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）：第一章导论第二章位姿几何基础第三章机器人位姿方程第四章工作空间第五章速度、加速度、雅可比矩阵和微

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磁场的实验定律与磁感应强度4.2恒定磁场的基本方程4.3矢量磁位4.4磁偶极子4.5磁介质中的安

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第一章量子力学的物理基础第二章方程第三章一维问题第四章中心场定态问题第五章表象理论第六章对称性及其应

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第12章自相关第13章模型选择：标准与检验第14章单方程回归模型：几个补充专题第15章联立方程模型

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的应用第七章多元函数微分法及其应用第八章重积分第九章曲线积分与曲面积分第十章无穷级数第十一章微分方程

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的合成运动第九章刚体的平面运动第十章质点运动微分方程第十一章动量定理第十二章动量矩定理第十三章动能定

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Chap3不定积分Chap4定积分Chap5微分方程Chap6多元函数微积分Chap8线性代数初步C

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理性质第二章流体静力学第三章流体流动的基本概念和方程第四章黏性流体的一维流动第五章不可压缩流体的二维

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主要讲解波函数与Schrödinger方程、一维势场中的粒子、力学量用算符表达、守恒量与对

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章连续介质模型第二章流体静力学第三章流体力学基本方程第四章流动形态与水头损失第五章管流第六章明渠流动