典型液压系统 第一节组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧） 组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途 的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 2 图8一1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个 系统采用限压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与 进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统 的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它河实现多种 工作循环，下面以定位夹紧→快进一工进一二工进一→死挡铁停留一→快 退一原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原
典型液压系统 第一节 组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧） 组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途 的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 图 8—1 液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个 系统采用限压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与 进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统 的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种 工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快 退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原
理。 1.夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路故在夹紧 油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以 便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断 电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1一→单向阀5→减压阀6一单 向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀 11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出 讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油 路为： 进油路：泵1→单向阀5一→液动阀9→左位行程阀23右位→进给 缸25左腔 回油路：进给缸25右腔一液动阀9左位一单向阀10→行程阀23右 位一→进给缸25左腔。 于是形成差动连接，液压缸25快速前进。因快速前进时负载小， 压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵 以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡 铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀 12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序 阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为： 进油路泵1→单向阀5一→换向阀9左位→调速阀12一换向阀20 右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔一换向阀9左位一顺序阀4→背压阀3 一→油箱。 一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量
理。 1. 夹紧工件 夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧 油路上装有减压阀 6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁 4DT 通电，夹紧缸 24 松开以 便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁 4DT 断 电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵 1→单向阀 5→减压阀 6→单 向阀 7→换向阀 11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀 11 左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀 7 用以保压。 2.进给缸快进前进 当工件夹紧后，油压升高压力继电器 14 发出 讯号使 1DT 通电，电磁换向阀 13 和液动换向阀 9 均处于左位。其油 路为： 进油路：泵 1→单向阀 5→液动阀 9→左位行程阀 23 右位→进给 缸 25 左腔 回油路：进给缸 25 右腔→液动阀 9 左位→单向阀 10→行程阀 23 右 位→进给缸 25 左腔。 于是形成差动连接，液压缸 25 快速前进。因快速前进时负载小， 压力低，故顺序阀 4 打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵 以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进 当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡 铁压下行程阀 23，于是调速阀 12 接入油路，压力油必须经调速阀 12 才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序 阀 4，单向阀 10 被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵 1→单向阀 5→换向阀 9 左位→调速阀 12→换向阀 20 右位→进给缸 25 左腔 回油路：进给缸 25 右腔→换向阀 9 左位→顺序阀 4→背压阀 3 →油箱。 一工进的速度由调速阀 12 调节。由于此压力升高到大于限压式变量
泵的限定压力p,泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 4.二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关， 使电磁铁3DT通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经 调速阀12和19才能进入25的左腔。其他略阀的状态和油路与一工 进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须 小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或 需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上 预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用 压力继电器21和时间继电器（装在电路上)来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高， 当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入 口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压 差)，压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13 和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8 →油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的 限定压力P),限压式变量泵便自动以最大调节流量向系统供油。又 由于进给缸为差动缸，所以快退速度基本等于快进速度。 7进给缸原位停止，夹紧缸松开当进给缸左退到原位，挡铁碰 行程开关发出信号，使2DT、3DT断电，同时使4DT通电，于是进 给缸停止，夹紧缸松开工件。当工件松开后，夹紧缸活塞上挡铁碰行 程开关，使5DT通电，液压泵卸荷，一个工作循环结束。当下一个 工件安装定位好后，则又使4DT、5DT均断砘，重复上述步骤。 二、液压系统的特点
泵的限定压力 pB，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 4.二工进 当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关， 使电磁铁 3DT 通电，于是阀 20 左位接入油路，由泵来的压力油须经 调速阀 12 和 19 才能进入 25 的左腔。其他各阀的状态和油路与一工 进相同。二工进速度由调速阀 19 来调节，但阀 19 的调节流量必须 小于阀 12 的调节流量，否则调速阀 19 将不起作用。 5.