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广东海洋大学:《机械制造技术基础》课程教学资源(讲义)第六章 机床夹具设计 6.4 工件在夹具中的夹紧

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第四节工件在夹具中的夹紧 一、夹紧装置的组成和要求 1.夹紧装置的组成 工件在夹具中正确定位后,由夹紧装置将工件夹紧。 夹紧装置的组成如下图 4压板 3流干 2斜提 1气 图618夹紧装置的组成 夹紧装置的组成有: (1)动力装置:产生夹紧动力的装置。 (2)夹紧元件:直接用于夹紧工件的元件。 (3)中间传力机构:将原动力以一定的大小和方向传递给夹紧元件的机构。 在有些夹具中,夹紧元件(例如图6-18中的压板4)往往就是中间传力机构的一部分,难以区分,统 称为夹紧机构。 2.对夹紧装置的要求 1)夹紧过程不得破坏工件在夹具中占有的定位位置。 2)夹紧力要适当,既要保证工件在加工过程中定位的稳定性,又要防止因夹紧力过大损伤工件表面 或使工件产生过大的夹紧变形。 3)操作安全、省力。 4)结构应尽量简单,便于制造,便于维修。 二、夹紧力的确定 1.夹紧力作用点的选择 (1)夹紧力的作用点应正对定位元件或位于定位元件所形成的支承面内。 图6-19夹紧力作用点的选择 1一定位元作2一工件

第四节 工件在夹具中的夹紧 一、夹紧装置的组成和要求 1.夹紧装置的组成 工件在夹具中正确定位后,由夹紧装置将工件夹紧。 夹紧装置的组成如下图 夹紧装置的组成有: (1)动力装置:产生夹紧动力的装置。 (2)夹紧元件:直接用于夹紧工件的元件。 (3)中间传力机构:将原动力以一定的大小和方向传递给夹紧元件的机构。 在有些夹具中,夹紧元件(例如图6-18中的压板4)往往就是中间传力机构的一部分,难以区分,统 称为夹紧机构。 2.对夹紧装置的要求 1)夹紧过程不得破坏工件在夹具中占有的定位位置。 2)夹紧力要适当,既要保证工件在加工过程中定位的稳定性,又要防止因夹紧力过大损伤工件表面 或使工件产生过大的夹紧变形。 3)操作安全、省力。 4)结构应尽量简单,便于制造,便于维修。 二、夹紧力的确定 1.夹紧力作用点的选择 (1)夹紧力的作用点应正对定位元件或位于定位元件所形成的支承面内

(2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位。 u 图620夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的那位 (3)夹紧力作用点应尽量靠近加工表面,使夹紧稳固可靠。 b 图6-21夹紧力的作用点应靠近加工表面 1一压板2一基座 2.夹紧力作用方向的选择 ()夹紧力的作用方向应垂直于工件的主要定位基面。 】 b 图6-22夹紧力应垂直于主要定位基面

(2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位。 (3)夹紧力作用点应尽量靠近加工表面,使夹紧稳固可靠。 2.夹紧力作用方向的选择 (1)夹紧力的作用方向应垂直于工件的主要定位基面

(2)夹紧力的作用方向应与工件刚度最大的方向一致,以减小工件的夹紧变形。 图6-23夹紧力应与工件刚度最大方向一致 (3)夹紧力作用方向应尽量与工件的切削力、重力等的作用方向一致,这样可以减小夹紧力。 3.夹紧力的估算 设计夹具,估算夹紧力是一件十分重要的工作。夹紧力过大会增大工件的夹紧变形,还会无谓地 增大夹紧装置,造成浪费;夹紧力过小工件夹不紧,加工中工件的定位位置将被破坏,而且容易引 发安全事故。 在确定夹紧力时,可将夹具和工件看成一个整体,将作用在工件上的切削力、夹紧力、重力和惯性 力等,根据静力平衡原理列出静力平衡方程式,即可求得夹紧力。为使夹紧可靠,应再乘一安全系 数k,粗加工时取k=2.5~3,精加工时取k=1.5~2。 加工过程中切削力的作用点、方向和大小可能都在变化,估算夹紧力时应按最不利的情况考虑。 三、典型夹紧机构 1.斜楔夹紧机构 斜楔是夹紧机构中最为基本的一种形式,它是利用斜面移动时所产生的力来夹紧工件的,常用于气 动和液压夹具中。在手动夹紧中,斜楔往往和其他机构联合使用。 斜楔夹紧机构的缺点是夹紧行程小,手动操作不方便。斜楔夹紧机构常用在气动、液压夹紧装置 中,此时斜楔夹紧机构不需要自锁 2.螺旋夹紧机构 采用螺旋装置直接夹紧或与其他元件组合实现夹紧的机构,统称螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构结构 简单,容易制造。由于螺旋升角小,螺旋夹紧机构的自锁性能好,夹紧力和夹紧行程都较大,在手 动夹具上应用较多。螺旋夹紧机构可以看作是绕在圆柱表面上的斜面,将它展开就相当于一个斜 楔。 3.偏心夹紧机构 偏心夹紧机构是斜楔夹紧机构的一种变型,它是通过偏心轮直接夹紧工件或与其他元件组合夹紧工 件的。常用的偏心件有圆偏心和曲线偏心,圆偏心夹紧机构具有结构简单,夹紧迅速等优点;但它 的夹紧行程小,增力倍数小,自锁性能差,故一般只在被夹紧表面尺寸变动不大和切削过程振动较 小的场合应用。 4.定心夹紧机构 定心夹紧机构能够在实现定心作用的同时,又起着将工件夹紧的作用。定心夹紧机构中与工件定位 基面相接触的元件,既是定位元件,又是夹紧元件。 5.铰链夹紧机构 铰链夹紧机构是一种增力装置,它具有增力倍数较大、摩擦损失较小的优点,广泛应用于气动夹具 中。 6.联动夹紧机构 联动夹紧机构是一种高效夹紧机构,它可通过一个操作手柄或一个动力装置,对一个工件的多个夹 紧点实施夹紧,或同时夹紧若干个工件。 四、夹紧的动力装置

