岛华机装纹柱用 课题：连杆机构的运动特性分析
课题:连杆机构的运动特性分析
教学目标： 1.会分析机构传动特性。 2.会正确合理利用机构特性实现工作任务
1.会分析机构传动特性。 2.会正确合理利用机构特性实现工作任务。 教学目标:
教学内容： 曲柄摇杆机构的主要特性： 1.急回特性 2.压力与传动角 3.死点
教学内容: 曲柄摇杆机构的主要特性： 1. 急回特性 2. 压力与传动角 3. 死点
口急回运动 B
急回运动
急回特性可用行程速比系数K表示，即 K=Y 2 CC2/生-车-9_180+6 V CC2/t t2 P2 180°-8 可得极位夹角的计算公式： K-1 0=180° K+1
急回特性可用行程速比系数K表示，即 可得极位夹角的计算公式：：
压力和传动角 压力角： 从动件所受力F与受力点速度V所夹的锐角a。 7777777777
压力角和传动角 压力角： 从动件所受力F与受力点速度Vc所夹的锐角a
传动角 连杆与从动件所夹的锐角Y=900-a。 厂Ymax=90时，0=0→F=F y太小易自锁，4限制Ymin,以 保证机构正常工作。 77777777777
传动角 连杆与从动件所夹的锐角g =900-a。 g C v Ft Fn F g gmax＝900时，＝0 →Ft=F g太小易自锁，限制gmin，以 保证机构正常工作
最小传动角的位置 曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 5 =90 7177777 b 图8-31Ya的位置 a)曲柄清块机构Yn的位置b)导打机构Yn的位置
最小传动角的位置 曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角
死点 在曲柄摇杆机构，如以摇杆3为原动件，而曲 柄1为从动件，连杆2与曲柄1共线，这种位置称为死 点。机构处于压力角0=90°（传力角Y=0)的位置时， 驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此 不能使曲柄转动
死点 在曲柄摇杆机构，如以摇杆3 为原动件，而曲 柄1 为从动件，连杆2与曲柄1共线，这种位置称为死 点。机构处于压力角=90（传力角g=0）的位置时， 驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此 不能使曲柄转动
死点的缺陷 死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定 的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构 来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构
死点的缺陷 死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定 的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构 来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构