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自动控制原理电子教案，章节齐全，实例丰富，附动画素材。 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率响应法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性系统理论 第八章 采样系统理论 第九章 状态空间描述法