68 2000年7月10日 Jul.10,2000 IEC870-5-103规约的应用经验 柏嵩，陈斌'，唐涛，沈曙明 (1.南瑞集团南京中德保护控制系统公司，南京210003：2.嘉兴供电局，浙江嘉兴314000 关键词IEC870-5-103规约：通信：保护设备 中图分类号：TM764:TM73 0引言 监控主单元 IEC870-5-103规约由国际电工委员会(EC) 多口通信扩展箱 于1997年正式出版，它定义了变电站控制系统与保 232485232/光纤232/光鼾232/光纤232485 护设备之间相互通信的配套标准。随着我国电力行 7S6007S6007SA51] 7S512 7UT5127SJ6007S600 业与世界同行的技术交流不断增加，推广使用IEC 图1河山变保护配置示意图 870-5-103规约，对于电力系统产品的国际交流与 Fig.1 Schematic diagram of protection units 合作很有帮助。 configuration in Heshan Substation 西门子公司生产的保护产品提供了IEC870- 等，保护设备发回的报文较多，主要有确认、对时、测 5-103规约接口，变电站监控系统NSC采用此规约 量量、保护动作信息等。 与西门子保护产品进行通信。经过大量的实际运行， 经过初始化等步骤，即可进行正常的报文询问， 证明此规约具有许多鲜明特色，适于在电力系统中 然后根据回答报文和标志位的不同，发出不同的报 推广应用。 文来得到所需的信息。如有一类事件，则进行一类数 1EC870-5-103规约的实现与应用 据查询。如总查询或对时的定时时间到，可分别进行 查询和对时。如果保护装置需要进行遥控，还需查询 西门子保护设备有许多系列，可适应多种规约， 监控系统是否有遥控命令，如有，则应优于查询和对 也可设置为EC870-5-103规约。NSC监控系统开 时发送。程序流程示意图如图2所示。 发了此规约的配套程序，并己经在全国各地的数十 个变电站投入使用。本文以嘉兴110kV河山变电 开始 站为例，探讨此规约的应用。 初始化 1.1配置情况 “般查询 嘉兴110kV河山变电站位于嘉兴河山镇，供 应全镇的用电。根据本期工程的要求，配置的西门子 有一类数据 保护包括1套距离保护装置7SA511:主变差动保护 7UT512及后备保护7SJ512各1套：16套馈线保护 对时时间到> Y 一类数据查询 装置7SJ600。由于每种保护装置所采用的保护原理 对时 与实现方法不同，每种装置所采取的连接方式与通 信内容也不完全相同。根据设计，馈线保护装置 图2通信流程示意图 7SJ600分散安装在各开关柜，采用2条RS485总线 Fig.2 Schematic diagram of communicating procedure 互联，其余装置采用光纤通信，以保证高质量地传 1.3通信情况分析 输。参见图1。 本工程采用了几种不同的西门子保护设备，由 1.2程序流程 于保护原理及上送量的不同，监控系统采集的内容 控制系统向保护设备常发的命令有初始化、对 不尽相同。经过长时间的实际运行，发现EC870- 时、总查询、一类数据查询、二类数据查询、开关控制 5-103规约具有响应迅速、信息量大且极为详细的 特点，对测量量更新、变位信息、保护动作发生等均 牧橘a期Po0l32.na Academic Journal Electronic Publi可迅速，准确地做出反应erved..htp:www.cnki.net
IEC 870—5—103 规约的应用经验 柏 嵩1 , 陈 斌1 , 唐 涛1 , 沈曙明2 ( 1. 南瑞集团南京中德保护控制系统公司, 南京 210003; 2. 嘉兴供电局, 浙江嘉兴 314000) 关键词: IEC 870—5—103 规约; 通信; 保护设备 中图分类号: T M 764; T M 73 收稿日期: 2000-03-22。 0 引言 IEC 870—5—103 规约由国际电工委员会( IEC) 于 1997 年正式出版, 它定义了变电站控制系统与保 护设备之间相互通信的配套标准。随着我国电力行 业与世界同行的技术交流不断增加, 推广使用 IEC 870—5—103 规约, 对于电力系统产品的国际交流与 合作很有帮助。 西门子公司生产的保护产品提供了 IEC 870— 5—103 规约接口, 变电站监控系统 NSC 采用此规约 与西门子保护产品进行通信。经过大量的实际运行, 证明此规约具有许多鲜明特色, 适于在电力系统中 推广应用。 1 IEC 870—5—103 规约的实现与应用 西门子保护设备有许多系列, 可适应多种规约, 也可设置为 IEC 870—5—103 规约。NSC 监控系统开 发了此规约的配套程序, 并已经在全国各地的数十 个变电站投入使用。本文以嘉兴 110 kV 河山变电 站为例, 探讨此规约的应用。 1. 1 配置情况 嘉兴 110 kV 河山变电站位于嘉兴河山镇, 供 应全镇的用电。根据本期工程的要求, 配置的西门子 保护包括1 套距离保护装置 7SA511; 主变差动保护 7U T512 及后备保护 7SJ512 各 1 套; 16 套馈线保护 装置 7SJ600。