1.1主要DSP芯片简介 1.1.1TI公司的DSP芯片 美国TI公司在1982年推出第一个DSP芯片。TI公司是1930年成立于 Te xas州的一家从事石油勘 探的公司,1951年改名为TI公司,经营重点转向电子技术。 TI公司发展了三种新的DSP系列,它们是TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C6000系列 成为当前TI公司DSP的主流产品 (1)TMS320C2000系列 TMS320C2000是做控制用的DSP,可以代替早期的TMS320C1X/C2X。 ①C20x:16位定点DsP,速度为20MIPS,主要用途是电话、数字相机、售货机等。其中C20x系 列的DSP片内的RAM一般都比较少,C204片内512B的 DARAM,但以F开头的DSP型号中都带 有闪速存储器( flash memory),F206带有32kx16bit的闪速存储器 ②C24xx:16位定点DSP,速度为20MIPS,用作数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、空调 等。为了在空间有限的数字控制设备中实现更高档次的性能,TI公司目前推出三款新型24 XXDSP,分 别为TMS320LF2401A/LF2403A/LC2402A。这些新器件能使消费类和业界的原始设备生产商 (OEM)在降低系统成本同时,实现更加小型化、更具智能性和更加完善的产品设计 TI公司的可编程TMs320LF2401ADsP处理器,主要针对那些对节省空间和实时性能有严格要求的 设计应用。高层次的系统集成和业界体积最小的DsP处理器封装结合了LF2401A的优异性能和合理 价格,有助于OEM厂商更快地将控制产品推向市场。TI公司已经成功地把一个速度为40MIPS的 DsP内核、闪存以及一套控制优化的外围设备集成到体积最小的DSP处理器中,其封装尺寸不超过 个隐形眼镜片的尺寸。 除了LF2401A之外,TI公司还推出了其他两款新型DSP处理器,主要针对具有更大需求、空间受到 限制的应用。TMS320LF2403ADsP处理器能够提供16k×16bit闪存,具有代码保密、1kx 16 birAm、8个输入通道的10位ADC以及事件管理器、适合CAN2.0B协议的CAN总线控制器 sPI、21个GPIO,它们全部装入一只64脚10mmx10 mm TQFP封装中。而TMS320Lc2402ADSP 处理器与LF2403ADsP处理器引脚兼容,并能提供6k×16 b it Rom存储器替代闪存,以便降低大 批量生产的成本。所有这几种新器件都是基于TI公司业界领先的TMS320C2XDSP内核,从而使已 在高性能控制产品市场上地位稳固的 TI DSP系列产品,在应用范围和种类方面实现了进一步的拓展 (2)TMs320c5000系列 TMS320c5000系列是一种低功耗高性能的定点DSP,速度为30MIPs-800MIPS。主要用途是有线 和无线通信、IP、便携式信息系统、寻呼机、助听器等。 该系列主要有TMS320C54XX及其与其软件兼容的TMS320C55XX,后者功耗为前者的1/6,而综 合性能大约提高了5倍。这种新产品将促进数以千计对性能、尺寸、价格和功率预算有严格要求的应 用,例如未来一代的手持式和因特网多媒体设备。下面介绍两种值得关注的C5500系列芯片。 种是C5509。它是目前集成度很高的通用DsP,能实现新一代因特网多媒体娱乐终端、个人医疗 个人识别、保密技术、数码相机、个人摄像机或有这些应用任意组合的综合应用, C5509可以最广泛的支持任何DsP的板上外围器件,包括用于直接连接PC机或其他USB主机设备 的USB1.1端口。其无以伦比的功能集成可使设计者在设计电池供电产品和连接PC机产品时,将主 板空间和功率降低三倍,且支持大多数流行的可移动存储标准和多媒体格式。 c5509提供了一个完备的系统解决方案,具有96kx16bit的单口SRAM、32×16bit字的双口SRAM 32kκ16bit的RoM和6通道的DMA(直接存储器存储)。它还能提供外围器件设计需求的最广泛 选择,包括板上的USB1.1端口、用于全双工通信的三个多声道缓冲串行端口( MCBSP)、 Watchdog 定时器、具有32kHz频率的晶振信号输入和单电源的实时时钟、可实现电池监控和按钮接口的片上
