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1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

1、什么是典型根轨迹？典型根轨迹有什么 规律？如何绘制？ 2、什么是特殊根轨迹？特殊根轨迹如何绘 制？ 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性？ 4、如何用根轨迹进行动态品质分析？

本课程计划实践环节途径有：课程设计、专业实习。目前已实施的实践环节课 程设计，从实施多年的效果来看，能较好地达到预期的目标；专业实习是结合暑假社 会实践的方式进行，另配专业实习指导书(见附件)。为了进一步完善本课程的实践教 学环节，我们正在组织开发本课程的仿真试验软件，待完成软件开发任务后，在编制 相关的指导书

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一.直流工作点分析 电容开路、电感短路、激励源取直流电平值结果包含直流工作电、小信号线型化参数值。结果保存在输出文件中

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已知图 1 电路晶体管电流放大倍数 β=400，基区体电阻 rbb’=10Ω，要求： 1． 分析电路的静态工作点 2． 用示波器分析电路的动态，并求出 Au 3． 用波特图仪分析电路的下限截止频率 fL