第九章 起货机
第九章 起货机
第一节 概述
第一节 概述
9-1概述 >船载货物的可用港口起货设备来装卸 但并非所有港口都具有足够的吊货机械 同时需考虑船舶在开阔水面过驳及吊运物料 备件等的需要 因此,在一般干货船上仍需安装起货机 船上起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、 加快周转、降低运输成本都具有重要意义
9-1 概述 ➢ 船载货物的可用港口起货设备来装卸 ➢ 但并非所有港口都具有足够的吊货机械 ➢ 同时需考虑船舶在开阔水面过驳及吊运物料、 备件等的需要 ➢ 因此，在一般干货船上仍需安装起货机 ➢ 船上起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、 加快周转、降低运输成本都具有重要意义
9-1-2船用起货机的主要类型 >船上应用最早的起货机 结构比较简单,初置费较少 对不同货物、不同包装和不同装卸场地均具有较好适 应能力 故迄今为止,仍为一般船舶所广泛采用 >依吊杆承载能力的不同而分为: 轻型(吊重在10t以下 重型(吊重在10t以上) >按作业使用的吊杆数分,则又有: 双吊杆式 单吊杆式
9-1-2 船用起货机的主要类型 ➢ 船上应用最早的起货机 ➢ 结构比较简单，初置费较少 ➢ 对不同货物、不同包装和不同装卸场地均具有较好适 应能力 ➢ 故迄今为止，仍为一般船舶所广泛采用 ➢ 依吊杆承载能力的不同而分为： ➢ 轻型(吊重在10t以下) ➢ 重型(吊重在10t以上) ➢ 按作业使用的吊杆数分，则又有： ➢ 双吊杆式 ➢ 单吊杆式
9-1-1-1双吊杆式起货机 主要由两根吊货杆和两台起货绞车 等组成 其作业情况如图所示 作业时 根吊杆3放在货舱口上方 >另一根吊杆4则伸出船舷之外 >两根吊杆上的吊货索7、8均 与吊货钩相连 并各由一部起货机带动 >装卸货时,吊杆位置固定不 动,只需操作两部起货机, 相应改变两根吊货索的长度, 可百船舱或码买起卸货物
9-1-1-1 双吊杆式起货机 ➢ 主要由两根吊货杆和两台起货绞车 等组成 ➢ 其作业情况如图所示 ➢ 作业时 ➢ 一根吊杆3放在货舱口上方 ➢ 另一根吊杆4则伸出船舷之外 ➢ 两根吊杆上的吊货索7、8均 与吊货钩相连 ➢ 并各由一部起货机带动 ➢ 装卸货时，吊杆位置固定不 动，只需操作两部起货机， 相应改变两根吊货索的长度， 即可自船舱或码头起卸货物
9-1-1-1单吊杆式起货机 可分为 用支索回转 用分离顶牵索回转两类 图示出用支索回转的单吊杆式的作 业情况 吊杆可借两根支索4的一收一放 来回转 这是因为,在回转(支索)绞车2上 装有绕绳方向相反的两个卷筒 分别卷绕着两根支索4,因此 回转绞车2带动两直径相同的卷 筒作同向回转时,两根回转索4 就会被卷起或放出,从而使吊杆 回 吊杆的变幅 由变幅绞车3控制顶牵索(变 幅索)6的放出长度来实珑
9-1-1-1 单吊杆式起货机 ➢ 可分为 ➢ 用支索回转 ➢ 用分离顶牵索回转两类 ➢ 图示出用支索回转的单吊杆式的作 业情况 ➢ 吊杆可借两根支索4的一收一放 来回转 ➢ 这是因为，在回转(支索)绞车2上 装有绕绳方向相反的两个卷筒， 分别卷绕着两根支索4，因此当 回转绞车2带动两直径相同的卷 筒作同向回转时，两根回转索4 就会被卷起或放出，从而使吊杆 回转 ➢ 吊杆的变幅 ➢ 由变幅绞车3控制顶牵索(变 幅索)6的放出长度来实现
单吊杆与双吊杆相比的优缺点 >单吊杆只须一人操纵(双吊杆一般需二人) 作业前准备工作较简单 可随时调整作业范围 能两舷轮流装卸 在吊杆受力相同条件下,工作负载大约为前者二倍 缺点 吊杆在作业中需要回转,每吊周期比双吊杆长 货物在空中易摆动,落点定位不容易准确 目前这种吊杆最大负荷可达40t:回转角度约为65° 改变支索边滑轮在舷墙上的安装位置,回转角度可增到90° 专门设计的重型吊杆最大起重能力已超过600t >双吊杆多用于负载小于50t的场合