1．1 主 要 DSP 芯片简介 1．1．1 TI 公司的 DSP 芯 片 美 国 TI 公司在 1982 年推出第一个 DSP 芯片。TI 公 司是 1930 年成立于 Te xas 州的一家从事石油勘 探的公司，1951 年改名为 TI 公司，经营重点转向电子技术。 TI 公司发展了三种新的 DSP 系 列 ，它 们 是 TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C6000 系列， 成为当前 TI 公 司 DSP 的主流产品。 （ 1） TMS320C2000 系 列 TMS320C2000 是做控制用的 DSP，可以代替早期的 TMS320C1X/C2X。 ① C20x： 16 位定点 DSP，速度为 20MIPS，主要用途是电话、数字相机、售货机等。其中 C20x 系 列 的 DSP 片内的 RAM 一般都比较少，C204 片内 512B 的 DARAM，但 以 F 开头的 DSP 型号中都带 有闪速存储器（flas h m emo ry） ,F206 带 有 32kⅹ 16bit 的闪速存储器。 ② C24xx：16 位 定点 DSP，速度为 20MIPS,用作数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、空调 等 。为 了 在 空 间 有 限 的 数 字 控 制 设 备 中 实 现 更 高 档 次 的 性 能 ，TI 公司目前推出三款新型 24xxDSP,分 别 为 TMS320 LF2401A/LF2403A/LC2402A。这些新器件能使消费类和业界的原始设备生产商 （ OEM）在降低系统成本同时，实现更加小型化、更具智能性和更加完善的产品设计。 TI 公司的可编程 TMS320 LF2401A DSP 处 理 器 ，主 要 针 对 那 些 对 节 省 空 间 和 实 时 性 能 有 严 格 要 求 的 设 计 应 用 。高 层 次 的 系 统 集 成 和 业 界 体 积 最 小 的 DSP 处理器封装结合了 LF2401A 的优异性能和合理 价格，有助于 OEM 厂商更快地将控制产品推向市场。TI 公司已经成功地把一个速度为 40MIPS 的 DSP 内核、闪存以及一套控制优化的外围设备集成到体积最小的 DSP 处理器中，其封装尺寸不超过 一个隐形眼镜片的尺寸。 除 了 LF2401A 之外，TI 公司还推出了其他两款新型 DSP 处 理 器 ，主 要 针 对 具 有 更 大 需 求 、空 间 受 到 限制的应用。 TMS320 LF2403A DSP 处理器能够提供 16kⅹ 16bit 闪存，具有代码保密、1kⅹ 16bitRAM、8 个 输 入 通 道的 10 位 ADC 以及事件管理器、适合 CAN2．0B 协议的 CAN 总线控制器、 SPI、21 个 GPIO，它 们 全 部 装 入 一 只 64 脚 10mm ⅹ10mm TQFP 封 装 中 。而 TMS320LC2402A DSP 处理器与 LF2403A DSP 处理器引脚兼容，并能提供 6kⅹ 16bit ROM 存储器替代闪存，以便降低大 批量生产的成本。所有这几种新器件都是基于 TI 公司业界领先的 TMS320C2x DSP 内核，从而使已 在高性能控制产品市场上地位稳固的 TI DSP 系 列 产 品 ，在 应 用 范 围 和 种 类 方 面 实 现 了 进 一 步 的 拓 展 。 （ 2） TMS320C5000 系 列 TMS320C5000 系列是一种低功耗高性能的定点 DSP，速 度 为 30MIPS-800MIPS。主 要 用 途 是 有 线 和无线通信、 IP、便携式信息系统、寻呼机、助听器等。 该系列主要有 TMS320C54xx 及其与其软件兼容的 TMS320C55xx， 后者功耗为前者的 1/6，而综 合性能大约提高了 5 倍。这种新产品将促进数以千计对性能、尺寸、价格和功率预算有严格要求的应 用，例如未来一代的手持式和因特网多媒体设备。下面介绍两种值得关注的 C5500 系列芯片。 