死挡铁停留 当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或 需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上 预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用 压力继电器 21 和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6.快速退回 滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高， 当压力升高到压力继电器 21 的预调动作压力时（这时压力继电器入 口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀 19 的压 差），压力继电器 21 发出信号，使 1DT 断电，2DT 通电，换向阀 13 和 9 均处于右位。这时油路为： 进油路：泵 1→单向阀 5→换向阀 9 右位→进给缸 25 右腔。 回油路：进给缸 25 左腔→单向阀 22→换向阀 9 右位→单向阀 8 →油箱。 于是液压缸 25 便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的 限定压力 pB）,限压式变量泵便自动以最大调节流量向系统供油。又 由于进给缸为差动缸，所以快退速度基本等于快进速度。 7.进给缸原位停止，夹紧缸松开 当进给缸左退到原位，挡铁碰 行程开关发出信号，使 2DT、3DT 断电，同时使 4DT 通电，于是进 给缸停止，夹紧缸松开工件。当工件松开后，夹紧缸活塞上挡铁碰行 程开关，使 5DT 通电，液压泵卸荷，一个工作循环结束。当下一个 工件安装定位好后，则又使 4DT、5DT 均断电，重复上述步骤。 二、液压系统的特点
本系统采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速系统，把调 速阀装在进油路上，而在回油路上加背压阀。这样就获得了较好的低 速稳定性、较大的调速范围和较高的效率。而且当滑台需死挡铁停留 时，用压力继电器发出信号实现快退比较方便。 采用限压式变量泵并在快进时采用差动连接，不仅使快进速度和 快退速度相同（差动缸），而目比不采用差动连接的流量可减小一倍， 其能量得到合理利用，系统效率进一步得到提高。 采用电液换向阀使换向时间可调，改善和提高了换向性能。采用 行程阀和液控顺序阀来实现快进与工进的转换，比采用电磁阀的电路 简化，而目使速度转换动作可靠，转换精度也 较高。此外，用两个调速阀串联来实现两次工进，使转换速度平稳而 无冲击。 夹紧油路中串接减压阀，不仅可使其压力低于主油路压力，而目 可根据工件夹紧力的需要来调节并稳定其压力；当主系统快速运动 时，即使主油路压力低于减压阀所调压力，因为有单向阀7的存在 夹紧系统也能维持其压力（保困。夹紧油路中采用二位四通阀11，它 的常态位置是夹紧工件，这样即使在加工过程中临时停电，也不至于 使工件松开，保证了操作安全可靠。 本系统可较方便地实现多种动作循环。例如可实现多次工进和多 级工进。工作进给速度的调速范围可达6.6~660mm/min,而快进 速度可达7m/min。所以它具有较大的通用性。 此外，本系统采用两位两通阀卸荷，比用限压式变量泵在高压小流量 下卸荷方式的功率消耗要小。 第二节M1432A型万能外圆磨床液压系统 一、机床液压系统的功能 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削T5~IT7精度的圆柱形 或圆锥形外圆和内孔，表面粗糙度在Ra1.25~0.08之间。该机床的
本系统采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速系统，把调 速阀装在进油路上，而在回油路上加背压阀。这样就获得了较好的低 速稳定性、较大的调速范围和较高的效率。而且当滑台需死挡铁停留 时，用压力继电器发出信号实现快退比较方便。 采用限压式变量泵并在快进时采用差动连接，不仅使快进速度和 快退速度相同(差动缸)，而且比不采用差动连接的流量可减小一倍， 其能量得到合理利用，系统效率进一步得到提高。 采用电液换向阀使换向时间可调，改善和提高了换向性能。采用 行程阀和液控顺序阀来实现快进与工进的转换，比采用电磁阀的电路 简化，而且使速度转换动作可靠，转换精度也 较高。此外，用两个调速阀串联来实现两次工进，使转换速度平稳而 无冲击。 夹紧油路中串接减压阀，不仅可使其压力低于主油路压力，而且 可根据工件夹紧力的需要来调节并稳定其压力；当主系统快速运动 时，即使主油路压力低于减压阀所调压力，因为有单向阀 7 的存在， 夹紧系统也能维持其压力(保压)。夹紧油路中采用二位四通阀 11，它 的常态位置是夹紧工件，这样即使在加工过程中临时停电，也不至于 使工件松开，保证了操作安全可靠。 本系统可较方便地实现多种动作循环。例如可实现多次工进和多 级工进。工作进给速度的调速范围可达 6.6～660mm/min，而快进 速度可达 7m/min。所以它具有较大的通用性。 此外，本系统采用两位两通阀卸荷，比用限压式变量泵在高压小流量 下卸荷方式的功率消耗要小。 第二节 M1432A 型万能外圆磨床液压系统 一、机床液压系统的功能 M1432A 型万能外圆磨床主要用于磨削 IT5～IT7 精度的圆柱形 或圆锥形外圆和内孔，表面粗糙度在 Ra1.25～0.08 之间。该机床的
