2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

从界面润湿性的角度,对一些冶炼过程中的常见界面现象进行了详细分析.对于渣的泡沫化过程,主要分析了润湿性对渣的泡沫化指数的影响;对于铁水和钢液脱硫过程,主要分析了对脱硫速率和脱硫剂的利用率以及穿透钢液速率的影响;对于钢液与熔渣对耐火材料的侵蚀过程,主要分析了对耐火材料在熔渣中的饱和溶解度、熔渣在耐火材料中的侵蚀深度以及耐火材料的侵蚀速率的影响;对于钢中夹杂物的运动过程,主要分析了对钢中夹杂物的形核、聚集、去除、空间分布等影响.同时,本文总结得出了对于这些实际冶炼过程有利的界面润湿性

本课程的任务： 1.学习投影法的基本理论及其应用。 2.培养对三维形状与相关位置的空间逻辑思维和形象思维能力。 3.培养空间几何问题的图解能力和将工程技术问题抽象为几何问题的初步能力。 4.培养绘制和阅读机械图样(主要是零件图和部件装配图)的基本能力。 5.培养利用计算机绘制图形的初步能力。 6.在教学过程中培养自学能力,分析问题和解决问题的能力以及创造性思维能力;培养认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风,提高学习者的素质。 第一章 制图的基本知识和基本技能 第二章 计算机绘图基础 第三章 点、直线和平面的投影 第四章 几何元素间的相对关系 第五章 投影变换 第六章 基本体的投影 第七章 平面及直线与立体相交 第八章 立体与立体相交 第九章 组合体 第十章 轴测图与透视图 第十一章 曲线和曲面 第十二章 表面展开 第十三章 表示机件的图样面法 第十四章 尺寸标注基础 第十五章 零件图 第十六章 标准件与常用件 第十七章 装配图 第十八章 零件构形设计

第一节 杀虫剂的穿透与在昆虫体内的分布 杀虫剂在昆虫体内的转移与分布 杀虫剂进入昆虫体内的途径 第二节 杀虫剂的作用机制 第三节 有机磷杀虫剂 特点 理化性质 化学结构式及化学结构特点 重要品种 第四节 氨基甲酸酯类杀虫剂 氨基甲酸酯类杀虫剂（Carbamate insecticides，简称Carb）的发展 氨基甲酸酯类杀虫剂的化学结构类型 氨基甲酸酯类杀虫剂的特点 常用的氨基甲酸酯类杀虫剂 第五节 拟除虫菊酯类杀虫剂 第六节 氯化烟酰类杀虫剂 第七节 杀螨剂 第八节 熏蒸杀虫剂 熏蒸及熏蒸剂 影响熏蒸效果的因子 常用的重要熏蒸剂 第九节 昆虫生长调节剂 发展概况 具保幼激素活性的昆虫生长调节剂 具蜕皮激素活性的昆虫生长调节剂 几丁质合成抑制剂 第十节 杀虫剂的科学使用 田间毒理学是科学使用杀虫剂的理论基础 杀虫剂的科学使用

第一节 烷烃的同序列及同分异构现象 一、同序列 二、同分异构 三、碳、氢原子的类别 第二节 烷烃的命名 一、普通命名法 二、烷基 三、系统命名法 第三节 烷烃的构型 一、碳原子的四面体概念及分子模型 二、碳原子的sp3杂化 三、烷烃分子的形成 第四节 烷烃的构象 一、乙烷的构象 二、正丁烷的构象 第五节 烷烃的物理性质 第六节 烷烃的化学性质 一、氧化 二、热裂 三、卤代 第七节 烷烃卤代反应历程 一、甲烷的卤代 二、烷烃卤代的相对活性 与自由基的稳定性 第八节 烷烃的制备 一、偶联 二、还原

针对炼钢?连铸过程的生产调度问题，首先，对生产调度问题的研究方法进行了总结和评述，梳理了各类方法的特点及适用范围；其次，介绍了当前国内外钢厂典型计算机辅助调度系统的一些案例，并讨论分析其特点；最后，在以往研究的基础上，对未来炼钢?连铸过程生产调度问题的研究思路和方法提出了建议，针对静态调度提出了“规则+算法”的研究思路，以国内某特钢厂为例，提出了基于钢厂生产模式优化的调度模型构建方法；针对动态调度提出“多工序协同”的研究思路，提出了基于多智能体的炼钢?连铸过程多工序工艺、质量与调度的协同控制的研究方法。优化高效的建模及求解方法是解决生产调度问题的重要手段之一，旨在改善当前钢厂生产计划编制水平、提高生产计划的可执行性、加强现场实时调控，对实现炼钢?连铸过程稳定化、有序化、连续化运行具有重要意义

移动自组网的动态拓扑特性给路由协议的设计带来了一定的挑战，尤其是在高动态的网络环境中.本文针对该问题，提出了一种新的基于按需和贪婪转发的路由协议，该协议是在RGR模式的基础上提出以下三点改进，即：（1）通过受限的洪泛机制降低网络在路由发现阶段的控制开销；（2）通过移动预测机制，在被动寻路阶段监视被动路径的状态和在GGF阶段帮助节点选取适当的邻居作为下一跳节点；（3）通过路径请求延迟机制以减少不必要的资源浪费.仿真结果表明：改进的RGR协议与现有的RGR、AODV、Modified-RGR和Optimized-RGR相比，不仅具有较高的数据包接收成功率，而且平均路由开销和端到端时延也相对较低

信息技术祇∏新月异地迅猛发展,功能强大的计算机、各种各样的 工作站、迅速兴起的因特网设备在世界的普及,把人类推向了崭新的信 息时代。计算札技术的发展从根本上体现在使件技术的史新换代方面 不管功能多么强大的软件系统,如果没有相应的硬件设备支持,都无法 发挥其应有的作用。应该承认,电子与计算机技术的飞速发展,涌现了 大量的新概念和新词汇。而这些词江大多数都来源于英文词汇,要为我 所用,就必须透彻领会这些新词汇的含义。国内很多翻译过来的资料往 往各行其是,对某些单词的解释并不统一,使国人在阅读这类技术资料 时难免产生理解上的偏差

4.1 一维数组 一维数组的定义和初始化 一维数组元素的引用 一维数组的应用 4.2 字符数组 字符数组的定义和初始化 字符数组的输入输出 字符串处理函数 字符数组的应用 4.3 结构 结构类型的定义 结构类型变量的定义及初始化 结构类型变量的应用 结构的应用 4.4 结构数组和二维数组 结构数组的定义、初始化和应用 二维数组的定义、初始化和应用 复杂数组的应用 4.5 程序举例 例4.9 灯的明灭 例4.10 求元音数最多的单词 例4.11 学生姓名的模糊查询 例4.12 直接插入排序

定量分析(Quantitative Analysis)的任务是准确 测定试样组分的含量，因此必须使分析结果具有一 定的准确度。不准确的分析结果可以导致生产上的 损失、资源的浪费、科学上的错误结论。 在定量分析中，由于受分析方法、测量仪器、 所用试剂和分析工作者主观条件等方面的限制，使 测得的结果不可能和真实含量完全一致；即使是技 术很熟练的分析工作者，用最完善的分析方法和最 精密的仪器，对同一样品进行多次测定，其结果也 不会完全一样。这说明客观上存在着难于避免的误 差