FX系列PLC的基本指令 基本指令一览表 FX2系列PLC共有基本指令20条，步进指令2条，应用指令85条。FX2 系列PLC基本顺控指令如下。 运开 a接点 H-○ H-七0 RST 解除动作 扦○ H四 腰 HHHO 樱 H吧 PLF 毁 H米O m▣
FX2系列PLC的基本指令 基本指令一览表 FX2系列PLC共有基本指令20条，步进指令2条，应用指令85条。FX2 系列PLC基本顺控指令如下。 LD 取 运算开 始 a接点 SET 置 位 动作保持 线圈指令 LDI 取反 运算开 始 b接点 RST 复 位 解除动作 保持线圈 指令 AND 与 串联连 接 a接点 PLS 脉 冲 上升沿微 分输出线 圈指令 ANI 与反 串联连 接 b接点 PLF 脉 冲 下降沿微 分输出线 圈指令
一c可 器 而 进我 运算记忆 C o H"-o 我 调出记忆 终琴 H-○ 出跟 复 无处理 别掉程序或空格 染 程序结束 程序结束
OR 或 并联连 接 a接点 MC 主控 公共串联 接点的连 接 ORI 或反 并联连 接 b接点 MCR 主控 复位 公共串联 接点的清 除 ANB 电路 块与 电路块 之间的 串联连 接 MPS 进栈 运算记忆 ORB 电路 块或 电路块 之间的 并联连 接 MRD 读栈 调出记忆 OUT 输出 线圈驱 动指令 MPP 出栈 调出记忆 和复位 NOP 空操 作 无处理 删掉程序或空格 END 结束 程序结束 程序结束
逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) 纹器 功能 电路表示及操作元件 程序步 常开触点逻辑运算开始 X、YM、S、T,C H○ 股 常闭触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C #○ 输出 线圈驱动 X.YM、S.TC ,好 H○ 指令说明 (I)LD、LDI指令用于将触点接到母线上。与ANB指令组合，在分支 起点处也可使用。 (2)OUT指令是对Y、M、S、T、C继电器的线圈的驱动指令，对于输 入继电器不能使用。 (3)并行输出指令可多次使用
逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、OUT） 符号 名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 OUT 输出 线圈驱动 X、Y、M、S、T、C YM：1特M：2 T：3 C：3~5 指令说明 （1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。与ANB指令组合，在分支 起点处也可使用。 （2）OUT指令是对Y、M、S、T、C继电器的线圈的驱动指令，对于输 入继电器不能使用。 （3）并行输出指令可多次使用
定时器、计数器的程序 (1)对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在OUT指令后必须 设定常数K。此外，也可以指定数据寄存器的地址号。 (2)下表给出常数K的设定范围定时器的实际设定值，以及以T/C 为驱动对象的0UT指令占用的步数。 定时器、计数器 K设定范围 实际的设定值 步数 1ms定时器 1-32767 0.001-32.7675 10ms定时器 0.01327.67s 132767 100s定时器 0.1-3276.75 16位计数器 1~32767 同左 32位计数器 2147483648+2147483648 同左
定时器、计数器的程序 （1）对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在ＯＵＴ指令后必须 设定常数Ｋ。此外，也可以指定数据寄存器的地址号。 （2）下表给出常数Ｋ的设定范围定时器的实际设定值，以及以Ｔ／Ｃ 为驱动对象的ＯＵＴ指令占用的步数。 定时器、计数器 Ｋ设定范围 实际的设定值 步数 １ms定时器 1~32767 0.001~32.767s 3 10ms定时器 1~32767 0.01~327.67s 3 100ms定时器 0.1~3276.7s 16位计数器 1~32767 同左 3 32位计数器 -2147483648~+2147483648 同左 5
编程举例： 0 0 LD X000 与母线相连 1 OUT Y00O 0 2 LDI X001 3 OUT M100 驱动指令 01 4 OUT TO 驱动定时器 SP K19 设定常数 7 LD TO 0 9 8 OUT Y001 母线 10 SP为空格键 输出线圈重复使用（双线圈）
编 程 编 程 举 例： 0 LD X000 与母线相连 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 驱动指令 4 OUT T 0 驱动定时器 SP K 19 设定常数 7 LD T0 8 OUT Y001 SP为空格键 输出线圈重复使用（双线圈）
接点串联指令(AND、ANI) 符号名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 AND与 常开触点串联连接 X、Y、M、s、T.C HHH○ ANT与非 常闭触点串联连接 XY,MS、T.C H米O 指令说明 (1)AND,ANI指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限 制，该指令可多次使用。 (2)OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。 (下图的0UTM101与0UTY004)这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行
接点串联指令（AND、ANI） 符号名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 AND 与 常开触点串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ANI 与非 常闭触点串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 指令说明 （1）AND，ANI指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限 制，该指令可多次使用。 （2）OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。 （下图的OUT M101与OUT Y004）这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行
编程举例： X002X000 00 X002 1 000 ←一 串联触点 Y003 X003 20T Y003 o Y03 X003 ←一 串联触点 m 500M101 6 T1← 串联触点 70UTY04← 纵接输出
编 程 举 例：
接点并联指令(OR、ORI) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 OR或 常开触点并联连接 X、YM、s.T、C H O ORI或非 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 指令说明 (1)OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时， 并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的OB指令。 (2)OR,ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD,LDI指令并联连 接，并连的次数无取制
接点并联指令（OR、ORI） 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 OR或 常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORI或非 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 指令说明 （1）OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时， 并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。 （2）OR，ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD，LDI指令并联连 接，并连的次数无取制
编程举例： 004 0 X004 串联连接 Y005 1 X006 X006 23 1D馆 M102 OUT Y005 M102 I Y005 勺并联连接 X007 6 OR M103 Y005X007 010 78 X010 M110 90T M103 们03 M110
编 程 举 例：
串联电路块的并联连接指令 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 电路块或 联电路块的并联连接 元件：无 指令说明 (1)2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块 并联连接时，分支的开始用LD,LDI指令，分支的结束用ORB指令 (2)ORB指令与后述的ANB指令均为无操作元件号的指令 (3)可以成批的使用OB指令，但是由于LD,LDI指令的重复使用次数 是有限制的，务必注意在8次以下
串联电路块的并联连接指令 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 ORB 电路块或 串联电路块的并联连接 元件：无 1 指令说明 （1）2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块 并联连接时，分支的开始用LD，LDI指令，分支的结束用ORB指令。 （2）ORB指令与后述的ANB指令均为无操作元件号的指令。 （3）可以成批的使用ORB指令，但是由于 LD,LDI指令的重复使用次数 是有限制的，务必注意在8次以下