多重输出指令(MPS,MRD。MPP) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 进栈 贺 读栈 40 服 出栈 元件：无 指令说明 (1)在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果， 被称为栈存储器。 (2)使用一次MPS指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将 原存在的第一层的数据移到堆栈的下一层。 (3)使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，最上层的数据被读出，同 时该数据就从堆栈内消失。 (4)MRD指令用来读出最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动 (5)MPS、MRD、MPP指令都是不带软元件的指令。 (6)MPS和MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次
多重输出指令（MPS，MRD。MPP） 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 MPS 进栈 进栈 元件：无 1 MRD 读栈 读栈 1 MPP 出栈 出栈 1 指令说明 （1）在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果， 被称为栈存储器。 （2）使用一次MPS指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将 原存在的第一层的数据移到堆栈的下一层。 （3）使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，最上层的数据被读出，同 时该数据就从堆栈内消失。 （4）MRD指令用来读出最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动 （5）MPS、MRD、MPP指令都是不带软元件的指令。 （6）MPS和MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次
编程举例 层堆栈的编程举例如下图 MPS X000 X0013X002 Yo00- 0 LD K000 Y001 123 45 58 X003004 Y002 6 005 Y003 9 AND NPP 802 11 MPS 13 Y004 21 MRD 010 Y005 1 MPS 222 006 67 80m 24 Y006 18 MRD 02 012 Y007) X010 Y005 MPP
编 程 举 例 一层堆栈的编程举例如下图
二层堆栈编程举例，见下图 x000 X001 X002 0 LD X000 Y000 1 10 AND X004 PS PS X003 AND X001 11 MPS Y001 2 3 PS 12 AND X005 IPP 4 AND X002 140UT Y002 X004 X005 Y002, 5 oUI Y000 15 MPP E Pp 16 AND X006 PP IPS X006 Y003 7 AND x003 1700T Y003 8 OUT Y001 MPP
二层堆栈编程举例，见下图
层堆栈， 并用ANB、ORB指令 MPS X000 3001 0 X000 2 002 1 13 OUT YOOI X001 X003 004 23 020饮100 X002 415 Y001 X007 4 161718 T Y002 MRD X005 X006 5 Y000 LD X010 6 RD 007 7 003 Y002 X011 8 X004 20 OUT Y003 MPP X010 9 I005 Y003 10 品 X006 ORB
一层堆栈，并用ANB、ORB指令
主控及主控复位指令(MC、MCR) 符号、名称 电路表示及操作元件 程序步 MC主控 公共串联触点的连接 元件：Y、M(除特M) 一c河 MCR主控复位 公共串联接点的清除 N:嵌套级数 朴c网可 指令说明(I)输入接通时执行MC与MCR之间的指令。输入断开时，成为 如下形式：保持当前状态的元件：积算定时器，计数器，及用SET/RST指令 驱动的元件。 (2)MC指令后，母线移至MC触点之后，返回键必须用MCR。 (3)使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令，但是若用同一软元件 号就与0UT指令一样成为双线圈输出。 (4)在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号就顺次增大
主控及主控复位指令（MC、MCR） 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 MC主控 公共串联触点的连接 元件：Y、M(除特M) 3 MCR主控复位 公共串联接点的清除 N：嵌套级数 2 指令说明（1）输入接通时执行MC与MCR之间的指令。输入断开时，成为 如下形式：保持当前状态的元件：积算定时器，计数器，及用SET/RST指令 驱动的元件。 （2）MC指令后，母线移至MC触点之后，返回键必须用MCR。 （3）使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令，但是若用同一软元件 号就与OUT指令一样成为双线圈输出。 （4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号就顺次增大
