的方法 ➢能编写与文件有关的程序 本章难点: 掌握文件的各种操作函数,能对文件进行读写数据操作。 本章重点: 掌握文件的各种操作函数,能对文件进行读写数据操作
文档格式:PPT 文档大小:3.26MB 文档页数:139
人工智能的三大流派 人工智能发展史 人工智能的学术活动 高速计算和知识等效 博弈论(数学) 人机博弈
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