液压系统具有以下功能： 1.能实现工作台的自动往复运动，并能在0.05~4m/min之间无 级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。 2.在装御工件和测量工件时，为缩短辅助时间，砂轮架具有快速 进退动作，为避免惯性冲击，控制砂轮架快速进退的液压缸设置有缓 冲装置。 3.为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。 4.工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度 时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1~ 3mm)、频繁往复运动(100~150次/min). 5.传动系统具有必要的联锁动作： (1)工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工 伤事故。 (2)砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工 件脱落。 (3)磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快 速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮： (4)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快 速后退时，头架与冷却泵电机停转。 二、液压系统的工作原理 图8-2为M1432型外圆磨床液压系统原理图.其工作原理如下：
液压系统具有以下功能： 1.能实现工作台的自动往复运动，并能在 0.05～4m/min 之间无 级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。 2.在装卸工件和测量工件时，为缩短辅助时间，砂轮架具有快速 进退动作，为避免惯性冲击，控制砂轮架快速进退的液压缸设置有缓 冲装置。 3.为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。 4.工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度 时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～ 3mm)、频繁往复运动(100～150 次/min)。 5.传动系统具有必要的联锁动作： (1)工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工 伤事故。 (2)砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工 件脱落。 (3)磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快 速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。 (4)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快 速后退时，头架与冷却泵电机停转。 二、液压系统的工作原理 图8-2为M1432型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如下：
0h p.X 图8-2M1432A型万能外圆磨床 1一先导阀2一换向阀3一开停阀4一互锁缸5一节流阀6一抖动 缸7一挡块8一选择阀9一进给阀10一进给缸11一尾架换向阀 12一快动换向阀13一闸缸14一快动缸15一尾架缸16一润滑稳定 器17一油箱18一粗过滤器19一油原20一溢流阀21一精过滤 器22一工作台进给缸 1.工作台的往复运动 (1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右 端，开停阀处于右位。其主油路为： 进油路：液压泵19一换向阀2右位(P一A)一→液压缸2右腔； 回油路：液压缸9左腔→换向阀2右位(B一T2)→先导阀1右位 一→开停阀3右位一→节流阀5一→油箱。液压油曲推液压缸带动工作台向右 运动，其运动速度由节流阀来调节
图 8-2M1432A 型万能外圆磨床 1— 先导阀 2—换向阀 3—开停阀 4—互锁缸5—节流阀 6—抖动 缸 7—挡块 8—选择阀 9—进给阀 10—进给缸 11—尾架换向阀 12—快动换向阀 13—闸缸 14—快动缸 15—尾架缸 16—润滑稳定 器 17—油箱 18—粗过滤器 19—油泵 20—溢流阀 21—精过滤 器 22—工作台进给缸 1.工作台的往复运动 (1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右 端，开停阀处于右位。其主油路为： 进油路：液压泵 19→换向阀 2 右位(P→A)→液压缸 2 右腔； 回油路：液压缸 9 左腔→换向阀 2 右位(B→T2)→先导阀 1 右位 →开停阀 3 右位→节流阀 5→油箱。液压油推液压缸带动工作台向右 运动，其运动速度由节流阀来调节