由于每种保护装置所采用的保护原理 与实现方法不同, 每种装置所采取的连接方式与通 信内容也不完全相同。根据设计, 馈线保护装置 7SJ600 分散安装在各开关柜, 采用 2 条 RS485 总线 互联, 其余装置采用光纤通信, 以保证高质量地传 输。参见图 1。 1. 2 程序流程 控制系统向保护设备常发的命令有初始化、对 时、总查询、一类数据查询、二类数据查询、开关控制 图 1 河山变保护配置示意图 Fig. 1 Schematic diagram of protection units configuration in Heshan Substation 等, 保护设备发回的报文较多, 主要有确认、对时、测 量量、保护动作信息等。 经过初始化等步骤, 即可进行正常的报文询问, 然后根据回答报文和标志位的不同, 发出不同的报 文来得到所需的信息。如有一类事件, 则进行一类数 据查询。如总查询或对时的定时时间到, 可分别进行 查询和对时。如果保护装置需要进行遥控, 还需查询 监控系统是否有遥控命令, 如有, 则应优于查询和对 时发送。程序流程示意图如图 2 所示。 图 2 通信流程示意图 Fig. 2 Schematic diagram of communicating procedure 1. 3 通信情况分析 本工程采用了几种不同的西门子保护设备, 由 于保护原理及上送量的不同, 监控系统采集的内容 不尽相同。经过长时间的实际运行, 发现IEC 870— 5—103 规约具有响应迅速、信息量大且极为详细的 特点, 对测量量更新、变位信息、保护动作发生等均 可迅速、准确地做出反应。 68 第 24 卷 第 13 期 2000 年 7 月 10 日 Vol. 24 No . 13 Jul. 10, 2000
·经验交流·柏嵩等EC8705-103规约的应用经验 69 1.3.1测量值 进行。大量的运行实践证明，IEC870-5-103规约进 由于不同保护设备的原理与应用目的各不相 行断路器的分合控制是十分可靠的。随着保护与监 同.不同设备上送的遥测信息也不同。IEC870-5- 控一体化装置的发展，能提供此功能的设备已越来 103规约采用1帧报文上送所有的遥测值。由于保 越多。 护装置采集的量并不很多，因此不会造成报文过长。 这样，测量值就可及时进行刷新，保持良好的实效 2需注意的问题 性。测量值由保护设备采用09报文送出。 2.1初始化 1.3.2遥信状态的取得 初始化工作对于通信的正常工作是非常重要 西门子保护装置可通过二进制输入来反映实时 的，如监控系统重新初始化或一定时间内保护设备 遥信。一些常用的遥信，如断路器位置、隔离开关位 不响应时，应进行初始化。初始化是通过控制系统的 置、控制回路监视、就地远方切换等均可接入保护装 复位命令完成的，包括保护设备自身的复位和保护 置，与主单元通信。对于断路器位置等双遥信，要占 通信功能的复位。初始化不影响保护功能，仅复位保 据2个二进制输入。根据在保护装置内设定的馈线 护设备的通信部分，如可复位帧记数位(FCB)和通 模拟图的不同，有些开关量的位置已定好，如隔离开 信单元(CU)。在复位FCB情况下，保护装置的FCB 关、断路器等，均为双遥信，占据了4个或6个二进 位置“”，传输缓冲区内的报文不会删除。在此期间， 制输入位置，其余的位置即可根据工程需要自行定 正在进行的总查询或变位数据的传输均会终止。复 义，如可接入压力闭锁、控制回路监视等信号。定义 位CU时，传输缓冲器中的报文也被删除。如在一个 好后，即可进行遥信状态的采集处理工作。 相对长时间的中断或初始化设置之后，可应用复位 全遥信的采集可用总查询开始”报文取得。根 CU报文，以清除传输队列中可能存在的过时报文。 据不同保护装置全遥信数目的不同，全遥信采用多 初始化工作不影响当地指示。 帧报文上送。如全遥信上送完毕，则发出总查询结 2.2遥控 束”报文。根据本配套标准的提议，建议每15min左 由于本配套标准兼容范围内控制命令的方式不 右取一次全遥信。 带返送校核，而国内一般要求采用带返送校核的控 如果有遥信发生变位，保护设备则立刻在下一 制方式，所以不能采用此方式，而采用通用分类服务 帧报文中置“一类数据”标志，控制系统马上进行“ 来完成。如果线路保护单元提供了远方遥控功能，如 类数据”查询，则遥信变位信息立刻上送。变化遥信 西门子7SJ531,则可实现此功能。经过己经投运的 报文是以01报文，即有时标报文”上送。前置机采 几个工程的实际运行，证明1EC870-5-103规约的 集到此报文后即可进行COS和SOE处理，然后可 遥控功能也是很可靠的。 送至后台或调度。 2.3总查询 1.3.3保护动作信息 总查询由控制系统定时发起，每一次初始化后 西门子装置的保护类型有很多种，用户可根据 都要启动总查询，以得到保护装置的各种最新状态。 实际情况进行设置。将保护类型和保护动作定值设 保护设备收到总查询启动命令后，按照查询表的设 定好后，如满足条件保护动作，或检测到故障信号， 定内容依次上送。当总查询正在进行时，如有遥信变 则立即将“类数据”标志置位，控制系统通过“一类 位发生，则在正常的总查询报文之前优先上送。当变 数据”即可查得此信息。大量实验和实际运行表明， 位报文发送完毕后，接着上送总查询报文。 