单吊杆与双吊杆相比的优缺点 ➢ 单吊杆只须一人操纵(双吊杆一般需二人) ➢ 作业前准备工作较简单 ➢ 可随时调整作业范围 ➢ 能两舷轮流装卸 ➢ 在吊杆受力相同条件下，工作负载大约为前者二倍 ➢ 缺点 ➢ 吊杆在作业中需要回转，每吊周期比双吊杆长 ➢ 货物在空中易摆动，落点定位不容易准确 ➢ 目前这种吊杆最大负荷可达40t；回转角度约为65º ➢ 改变支索边滑轮在舷墙上的安装位置，回转角度可增到90 º ➢ 专门设计的重型吊杆最大起重能力已超过600t ➢ 双吊杆多用于负载小于50t的场合
9-1-1-1回转式起货机( crane) >起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被 组装在一个共同的回转座台上 作业时,各组成部分随座台一起回转 >克令吊具有: 占用甲板面积少,操作灵活,可360°旋转 能为前、后舱服务,装卸效率较高 能准确地把货物放到货舱的指定地点 能迅速地投人工作等优点 但它结构复杂,管理要求高 价格约比吊杆式起货机贵30%~40% 当船舶经常到港和起重量超过5时,用克令吊合适 目前,克令吊工作负载在25t左右,最大有60t
9-1-1-1 回转式起货机(crane) ➢ 起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被 组装在一个共同的回转座台上 ➢ 作业时，各组成部分随座台一起回转 ➢ 克令吊具有： ➢ 占用甲板面积少，操作灵活，可360º旋转 ➢ 能为前、后舱服务，装卸效率较高 ➢ 能准确地把货物放到货舱的指定地点 ➢ 能迅速地投人工作等优点 ➢ 但它结构复杂，管理要求高 ➢ 价格约比吊杆式起货机贵30％～40％ ➢ 当船舶经常到港和起重量超过5t时，用克令吊合适 ➢ 目前，克令吊工作负载在25t左右，最大有60t
9-1-1-1回转式起货机( crane) >(1)电动起货机 驱动部分用有电磁制动器的全封闭、防水式电动机 >(2)液压起货机 是20世纪60年代才迅速发展起来的一种起货机 重量轻,体积小,操作轻便,工作平稳 可实现无级调速,能吸收冲击负荷和自动防止过载 具有良好的制动能力 系统中充满油液,部件磨损少,传动效率高 对环境的温、湿度也不太敏感 但加工精度要求高,制造、安装较复杂 维护管理需要一定的专业知识 容易产生漏油、噪音和其它故障
9-1-1-1 回转式起货机(crane) ➢ (1)电动起货机 ➢ 驱动部分用有电磁制动器的全封闭、防水式电动机 ➢ (2)液压起货机 ➢ 是20世纪60年代才迅速发展起来的一种起货机 ➢ 重量轻，体积小，操作轻便，工作平稳 ➢ 可实现无级调速，能吸收冲击负荷和自动防止过载 ➢ 具有良好的制动能力 ➢ 系统中充满油液，部件磨损少，传动效率高 ➢ 对环境的温、湿度也不太敏感 ➢ 但加工精度要求高，制造、安装较复杂 ➢ 维护管理需要一定的专业知识 ➢ 容易产生漏油、噪音和其它故障
9-1-1-2船舶起货机基本要求 1.能以额定的起货速度吊起额定负荷 2.能依操作者的要求方便灵敏地起、落货物 〉3.能依据起吊货轻重、空钩等不同情况,广范围内调 节速度 4.能随时停止,并握持货重(可靠制动) >上述要求规定了起货机: 必须具有足够的功率 必须具有反转或换向的能力 必须能够调速和限速 需设常闭式制动设备和机械固锁装置,以便有效制动和锁紧 >除上述各项基本要求以外,还应具备: 结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修等
9-1-1-2 船舶起货机基本要求 ➢ 1．能以额定的起货速度吊起额定负荷 ➢ 2．能依操作者的要求方便灵敏地起、落货物 ➢ 3．能依据起吊货轻重、空钩等不同情况，广范围内调 节速度 ➢ 4．能随时停止，并握持货重（可靠制动） ➢ 上述要求规定了起货机： ➢ 必须具有足够的功率 ➢ 必须具有反转或换向的能力 ➢ 必须能够调速和限速 ➢ 需设常闭式制动设备和机械固锁装置，以便有效制动和锁紧 ➢ 除上述各项基本要求以外，还应具备： ➢ 结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修等