(2)工作台左行：当工作台右行到预定位置，工作台上左边的挡 块拔与先导阀1的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移，开始工作台 的换向过程。先导阀阀芯左移过程中，其阀芯中段制动锥A的右边 逐渐将回油路上通向节流阀5的通道(D→T)关小，使工作台逐渐减 速制动，实现预制动；当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环 形槽，使a2点与高压油路a2相通，先导阀芯左部环槽使a1→a1接 通油箱时，控制油路被切换。这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速 移动（快跳）。其油路是： 进油路：泵19一→精滤油器21→先导阀1左位(a2→a2)一→抖动缸 6左端。 回油路：抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1)一→油箱。 因为抖动缸的直径很小，上述流量很小的压力油足以使之快速右 移，并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端，从而使通过先导阀到达换向 阀右端的控制压力油路迅速打通，同时又使换向阀左端的回油路也迅 速打通（畅通）。 这时的控制油路是： 进油路：泵19一→精滤油器21→先导阀1左位(a2→a2)→单向阀 12→换向阀2右端。 回油路：换向阀2左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变 换。 首先：换向阀2左端b1→先导阀1左位(1→a1)→油箱。换向 阀芯因回油畅通而迅速 左移，实现第一次快跳。当换向阀芯1快跳到制动锥C的右侧关小 主回油路(B一→T2)通道，工作台便迅速制动终制动)。换向阀芯继续 迅速左移到中部台阶处于阀体中间沉割槽的中心处时，液压缸两腔都 通压力油，工作台便停止运动。 换向阀芯在控制压力油作用下继续左移，换向阀芯左端回油路改
(2)工作台左行：当工作台右行到预定位置，工作台上左边的挡 块拨与先导阀 1 的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移，开始工作台 的换向过程。先导阀阀芯左移过程中，其阀芯中段制动锥 A 的右边 逐渐将回油路上通向节流阀 5 的通道(D2→T)关小，使工作台逐渐减 速制动，实现预制动；当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环 形槽，使 a2点与高压油路 a2′ 相通，先导阀芯左部环槽使 a1→a1′接 通油箱时，控制油路被切换。这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速 移动(快跳)。其油路是： 进油路：泵 19→精滤油器 21→先导阀 1 左位(a2′→a2)→抖动缸 6 左端。 回油路：抖动缸 6 右端→先导阀 1 左位(a1→a1′)→油箱。 因为抖动缸的直径很小，上述流量很小的压力油足以使之快速右 移，并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端，从而使通过先导阀到达换向 阀右端的控制压力油路迅速打通，同时又使换向阀左端的回油路也迅 速打通(畅通)。 这时的控制油路是： 进油路：泵 19→精滤油器 21→先导阀 1 左位(a2′→a2)→单向阀 I2→换向阀 2 右端。 回油路：换向阀 2 左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变 换。 首先：换向阀 2 左端 b1′→先导阀 1 左位(a1→a1′)→油箱。换向 阀芯因回油畅通而迅速 左移，实现第一次快跳。当换向阀芯 1 快跳到制动锥 C 的右侧关小 主回油路 (B→T2)通道，工作台便迅速制动(终制动)。换向阀芯继续 迅速左移到中部台阶处于阀体中间沉割槽的中心处时，液压缸两腔都 通压力油，工作台便停止运动。 换向阀芯在控制压力油作用下继续左移，换向阀芯左端回油路改
为：换向阀2左端→节流阀1→先导阀1左位→油箱。这时换向阀 芯按节流阀（停留阀）)1调节的速度左移由于换向 阀体中心沉割槽的宽度大于中部台阶的宽度，所以阀芯慢速左移 的一定时间内，液压缸两腔 继续保持互通，使工作台在端点保特短暂的停留。其停留时间在0~ 5s内由节流阀1、J2调节。 最后当换向阀芯慢速左移到左部环形槽与油路(b1→b1相通时 换向阀左端控制油的 回油路又变为换向阀2左端→油路b1→换向阀2左部环形槽→油路 b1一→先导阀1左位→油箱。这时由于换向阀左端回油路畅通，换向 阀芯实现第二次快跳，使主油路迅速切换，工作台则迅速反向启动（左 行)。这时的主油路是： 进油路：泵19一换向阀2左位(P→B)→液压缸22左腔。 回油路：液压缸22右腔一→换向阀2左位(A一T1)一→先导阀1左 位(D1→T)→开停阀3右位一节流阀5一→油箱。 