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《线性系统理论》PPT课件:第八章 线性系统的稳定性分析(8.3)李雅普诺夫第二方法
文档格式:PPT 文档大小:815KB 文档页数:56
为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析,是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组,而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数(标量函数)来直接判断 运动的稳定性,因此又称为直接法
《线性系统理论》PPT课件:第8章 线性系统的稳定性分析(8.3)李雅普诺夫第二方法
文档格式:PDF 文档大小:282.42KB 文档页数:56
为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤,包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析,是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组,而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数(标量函数)来直接判断 运动的稳定性,因此又称为直接法
《线性系统理论》PPT课件:第8章 线性系统的稳定性分析(8.1)李雅普诺夫稳定性
文档格式:PDF 文档大小:305.3KB 文档页数:65
李雅普诺夫稳定性的概念是微分方程解对初 值的连续依赖性这一概念在无穷时间区间上的推 广和发展。因此下面讨论时均假定所研究方程的 解在无穷区间[t0, ¥)满足存在和唯一性条件
电子科技大学:《数值分析 Numerical Analysis》课程教学资源(课件讲稿)常微分方程数值解
文档格式:PDF 文档大小:522.94KB 文档页数:21
差分格式的稳定性 线性多步法 常微分方程组的有限差分法 高阶常微分方程的有限差分法
华东师范大学:《常微分方程》课程教学资源(习题集)常微分方程习题集
文档格式:PDF 文档大小:629.79KB 文档页数:58
第一章基本概念和初等解法 1.1微分方程模型与基本概念 1.2初等解法 1.3基本理论问题 第二章线性微分方程组 2.1引论 2.2一般理论 2.3常系数线性微分方程组 2.4高阶线性微分方程 第三章定性和稳定性理论 3.1基本概念 3.2二阶系统的定性分析 3.3一般非线性系统零解的稳定性
武汉大学数学与统计学院:《数值分析》第八章 常微分方程的数值方法(8.2)单步法的收敛性和稳定性
文档格式:PPT 文档大小:491.5KB 文档页数:45
一、单步法的收敛性 在讨论收敛性之前,先介绍局部截断误差、整体 截断误差的定义及其他们之间的关系。求解初值问题∫y=f(x,y),a
《数值分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 常微分方程的差分方法
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:62
3.1 欧拉方法 3.2 改进的欧拉方法 3.3 龙格—库塔方法 3.4 亚当姆斯方法 3.5 收敛性与稳定性 3.6 一阶方程组与高阶方程的求解 3.7 边值问题
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第六章 小振动
文档格式:PDF 文档大小:224.11KB 文档页数:12
6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小
浙江大学:《数值分析》课程PPT教学课件(双语版)第九章 常微分方程数值解 Numerical Methods for Ordinary Differential Equations §1 欧拉方法 Euler’s Method §2 龙格 - 库塔法 Runge-Kutta Method §3 收敛性与稳定性 Convergency and Stability
文档格式:PPT 文档大小:527.5KB 文档页数:18
定义在假设y=y(x),即第i步计算是精确的前提下,考 虑的截断误差R=y(x)-y称为局部截断误差鬥 local truncation error
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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