一种是 C5509。它是目前集成度很高的通用 DSP，能实现新一代因特网多媒体娱乐终端、个人医疗、 个人识别、保密技术、数码相机、个人摄像机或有这些应用任意组合的综合应用。 C5509 可以最广泛的支持任何 DSP 的板上外围器件，包括用于直接连接 PC 机或其他 USB 主机设备 的 USB1．1 端 口 。其 无 以 伦 比 的 功 能 集 成 可 使 设 计者在设计电池供电产品和连接 PC 机 产 品 时 ，将 主 板空间和功率降低三倍，且支持大多数流行的可移动存储标准和多媒体格式。 C5509 提 供 了 一 个 完 备 的 系 统 解 决 方 案 ，具 有 96kⅹ 16bit 的 单口 SRAM、32ⅹ 16bit 字的双口 SRAM、 32kⅹ 16bit 的 ROM 和 6 通道的 DMA（直接存储器存储）。它还能提供外围器件设计需求的最广泛 选 择 ，包 括 板 上 的 USB1．1 端 口 、用 于 全 双 工 通 信 的 三 个 多 声 道 缓 冲 串 行 端 口（ MCBSP）、Wat chdo g 定时器、具有 32kHz 频率的晶振信号输入和单电源的实时时钟、可实现电池监控和按钮接口的片上
1 obit ADO、连接为控制器的I2C通道接口,以及用于芯片内通信的编解码器、支持外部传输的6通 道DMA、 SDRAM、 SBSRAM和异步增强型存储器接口、增强型16bⅰt主机端口接口、两个16bit通 用定时器、内存条接口和MMC/ SDDENG等 C5509支持大多数流行的存储形式,包括记忆棒、多媒体卡(MMC)和SD( secure digital)卡 对于未来的手持式多媒体应用,TI公司的庞大的第三方网络提供了大量现成的算法,包括MPEG4 jPEG视频编码和解码、MP3、WMA、其他音频编码和解码、语音识别、文本语音转换和生物统计学 另一种是C5502。它作为TI公司TMS320C5000DSP平台上新型的性能/价格比最佳的产品,可满 足当今个人系统对价格和功率预算的要求,可实现每秒执行4亿次指令。C5502能提供400MB/s的 全32位外部存储接口,并支持低价 SDRAM。它具有32kx16bit的片上双口随机存储器、一个主机 端口接口、通用外围设备(如3个多通道缓冲串行端口)1个硬件UART,I2C主/从站端口接口和 76针专用和复用GPIO。 TMS320c55XX是TI公司DSP产品TMS320C5000系列最新的一种。它极大地降低了功耗,每个 MIPS只需0.05mW。由于TMS320C5000系列具有可编程、低功耗特性,全世界有70%的移动 电话使用这一系列的元件,而TMS320C55X则通过其强大的电源管理功能使省电特性进一步增强。 例如,TMS320C55ⅹ可使网络音频播放器用两节AA电池工作200h,是目前播放器的工作时间的10 倍:而且它还可以支持所有的因特网音频标准。芯片中的可编程内核与主流TMS320C54Xx软件相兼 容 (3)TMs320C6000系列 这是TI公司1997年2月推向市场的高性能DSP,它综合了目前DSP的所有优点,具有最佳的性价 比和低功耗。C6000系列中又分成定点和浮点两类 ①c62XX16位定点DSP,速度为1200MIPs-2000MIPS,用于无线基站、ADSL、 Moden、网络 系统、中心局交换机、数字音频广播设备等,价格为21-224美元 ②C67xx32位浮点DSP,速度为1 GFLOPS,用于基站数字波束形成、医学图像处理、语音识别 3D图形等,价格109-233美元 c6000在向两个方向发展,一是追求更高的性能:二是在保持高性能的同时向廉价型发展。前者如定 点C6202可以达到2000MIPs的速度,后者如定点C6211(只有25美元)、浮点的C6711 TI公司的三款最新器件TMS320C6414、TMS320c6415和TMS320c6416,其性能大为提高,工 作频率达到600MHz,计算速度接近每秒50亿次指令,而功耗仅为现有器件的三分之一。它们可通 过一条单独接入家庭的宽带线路传输大量的个性化数据、视频和语音,可通过第三代无线基站向无线 手机发送多媒体信息。 