当工作台左行到位时，工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右 移，重复上述换向过程。实现工作台的自动换向。 2.工作台液动与手动的互锁 工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的。当开停阀3 处于图8-2所示位置时，互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹 簧并推动齿轮Z1和Z2脱开，这样，当工作台液动（往复运动）时，手 轮不会转动。 当开停阀3处于左位时，互锁缸4通油箱，活塞在弹簧力的作 用下带着齿轮Z2移动，Z2与Z1啮合，工作台就可用手摇机构摇动。 3.砂轮架的快速进、退运动 砂轮架的快速进退运动是由手动二位四通换向阀12（快动阀）来 操纵，由快动缸来实现的。在图8-2所示位置时，快动阀右位接入系
为：换向阀 2 左端→节流阀 J1→先导阀 1 左位→油箱。这时换向阀 芯按节流阀(停留阀)J1调节的速度左移由于换向 阀体中心沉割槽的宽度大于中部台阶的宽度，所以阀芯慢速左移 的一定时间内，液压缸两腔 继续保持互通，使工作台在端点保持短暂的停留。其停留时间在 0～ 5s 内由节流阀 J1、J2调节。 最后当换向阀芯慢速左移到左部环形槽与油路(b1→b1′)相通时， 换向阀左端控制油的 回油路又变为换向阀 2 左端→油路 b1→换向阀 2 左部环形槽→油路 b1′→先导阀 1 左位→油箱。这时由于换向阀左端回油路畅通，换向 阀芯实现第二次快跳，使主油路迅速切换，工作台则迅速反向启动(左 行)。这时的主油路是： 进油路：泵 19→换向阀 2 左位(P→B)→液压缸 22 左腔。 回油路：液压缸 22 右腔→换向阀 2 左位 (A→T1)→先导阀 1 左 位(D1→T)→开停阀 3 右位→节流阀 5→油箱。 当工作台左行到位时，工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右 移，重复上述换向过程。实现工作台的自动换向。 2.工作台液动与手动的互锁 工作台液动与手动的互锁是由互锁缸 4 来完成的。当开停阀 3 处于图 8-2 所示位置时，互锁缸 4 的活塞在压力油的作用下压缩弹 簧并推动齿轮 Z1 和 Z2 脱开，这样，当工作台液动(往复运动)时，手 轮不会转动。 当开停阀 3 处于左位时，互锁缸 4 通油箱，活塞在弹簧力的作 用下带着齿轮 Z2 移动，Z2与 Z1啮合，工作台就可用手摇机构摇动。 3.砂轮架的快速进、退运动 砂轮架的快速进退运动是由手动二位四通换向阀 12(快动阀)来 操纵，由快动缸来实现的。在图 8-2 所示位置时，快动阀右位接入系
统，压力油经快动阀12右位进入快动缸14右腔，砂轮架快进到前 端位置，快进终点是靠活塞与缸体端盖相接触来保证其重复定位精 度；当快动缸左位接入系统时，砂轮架快速后退到最后端位置。为防 止砂轮架在快速运动到达前后终点处产生冲击，在快动缸两端设缓冲 装置，并设有抵住砂轮架的闸缸13，用以消除丝杠和螺母间的间隙。 手动换向阀12（快动阀）的下面装有一个自动启、闭头架电动机和 冷却电动机的行程开关和一个与内圆磨具联锁的电磁铁（图上均未画 出)。当手动换向阀12（快动阀）处于右位使砂轮架处于快进时，手动 阀的手柄压下行程开关，使头架电动机和冷却电动机启动。当翻下内 圆磨具进行内孔磨削时，内圆磨具压另一行程开关，使联锁电磁铁通 电吸合，将快动阀锁住在左位（砂轮架在退的位置），以防止误动作， 保证安全。 4.砂轮架的周期进给运 砂轮架的周期进给运动是由选择阀8、进给阀9、进给缸10通 过棘爪、棘轮、齿轮、丝杠来完成的。选择阀8根据加工需要可以使 砂轮架在工件左端或右端时进给，也可在工件两端都进给（双向进 给)，也可以不进给，共四个位置可供选择。 图8-2所示为双向进给，周期进给油路：压力油从1点一小4→ 进给阀9右端；进给阀9左端一→→a→先导阀1一→油箱。进给缸10 →d一→进给阀9→c1→选择阀8→a2→先导阀1→油箱，进给缸柱塞 在弹簧力的作用下复位。当工作台开始换向时，先导阀换位（左移）使 a2点变高压、a1点变为低压（回油箱）；此时周期进给油路为：压力油 从a2点→3→进给阀9左端；进给阀9右端→l4→a1点一→先导阀1→ 油箱，使进给阀右移；与此同时，压力油经ā2点→选择阀8→c1一→进 给阀9→d→进给缸10，推进给缸柱塞左移，柱塞上的棘爪拨棘轮转 动一个角度，通过齿轮等推砂轮架进给一次。在进给阀活塞继续右移 时堵住c1而打通c2,这时进给缸右端→d→进给阀一→C2→选择阀→a1