采用EC870-5-103规约，能够迅速、准确地上送 2.4保护定值 保护动作信息。由于对保护设备进行定期对时，所送 本配套标准兼容范围的报文并不包括保护定值 的保护动作时间很准确，满足实际运行需要。 传送报文。西门子公司的技术人员认为不宜在远方 1.3.4自身状态监视 修改保护定值.不提倡对用户提供此功能。如用户认 西门子保护可监视自身的运行状态，如有任何 为非常需要，可采用通用分类服务来完成，河山变电 部分运行不正常，则向监控单元发出告警信号，如电 站即可进行保护定值的远方读取和修改。 源故障、I/O模件故障、LED灯复位等。采用IEC 此外，本配套标准提供了定值组切换功能。根据 870-5-103规约能够迅速得到这些信息，运行人员 西门子保护装置类型的不同，有些装置可设置2组 可根据不同情况立即进行处理。 或4组定值，用户可根据运行的不同情况，预先设置 1.3.5遥控 几组定值，然后通过定值组的切换，选择最合适的定 C遥控深角双命令，十分岢靠：可通过店台或远方b1植组。定值组的切换以遥羟报文的形式下发。在实
1. 3. 1 测量值 由于不同保护设备的原理与应用目的各不相 同, 不同设备上送的遥测信息也不同。IEC 870—5— 103 规约采用 1 帧报文上送所有的遥测值。由于保 护装置采集的量并不很多, 因此不会造成报文过长。 这样, 测量值就可及时进行刷新, 保持良好的实效 性。测量值由保护设备采用 09 报文送出。 1. 3. 2 遥信状态的取得 西门子保护装置可通过二进制输入来反映实时 遥信。一些常用的遥信, 如断路器位置、隔离开关位 置、控制回路监视、就地远方切换等均可接入保护装 置, 与主单元通信。对于断路器位置等双遥信, 要占 据 2 个二进制输入。根据在保护装置内设定的馈线 模拟图的不同, 有些开关量的位置已定好, 如隔离开 关、断路器等, 均为双遥信, 占据了 4 个或 6 个二进 制输入位置, 其余的位置即可根据工程需要自行定 义, 如可接入压力闭锁、控制回路监视等信号。定义 好后, 即可进行遥信状态的采集处理工作。 全遥信的采集可用“总查询开始”报文取得。根 据不同保护装置全遥信数目的不同, 全遥信采用多 帧报文上送。如全遥信上送完毕, 则发出“总查询结 束”报文。根据本配套标准的提议, 建议每15 min 左 右取一次全遥信。 如果有遥信发生变位, 保护设备则立刻在下一 帧报文中置“一类数据”标志, 控制系统马上进行“一 类数据”查询, 则遥信变位信息立刻上送。变化遥信 报文是以 01 报文, 即“有时标报文”上送。前置机采 集到此报文后即可进行 COS 和 SOE 处理, 然后可 送至后台或调度。 1. 3. 3 保护动作信息 西门子装置的保护类型有很多种, 用户可根据 实际情况进行设置。将保护类型和保护动作定值设 定好后, 如满足条件保护动作, 或检测到故障信号, 则立即将“一类数据”标志置位, 控制系统通过“一类 数据”即可查得此信息。大量实验和实际运行表明, 采用 IEC 870—5—103 规约, 能够迅速、准确地上送 保护动作信息。由于对保护设备进行定期对时, 所送 的保护动作时间很准确, 满足实际运行需要。 1. 3. 4 自身状态监视 西门子保护可监视自身的运行状态, 如有任何 部分运行不正常, 则向监控单元发出告警信号, 如电 源故障、I/ O 模件故障、LED 灯复位等。采用 IEC 870—5—103 规约能够迅速得到这些信息, 运行人员 可根据不同情况立即进行处理。 1. 3. 5 遥控 遥控采用双命令, 十分可靠, 可通过后台或远方 进行。大量的运行实践证明, IEC 870—5—103 规约进 行断路器的分合控制是十分可靠的。随着保护与监 控一体化装置的发展, 能提供此功能的设备已越来 越多。 2 需注意的问题 2. 1 初始化 初始化工作对于通信的正常工作是非常重要 的, 如监控系统重新初始化或一定时间内保护设备 不响应时, 应进行初始化。初始化是通过控制系统的 复位命令完成的, 包括保护设备自身的复位和保护 通信功能的复位。初始化不影响保护功能, 仅复位保 护设备的通信部分, 如可复位帧记数位( FCB) 和通 信单元( CU ) 。在复位 FCB 情况下, 保护装置的FCB 位置“0”, 传输缓冲区内的报文不会删除。在此期间, 正在进行的总查询或变位数据的传输均会终止。复 位CU 时, 传输缓冲器中的报文也被删除。如在一个 相对长时间的中断或初始化设置之后, 可应用复位 CU 报文, 以清除传输队列中可能存在的过时报文。 初始化工作不影响当地指示。 2. 2 遥控 由于本配套标准兼容范围内控制命令的方式不 带返送校核, 而国内一般要求采用带返送校核的控 制方式, 所以不能采用此方式, 而采用通用分类服务 来完成。如果线路保护单元提供了远方遥控功能, 如 西门子 7SJ531, 则可实现此功能。经过已经投运的 几个工程的实际运行, 证明 IEC 870—5— 103 规约的 遥控功能也是很可靠的。 2. 3 总查询 总查询由控制系统定时发起, 每一次初始化后 都要启动总查询, 以得到保护装置的各种最新状态。 保护设备收到总查询启动命令后, 按照查询表的设 定内容依次上送。当总查询正在进行时, 如有遥信变 位发生, 则在正常的总查询报文之前优先上送。当变 位报文发送完毕后, 接着上送总查询报文。 2. 4 保护定值 本配套标准兼容范围的报文并不包括保护定值 传送报文。西门子公司的技术人员认为不宜在远方 修改保护定值, 不提倡对用户提供此功能。如用户认 为非常需要, 可采用通用分类服务来完成, 河山变电 站即可进行保护定值的远方读取和修改。 此外, 本配套标准提供了定值组切换功能。根据 西门子保护装置类型的不同, 有些装置可设置 2 组 或 4 组定值, 用户可根据运行的不同情况, 预先设置 几组定值, 然后通过定值组的切换, 选择最合适的定 值组。定值组的切换以遥控报文的形式下发。在实 ·经验交流· 柏 嵩等 IEC 870-5-103 规约的应用经验 69