目前先进的C64X,除了在时钟上的提高外,在内部结构上也进行了新的优化,体现在以下方面 ①在C62X的基础上寄存器增大了一倍,从原来的16个变成了32个 ②对于乘法器、累加器、桶式卷积和运算器等特殊硬件运算器,数量比原来增加了1到3倍 ③CPU通过L1 Program Cache和L1 Data cac he执行指令和数据处理,并通过L2 Cache与EDMA enhanced dma controller)相连,控制外围设备,使得 Cache空间增大了。 ④外部总线变成了64bit,是C62X的2倍 ⑤在数据结构上支持8bit的运算操作。由于在图像应用中大量的数据流是8bit的,所以C64x能大 大提高图像处理的速度。如果内部有4个乘法器,就可以在一个时钟周期中连续执行8次乘法运算 ⑥在指令上也做了些优化,夹了不少新的指令集 1.1.2DSP的应用 DsP芯片高速发展,一方面得益于集成电路的发展,另一方面也得益于巨大的市场。经过二十余年 的发展,DSP应用领域日渐宽广,DSP芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用。 目前,DsP芯片的价格也越来越低,性能价格比日益提高,具有巨大的应用潜力。DSP芯片的应用主
10bit ADC、连接为控制器的 I2C 通 道 接 口， 以 及 用 于 芯 片 内 通 信 的 编 解 码 器 、 支 持 外 部 传 输 的 6 通 道 DMA、SDRAM、S BSRAM 和异步增强型存储器接口、增强型 16bit 主 机 端 口 接 口 、两个 16bit 通 用定时器、内存条接口和 MMC/SDDENG 等 。 C5509 支持大多数流行的存储形式，包括记忆棒、多媒体卡（MMC） 和 SD（ s e c ure digital）卡。 对于未来的手持式多媒体应用，TI 公司的庞大的第三方网络提供了大量现成的算法，包括 MPEG4 和 JPEG 视频编码和解码、MP3、 WMA、其他音频编码和解码、语音识别、文本语音转换和生物统计学 等 。 另一种是 C5502。它作为 TI 公司 TMS320C5000 DSP 平台上新型的性能/价格比最佳的产品，可满 足当今个人系统对价格和功率预算的要求，可实现每秒执行 4 亿 次 指 令。C5502 能 提供 400MB/s 的 全 32 位外部存储接口，并支持低价 SDRAM。它 具 有 32kⅹ 16bit 的片上双口随机存储器、一个主机 端口接口、通用外围设备（如 3 个多通道缓冲串行端口）1 个硬件 UART，I2C 主 /从站端口接口和 76 针专用和复用 GPIO。 TMS320C55xx 是 TI 公 司 DSP 产 品 TMS320C5000 系列最新的一种。它极大地降低了功耗，每个 MIPS 只 需 0． 05m W。由于 TMS320C5000 系列具有可编程、低功耗特性，全世界有 70%的移动 电话使用这一系列的元件，而 TMS320C55x 则通过其强大的电源管理功能使省电特性进一步增强。 例如，TMS320C55x 可使网络音频播放器用两节 AA 电 池 工作 200h，是 目 前 播 放 器 的 工 作 时 间的 10 倍 ；而 且 它 还 可 以 支 持 所 有 的 因 特 网 音 频 标 准 。芯 片 中 的 可 编 程 内 核 与 主 流 TMS320C54xx 软件相兼 容 。 （ 3） TMS320C6000 系 列 这 是 TI 公 司 1997 年 2 月 推 向 市 场 的 高 性能 DSP，它 综 合 了 目 前 DSP 的 所 有 优 点 ，具 有 最 佳 的 性 价 比和低功耗。 C6000 系列中又分成定点和浮点两类。 ① C62xx 16 位定点 DSP，速度为 1200MIPS-2000MIPS，用于无线基站、ADSL、 Mo d em、网络 系统、中心局交换机、数字音频广播设备等，价格为 21-224 美元。 ② C67xx 32 位浮点 DSP，速度为 1GFLOPS，用于基站数字波束形成、医学图像处理、语音识别、 3D 图形等，价格 109-233 美元。 C6000 在向两个方向发展，一是追求更高的性能；二是在保持高性能的同时向廉价型 发 展 。前 者 如 定 点 C6202 可以达到 2000MIPS 的速度，后者如定点 C6211（只有 25 美元）、浮点的 C6711。 