统，压力油经快动阀 12 右位进入快动缸 14 右腔，砂轮架快进到前 端位置，快进终点是靠活塞与缸体端盖相接触来保证其重复定位精 度；当快动缸左位接入系统时，砂轮架快速后退到最后端位置。为防 止砂轮架在快速运动到达前后终点处产生冲击，在快动缸两端设缓冲 装置，并设有抵住砂轮架的闸缸 13，用以消除丝杠和螺母间的间隙。 手动换向阀 12(快动阀)的下面装有一个自动启、闭头架电动机和 冷却电动机的行程开关和一个与内圆磨具联锁的电磁铁(图上均未画 出)。当手动换向阀 12(快动阀)处于右位使砂轮架处于快进时，手动 阀的手柄压下行程开关，使头架电动机和冷却电动机启动。当翻下内 圆磨具进行内孔磨削时，内圆磨具压另一行程开关，使联锁电磁铁通 电吸合，将快动阀锁住在左位(砂轮架在退的位置)，以防止误动作， 保证安全。 4.砂轮架的周期进给运 砂轮架的周期进给运动是由选择阀 8、进给阀 9、进给缸 10 通 过棘爪、棘轮、齿轮、丝杠来完成的。选择阀 8 根据加工需要可以使 砂轮架在工件左端或右端时进给，也可在工件两端都进给(双向进 给)，也可以不进给，共四个位置可供选择。 图 8-2 所示为双向进给，周期进给油路：压力油从 a1 点→J4→ 进给阀 9 右端；进给阀 9 左端→I3→a2→先导阀 1→油箱。进给缸 10 →d→进给阀 9→c1→选择阀 8→a2→先导阀 1→油箱，进给缸柱塞 在弹簧力的作用下复位。当工作台开始换向时，先导阀换位(左移)使 a2点变高压、a1点变为低压(回油箱)；此时周期进给油路为：压力油 从 a2点→J3→进给阀 9 左端；进给阀 9 右端→I4→a1点→先导阀 1→ 油箱，使进给阀右移；与此同时，压力油经 a2点→选择阀 8→c1→进 给阀 9→d→进给缸 10，推进给缸柱塞左移，柱塞上的棘爪拨棘轮转 动一个角度，通过齿轮等推砂轮架进给一次。在进给阀活塞继续右移 时堵住 c1而打通 c2，这时进给缸右端→d→进给阀→c2→选择阀→a1
→先导阀1→油箱，进给缸在弹簧力的作用下再次复位。当工作台 再次换向，再周期进给一次。若将选择阀转到其他位置，如右端进给， 则工作台只有在换向到右端才进给一次，其进给过程不再赘述。从上 述周期进给过程可知，每进给一次是由一股压力油（压力脉冲）推进给 缸柱塞上的棘爪拨棘轮转一角度。调节进给阀两端的节流阀3、J4 就可调节压力脉冲的时期张短，从而调节进给量的大小。 5.尾架顶尖的松开与夹紧 尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。为操作方 便，采用脚踏式二位三通阀11（尾架阀）来操纵，由尾架缸15来实现。 由图可知，只有当快动阀12处于左位、砂轮架处于后退位置，脚踏 尾架阀处于右位时，才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾 顶尖松开工件。当快动阀12处于右位（砂轮架处于前端位置）时，油 路L为低压（回油箱）这时误踏尾架阀11也无压力油进入尾架缸14， 顶尖也就不会推出。 尾顶尖的夹紧是靠弹簧力。 6抖动缸的功用 抖动缸6的功用有两个。第一是帮助先导阀1实现换向过程中 的快跳；第二是当工作台需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖 动。 当砂轮作切入磨削或磨削短圆槽时，为提高磨削表面质量和磨削 效率，需工作台频繁短距离换向一抖动。这时将换向挡铁调得很近或 夹住换向杠杆，当工作台向左或向右移动时，挡铁带杠杆使先导阀阀 芯向右或向左移动一个很小的距离，使先导阀1的控制进油路和回油 路仅有一个很小的开口。通过此很小开口的压力油不可能使换向阀阀 芯快速移动，这时，因为抖动缸柱塞直径很小，所通过的压力油足以 使抖动缸快速移动。抖动缸的快速移动推动杠带先导阀快速移动换 向)，迅速打开控制油路的进、回油口，使换向阀也迅速换向，从而
→先导阀 a1′→油箱，进给缸在弹簧力的作用下再次复位。当工作台 再次换向，再周期进给一次。若将选择阀转到其他位置，如右端进给， 则工作台只有在换向到右端才进给一次，其进给过程不再赘述。从上 述周期进给过程可知，每进给一次是由一股压力油(压力脉冲)推进给 缸柱塞上的棘爪拨棘轮转一角度。调节进给阀两端的节流阀 J3、J4 就可调节压力脉冲的时期长短，从而调节进给量的大小。 5.尾架顶尖的松开与夹紧 尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。为操作方 便，采用脚踏式二位三通阀 11(尾架阀)来操纵，由尾架缸 15 来实现。 由图可知，只有当快动阀 12 处于左位、砂轮架处于后退位置，脚踏 尾架阀处于右位时，才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾 顶尖松开工件。当快动阀 12 处于右位(砂轮架处于前端位置)时，油 路 L 为低压(回油箱)，这时误踏尾架阀 11也无压力油进入尾架缸 14， 顶尖也就不会推出。 尾顶尖的夹紧是靠弹簧力。 6.抖动缸的功用 抖动缸 6 的功用有两个。第一是帮助先导阀 1 实现换向过程中 的快跳；第二是当工作台需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖 动。 当砂轮作切入磨削或磨削短圆槽时，为提高磨削表面质量和磨削 效率，需工作台频繁短距离换向—抖动。这时将换向挡铁调得很近或 夹住换向杠杆，当工作台向左或向右移动时，挡铁带杠杆使先导阀阀 芯向右或向左移动一个很小的距离，使先导阀 1 的控制进油路和回油 路仅有一个很小的开口。通过此很小开口的压力油不可能使换向阀阀 芯快速移动，这时，因为抖动缸柱塞直径很小，所通过的压力油足以 使抖动缸快速移动。抖动缸的快速移动推动杠带先导阀快速移动(换 向)，迅速打开控制油路的进、回油口，使换向阀也迅速换向，从而