70 力兼统自动化 际工程中，采用定值组切换即可满足大部分用户的 而设计，具有很好的应用和推广价值，对我国大量变 运行要求。 电站综合自动化系统中监控系统与微机保护系统之 2.5RS485总线上装置数目 间的规约标准化，避免大量厂家非标准化规约的冲 由于保护装置的实时性要求较高，而RS485总 突都会起到指导和示范作用，对我国今后的变电站 线采用轮循方式进行通信，所以一条RS485总线不 自动化建设也会起到推动作用。 宜接太多保护设备，否则影响通信周期，并容易引起 通信死锁。河山变电站采用每条总线上挂8台保护 柏嵩，男，硕士，主要从事变电站自动化及配网自动化 装置，运行十分稳定，信号的采集也十分迅速。 的开发研制工作。 陈斌，男，主要从事变电站自动化系统的开发与工程 3结语 工作。 唐海，男，教授级高级工程师，总经理，主要从事电力 实际运行表明，IEC870-5-103规约具有大量 系统自动化工作。 的优点，完全针对控制系统与保护设备通信的特点 ANALYSIS AND USAGE OF IEC 870-5-103 STANDARD Bai Song'.Chen Bin'.Tang Tao.Shen Shuming? (1.Nanjing Automation Research Instit ute,Nanjing 210003.China) (2.Jiaxing Pow er Supply Bureau.Jiaxing 314000.China) Keywords:IEC 870-5-103 standard;communication;protection (上接第18页continued from page 18) 参考文献 Ident ification Using Lagrange M ultipliers.IEEE Trans on Pow er Systems,1998.13(2):347~353 1张伯明，王世缨，相年德(Zhang Boming,Wang Shiying, 6 Rousseaux P.Van Cutsem T,Dy Liacco T E.Whit her Xiang Niande)).电力系统动态状态估计中不正常事件的 Dynamic State Estimation.Electrical Power Energy 处理(Anomaly Processing in Power System Dynamic Systems,1990,12(2):104~116 State Estimation).中国电机工程学报(Proceedings of 7 Zhou Suquan.An Approach to Single or M ulti- the CSEE),1993.13(3):52~58 Topology Error Identification.In:IFAC/CIGRE 2 Souza J C S.Leite da Silva A M,Alves da Silva A P. Symposium on Control of Power Systems and Power Data Debugging for Real-Time Power System Plants.Beijing:1997.433~439 M onitoring Based on Pattern Analysis.IEEE Trans on 8周苏荃，柳焯(Zhou Suquan,Liu Zhuo).新息图法拓 Pow er Systems,1996,11(3):1592~1599 扑错误辨识(An Innovation Graph Approach to 3 Singh H.Alvarado F L.Netw ork Topology Topology Error Identification).电力系统自动化 Determination Using Least Absolute Value State Aut omation of Electric Pow er Systems).2000.24(4): Estimation.IEEE Trans on Power Systems.1995, 23-27 10(3):11591165 4 Abur A.Kim H,Celik M.Ident ifying the Unknow n 周苏荃，女，副教授，研究方向为电力系统状态估计。 