编程举例 主控指令无嵌套级的编程 在没有嵌套结构时，通用NO编程。NO的使用次数没有限制。有嵌套结构 时，嵌套级N的地址号增大，即NO,N1,N2...N7。 X000 0 D X000 C N O M100 1 C N O 100 3步指令 N0+M100 4 D 001 X001 5 OUT Y000 000 6 D X002 X002 OUT Y001 000 MOR N0+2步指令 MCR 母线返回(NO为嵌套级)
编 程 举 例 主控指令无嵌套级的编程 在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构 时，嵌套级N的地址号增大，即N0,N1,N2……N7
主控触点嵌套实例 X000 级N0: M100 MC NO M100 y000 X000为ON时， 母线②被激活 N M©N1M1oI 级N1: X000、X002皆为ON时，母线③ 908 YOOD 被激活 X004 M©N2M1o2 级N2: N2 X005 X000、X002、X004皆为ON时，母 Y002 ④ 线④被激活 MCR N2} 级N1: 执行MCRN2,母线返回到③状态 Y003 级N0: MCR NI 执行MCR NI,母线返回到②状态 初始状态： X007 Y001 执行MCR NO,母线返回到最初的① 状态。可见YO05的ON/OFF仅仅取决于 MCR NO X010的0N/0FF,而与X000、X002、 X010 Y005 X004无关
主控触点嵌套实例 级N0： X000为ON时，母线②被激活 级N1： X000、X002皆为ON时，母线③ 被激活 级N2： X000、X002、X004皆为ON时，母 线④被激活 级N1： 执行MCR N2，母线返回到③状态 级N0： 执行MCR N1，母线返回到②状态 初始状态： 执行MCR N0，母线返回到最初的① 状态。可见Y005的ON/OFF仅仅取决于 X010的ON/OFF ，而与X000 、X002、 X004无关
置位与复位指令(SET、RST) 符号、名称 酸 电路表示及操作元件 程序步 SET置位 元件自保持ON 元件：YM、S 可 RST复位 清除动作保持 元件：Y.M,S.T、C.D 寄存器清零 V、Z D. 阿 指令说明 (1)X0一接通，即使再变成断开，YO也保持接通 (2)对同一元件可以多次使用SET,ST指令，顺序可任意，但在最后执 行的一条才有效 (3)要使数据寄存器D、变址寄存器V,Z的内容清零，也可用RST指令 (4)积算定时器当前值的复位和触点复位也可使用ST指令
置位与复位指令（SET、RST） 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 SET 置位 元件自保持ON 元件：Y、M、S Y、M：1 S、特M：2 RST 复位 清除动作保持 寄存器清零 元件：Y、M、S、T、C、D、 V、Z T、C：2 D、V、Z、特D：3 指令说明 （1）XO—接通，即使再变成断开，YO也保持接通 （2）对同一元件可以多次使用SET，RST指令，顺序可任意，但在最后执 行的一条才有效 （3）要使数据寄存器D、变址寄存器V，Z的内容清零，也可用RST指令 （4）积算定时器当前值的复位和触点复位也可使用RST指令
编程举例 置位与复位指令的应用与时序关系图 X000 SET Y000 0 L X000 Yo00 000 X001 S Y000 2 X001 x001 3 Y000 X002 4 5 X003 6 7 004 8 第059第5503 X0 Y000 0 0 00 SET 0 9 0 X005 11 RST 0 12 0 RST D D 0 D 0 X000 10 T250 1 00 T250 007 RST T250 20 9 T250
编 程 举 例 置位与复位指令的应用与时序关系图
脉冲输出指令(PLS、PLF) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 PLS脉冲 上升沿微分输出 元件：Y、M(除了特M ● H四 PLF下沿脉冲 下降沿微分输出 元件：Y、M除了特M0 -可 指令说明 (1)使用PLS指令元件Y。M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作 (置1) (2)使用PLF指令，元件Y,M仅在驱动输入断开后的一个周期内动作
脉冲输出指令(PLS、PLF) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 PLS 脉冲 上升沿微分输出 元件：Y、M(除了特M) 2 PLF下沿脉冲 下降沿微分输出 元件：Y、M(除了特M) 2 指令说明 （1）使用PLS指令元件Y。M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作 （置1） （2）使用PLF指令，元件Y，M仅在驱动输入断开后的一个周期内动作