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《最优控制理论》ppt课件，适用于控制类研究生线性控制课程的学习，内容包括： 第一章 绪论 第二章 数学准备 第三章 用变分法求解最优控制问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性二次型问题的最优控制 第六章 动态规划法 选用教材： 王朝珠、秦化淑编著《最优控制理论》科学出版社； 教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社； 解学书《最优控制—理论与应用》清华大学出版社。