Circuit Breaker Statuses in Power Net works.IEEE 柳掉，男，博士生导师，从事电力系统分析与控制方面 T rans on Pow er Systems.1995.10 (4):2029~2073 的研究工作。 5 Clements K A,Costa A S.Topology Error THE INTELLIGENT CHARACTERISTICS OF THE INNOVATION GRAPH Zhou Suquan,Liu Zhuo(Harbin Institute of T echnology,Harbin 150001,China) Abstract:The innovation graph is deduced from the innovation vector that is formed by the difference of measurement vector and predict ive vector.The met hod is the combination of innovation vector and graph theory.T he innovation graph is valuable to identify bad data and topology errors.The present innovation vector does not reflect the inner relationship among the elem ents of the stipulations of an agreement innovation vector.In this paper the definition of the innovat ion graph reflecting their inner relationship is given and the art ificial intelligent characteristics are described from the views of the epistemology and the met hodology. This project is supported by the State Key Laboratory of Power System in Tsinghua University of China. Key words)powyemmiainnat ionati aph:inlgent charag eri://www.cnki.net
际工程中, 采用定值组切换即可满足大部分用户的 运行要求。 2. 5 RS485 总线上装置数目 由于保护装置的实时性要求较高, 而 RS485 总 线采用轮循方式进行通信, 所以一条 RS485 总线不 宜接太多保护设备, 否则影响通信周期, 并容易引起 通信死锁。河山变电站采用每条总线上挂 8 台保护 装置, 运行十分稳定, 信号的采集也十分迅速。 3 结语 实际运行表明, IEC 870—5— 103 规约具有大量 的优点, 完全针对控制系统与保护设备通信的特点 而设计, 具有很好的应用和推广价值, 对我国大量变 电站综合自动化系统中监控系统与微机保护系统之 间的规约标准化, 避免大量厂家非标准化规约的冲 突都会起到指导和示范作用, 对我国今后的变电站 自动化建设也会起到推动作用。 柏 嵩, 男, 硕士, 主要从事变电站自动化及配网自动化 的开发研制工作。 陈 斌, 男, 主要从事变电站自动化系统的开发与工程 工作。 唐 涛, 男, 教授级高级工程师, 总经理, 主要从事电力 系统自动化工作。 ANALYSIS AND USAGE OF IEC 870—5—103 STANDARD Bai S ong 1 , Chen Bin 1 , Tang Tao 1 , Shen S huming 2 ( 1. Nanjing Automation Resear ch Instit ut e, Nanjing 210003, China) ( 2. Jiaxing Pow er Supply Bureau, Jiaxing 314000, China) Keywords: IEC 870-5-103 standar d; communicatio n; pro tectio n ( 上接第 18 页 continued from pag e 18) 参 考 文 献 1 张伯明, 王世缨, 相年德( Zhang Boming , Wang Shiying , Xiang Niande) . 电力系统动态状态估计中不正常事件的 处 理( Anoma ly Pro cessing in Pow er Sy stem Dynamic St ate Est imation) . 