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《通信原理》教案，html格式，本课程包含随机信号分析、信道与噪音、模拟（数字）调制系统和同步原理等内容。

第一章 单片机基础知识 第二章 MCS-51单片机结构原理 第三章 MCS-51单片机指令系统及汇编语言程序设计 第四章 MCS-51的片内接口 第五章 MCS-51系统扩展技术

考研必备经典教材奥本海姆《信号与系统（第二版）》习题参考答案，英文版本，pdf格式，欢迎下载学习。

技大学《数字电路及系统设计》ppt完整课件，主要讲解逻辑代数基础、触发器、时序逻辑电路、存储器和可

单片机完整课件： 第1章 单片机的基本硬件结构.ppt 第2章 C程序的设计.ppt 第3章 C51 函数.ppt 第4章 单片机的最小系统及系统扩展.ppt 第4章 单片机的最小系统及系统扩展.ppt 第6章 单片机仿真软件Proteus.ppt 第7章 中断系统及实验.ppt 第8章 定时器/计数器及实验.ppt 第9章 串行通信及实验.ppt 第10章 单片机接口技术.ppt 第11章 LED显示器与接口技术.ppt 第12章 8051单片机接口扩展技术.ppt 第13章 字符型液晶显示器.ppt 第14章 A/D与D/A转换技术.ppt 第15章 C语言程序的设计实例.ppt

一本初学者很好的机器人书籍，内容包括： 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic： Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic： Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot： Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron： Build Your Own 8. Taking It Further

《最优控制理论》ppt课件，适用于控制类研究生线性控制课程的学习，内容包括： 第一章 绪论 第二章 数学准备 第三章 用变分法求解最优控制问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性二次型问题的最优控制 第六章 动态规划法 选用教材： 王朝珠、秦化淑编著《最优控制理论》科学出版社； 教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社； 解学书《最优控制—理论与应用》清华大学出版社。

《控制系统CAD与仿真》ppt课件，内容包括： 第一章 绪论 第二章 MATLAB程序设计 第三章 控制系统的分析 第四章 基于传递函数的控制系统设计 第五章 基于状态空间的控制系统设计 第六章 控制系统仿真

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。