TI 公司的三款最新器件 TMS320C6414、TMS320C6415 和 TMS320C6416，其性能大为提高，工 作频率达到 600MHz，计算速度接近每秒 50 亿次指令，而功耗仅为现有器件的三分之一。它们可通 过一条单独接入家庭的宽带线路传输大量的个性化数据、视频和语音，可通过第三代无线基站向无线 手机发送多媒体信息。 目前先进的 C64x，除了在时钟上的提高外，在内部结构上也进行了新的优化，体现在以下方面： ① 在 C62x 的基础上寄存器增大了一倍，从原来的 16 个变成了 32 个 。 ② 对于乘法器、累加器、桶式卷积和运算器等特殊硬件运算器，数量比原来增加了 1 到 3 倍 。 ③ CPU 通 过 L1 Pro g ram Cac he 和 L1 Data Cac he 执 行 指 令 和 数 据 处 理 ，并 通 过 L2 Cac he 与 EDMA （ e nhan c e d DMA c o n tro lle r）相连，控制外围设备，使得 Cac he 空间增大了。 ④ 外部总线变成了 64bit， 是 C62x 的 2 倍 。 ⑤ 在数据结构上支持 8bit 的运算操作。由于在图像应用中大量的数据流是 8bit 的 ，所 以 C64x 能 大 大提高图像处理的速度。如果内部有 4 个乘法器，就可以在一个时钟周期中连续执行 8 次乘法运算。 ⑥ 在指令上也做了些优化，夹了不少新的指令集。 1．1．2 DSP 的应用 DSP 芯 片 高 速 发 展 ，一 方 面 得 益 于 集 成 电 路 的 发 展 ，另 一 方 面 也 得 益 于 巨 大 的 市 场 。经 过 二 十 余 年 的发展，DSP 应用领域日渐宽广，DSP 芯 片 已 经 在 信 号 处 理 、通 信 、雷 达 等 许 多 领 域 得 到 广 泛 的 应 用 。 目前，DSP 芯片的价格也越来越低，性能价格比日益提高，具有巨大的应用潜力。DSP 芯片的应用主
要有以下9个方面。 ①经典信号处理:数字滤波、自适应滤波、快速傅立叶变换、相关运算、频谱分析、卷积等, ②现代信号处理:AR、ARMA、卡尔曼滤波、小波分析等 ③语音处理:语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件、语音储存等。 ④图像/图形:二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、多媒体 电子地图、图像增强等 ⑤军事:保密通信、雷达处理、声纳处理、导航、全球定位、跳频电台、搜索和反搜索等。 ⑥仪器仪表:频谱分析、函数发生、数据采集、地震处理等。 ⑦自动控制:控制、深空作业、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等。 ⑧医疗:助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等 ⑨家用电器:数字音响、数字电视、可视电话、音乐合成、音调控制、玩具与游戏等。 近年来,DSP更是普遍应用在下列热门产品中 (1)通信电子类( communication e lectro n ics):蜂窝电话( ce llular pho ne)、 ADSL调制解调器 ( modem)、线缆调制解调器( cable modem)、蓝牙技术( bluetooth)产品、数字电话应答机 ( digital te le phone answering de vice)、全球定位系统( Global positioning Syste,GPS 卫星电话( satellite phone)电话会议( co nfe rence s pe a ke rp hone)、ATM电话( voice over atm) 智能天线( smart antenna)、PCS用户端( subscriber set)。其中DSP在通信领域的应用大约 占DsP市场份额的60%。