中国电机 工程学报( Pr oceedings of t he CSEE) , 1993, 13( 3) : 52～58 2 So uza J C S, Leite da Silva A M, Alv es da Silv a A P. Data Debugg ing for Rea l-Time Pow er System M onito ring Based o n Pa ttern Analy sis. IEEE Tr ans o n Pow er Systems, 1996, 11( 3) : 1592～1599 3 Sing h H, Alvar ado F L. Netw or k T opolog y Determinatio n Using Least Abso lute Value State Estimatio n. IEEE Tr ans on Pow er Sy stems. 1995, 10( 3) : 1159～1165 4 Abur A, Kim H, Celik M. Ident ifying the Unknow n Circuit Breaker Statuses in Pow er Net wo rks. IEEE T rans on Pow er Sy stems, 1995, 10 ( 4) : 2029～2073 5 Clements K A, Costa A S. T opolog y Erro r Ident ification Using Lag range M ultipliers. IEEE T rans on Pow er Sy stems, 1998, 13( 2) : 347～353 6 Ro usseaux P, Va n Cutsem T , Dy Liacco T E. Whit her Dy namic State Estimatio n. Electrical Power & Ener g y Systems, 1990, 12( 2) : 104～116 7 Zhou Suquan. An Appr oach to Single or M ultiTo po log y Err or Identification. In: IFAC/ CIGRE Sympo sium o n Co ntro l o f Power System s and Power Plants. Beijing: 1997. 433～439 8 周苏荃, 柳 焯( Zho u Suquan, Liu Zhuo ) . 新息图法拓 扑 错 误 辨 识 ( An Innov atio n Graph Appro ach t o To po log y Erro r Identificatio n ) . 电 力 系 统 自 动 化 ( Aut omation o f Electric Pow er Systems) , 2000, 24( 4) : 23～27 周苏荃, 女, 副教授, 研究方向为电力系统状态估计。 柳 焯, 男, 博士生导师, 从事电力系统分析与控制方面 的研究工作。 THE INTELLIGENT CHARACTERISTICS OF THE INNOVATION GRAPH Zhou Suquan, L iu Zhuo( Har bin I nstitute of T echno lo gy , Har bin 150001, China ) Abstract: The innov atio n gr aph is deduced fr om t he innov ation vector that is formed by t he differ ence o f mea sur ement v ector and pr edict ive vecto r. T he met ho d is the combinatio n o f innov ation v ector a nd g r aph theor y . T he inno vation gr aph is valuable to identify bad data and t opolog y erro rs. T he pr esent inno vation vecto r does not r eflect the inner r elatio nship amo ng the elem ents o f the stipulations of an ag reement inno vation vecto r. In this paper the definition of t he inno vat ion g ra ph r eflecting their inner relationship is g iv en and the art ificial intellig ent chara ct eristics are described fr om the v iew s o f the epistemo lo g y and t he met ho do log y. This pr oject is suppo rt ed by t he St ate Key Labor ator y of Pow er Sy st em in Tsing hua University o f China. Keywords: pow er systems; st ate estimat ion; inno vat ion v ect or; innov ation gr aph; intelligent char act erist ic 70