(2)夹紧力的作用方向应与工件刚度最大的方向一致,以减小工件的夹紧变形。 (3) 夹紧力作用方向应尽量与工件的切削力、重力等的作用方向一致,这样可以减小夹紧力。 3.夹紧力的估算 设计夹具,估算夹紧力是一件十分重要的工作。夹紧力过大会增大工件的夹紧变形,还会无谓地 增大夹紧装置,造成浪费;夹紧力过小工件夹不紧,加工中工件的定位位置将被破坏,而且容易引 发安全事故。 在确定夹紧力时,可将夹具和工件看成一个整体,将作用在工件上的切削力、夹紧力、重力和惯性 力等,根据静力平衡原理列出静力平衡方程式,即可求得夹紧力。为使夹紧可靠,应再乘一安全系 数k,粗加工时取k = 2.5~3,精加工时取k=1.5~2。 加工过程中切削力的作用点、方向和大小可能都在变化,估算夹紧力时应按最不利的情况考虑。 三、典型夹紧机构 1.斜楔夹紧机构 斜楔是夹紧机构中最为基本的一种形式,它是利用斜面移动时所产生的力来夹紧工件的,常用于气 动和液压夹具中。在手动夹紧中,斜楔往往和其他机构联合使用。 斜楔夹紧机构的缺点是夹紧行程小,手动操作不方便。斜楔夹紧机构常用在气动、液压夹紧装置 中,此时斜楔夹紧机构不需要自锁 2.螺旋夹紧机构 采用螺旋装置直接夹紧或与其他元件组合实现夹紧的机构,统称螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构结构 简单,容易制造。由于螺旋升角小,螺旋夹紧机构的自锁性能好,夹紧力和夹紧行程都较大,在手 动夹具上应用较多。螺旋夹紧机构可以看作是绕在圆柱表面上的斜面,将它展开就相当于一个斜 楔。 3.偏心夹紧机构 偏心夹紧机构是斜楔夹紧机构的一种变型,它是通过偏心轮直接夹紧工件或与其他元件组合夹紧工 件的。常用的偏心件有圆偏心和曲线偏心,圆偏心夹紧机构具有结构简单,夹紧迅速等优点;但它 的夹紧行程小,增力倍数小,自锁性能差,故一般只在被夹紧表面尺寸变动不大和切削过程振动较 小的场合应用。 4.定心夹紧机构 定心夹紧机构能够在实现定心作用的同时,又起着将工件夹紧的作用。定心夹紧机构中与工件定位 基面相接触的元件,既是定位元件,又是夹紧元件。 5.铰链夹紧机构 铰链夹紧机构是一种增力装置,它具有增力倍数较大、摩擦损失较小的优点,广泛应用于气动夹具 中。 6.联动夹紧机构 联动夹紧机构是一种高效夹紧机构,它可通过一个操作手柄或一个动力装置,对一个工件的多个夹 紧点实施夹紧,或同时夹紧若干个工件。 四、夹紧的动力装置

在大批大量生产中,为提高生产率、降低工人劳动强度,大多数夹具都采用机动夹紧装置。驱动方 式有气动、液动、气液联合驱动,电(磁)驱动,真空吸附等多种形式。 1.气动夹紧装置 气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推动夹紧机构夹紧工件。常用的气缸结构有活塞式和薄膜式两 种。 活塞式气缸按照气缸装夹方式分类有固定式、摆动式和回转式三种,按工作方式分类有单向作用和 双向作用两种,应用最广泛的是双作用固定式气缸。 2.液压夹紧装置 液压夹紧装置的结构和工作原理基本与气动夹紧装置相同,所不同的是它所用的工作介质是压力 油。与气压夹紧装置相比,液压夹紧具有以下优点:①传动力大,夹具结构相对比较小;②油液不 可压缩,夹紧可靠,工作平稳Z③噪声小。它的不足之处是须设置专门的液压系统,应用范围受限 制

在大批大量生产中,为提高生产率、降低工人劳动强度,大多数夹具都采用机动夹紧装置。驱动方 式有气动、液动、气液联合驱动,电(磁)驱动,真空吸附等多种形式。 1.气动夹紧装置 气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推动夹紧机构夹紧工件。常用的气缸结构有活塞式和薄膜式两 种。 活塞式气缸按照气缸装夹方式分类有固定式、摆动式和回转式三种,按工作方式分类有单向作用和 双向作用两种,应用最广泛的是双作用固定式气缸。 2.液压夹紧装置 液压夹紧装置的结构和工作原理基本与气动夹紧装置相同,所不同的是它所用的工作介质是压力 油。与气压夹紧装置相比,液压夹紧具有以下优点:①传动力大,夹具结构相对比较小;②油液不 可压缩,夹紧可靠,工作平稳Z③噪声小。它的不足之处是须设置专门的液压系统,应用范围受限 制

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