(2)计算机类( computer electronics):计算机电话卡( Computer Telephone board,CTB)硬盘驱动器( hard disk d river)、 DDPRML读取通道( read channel)、 PCI声卡芯片( audio/ sound chip)、声卡( soundboard) (2)消费电子类( consumer e le ctron ics):数字多用光盘( Dig ital Ve rs tile Disk,DVD)、数字 电视( digital∨)、数字助听器( digital hearing aid)、数字相机芯片( digital camera chip) 机顶盒( set top box) 3)仪器电子类( instrumentation electron ics):马达控制芯片( motor control chip) (4军事电子类( military electronics):雷达系统( radar sys tem)、声纳系统( sonar system)。 (5)办公自动化设备( office autom ation electronics)以及数字无线电广播( Dig ital Radio Broadcasting,DRB)等 1.2DSP芯片结构 DSP芯片结构:中央处理单元(CPU)、存储器、片内外与专用硬件电路三个组成部分 1.2.1中央处理单元 包括:算术逻辑单元、累加器、输入定标移位器、乘法器、输出数据定标移位器 1、中央算术逻辑单元(CALU) 实现大部分算术和逻辑运算功能,功能包括:16位加、16位减、布逻辑操作、位测试、移位循环功 能:而且大部分运算只需要一个时钟周期。 由于CALU具有布尔运算功能,因此该控制器具有位操作功能。CALU的位移动和循环在累加器内完 成:当CALU执行完亠次操作后将结果送至32位累加器由累加器对其结果进行移位,累加器的输出 送到32位输出数据定标移位器,经过输出数据定标移位器,累加器的高、低16位字分别被移位或存 入数据寄存器。 CALU溢出饱和方式可以由ST0的oVM位来使能或禁止。当CALU处于溢出模式时,如果溢出发生 了,则溢出标志位被置位,并且累加器根据溢出方向被载入一个最大的或一个最小的负值。对于绝大 多数指令,状态寄存器ST1的符号扩展位SXM决定了在CALU计算时是否使用符号扩展:若SXM=0 符号扩展无效:若SXM=1,符号扩展有效。 2、累加器 它的功能就是存CALU的操作结果,并对其进行单位移位或循环移位,同时将结果输出到CALU或输
要有以下 9 个方面。 ①经典信号处理：数字滤波、自适应滤波、快速傅立叶变换、相关运算、频谱分析、卷积等。 ②现代信号处理：AR、ARMA、卡尔曼滤波、小波分析等。 ③语音处理：语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件、语音储存等。 ④ 图 像 /图形：二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、多媒体、 电子地图、图像增强等。 ⑤军事：保密通信、雷达处理、声纳处理、导航、全球定位、跳频电台、搜索和反搜索等。 ⑥仪器仪表：频谱分析、函数发生、数据采集、地震处理等。 ⑦自动控制：控制、深空作业、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等。 ⑧医疗：助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等。 ⑨家用电器：数字音响、数字电视、可视电话、音乐合成、音调控制、玩具与游戏等。 近年来，DSP 更是普遍应用在下列热门产品中。 ⑴ 通信电子类（c ommunic atio n e lectro nics ）：蜂窝电话（ce llular pho ne ） 、 ADSL 调制解调器 （ m o d em）、线缆调制解调器（c able m o dem）、蓝牙技术（bluetooth）产品、数字电话应答机 （ digital te le phone an swe ring de vice ）、全球定位系统（Glob al Po s itio ning Sys tem ,GPS） 、 卫星电话 (s ate llite pho ne )、电 话 会 议（co n fe renc e s pe ake rpho ne）、ATM 电 话（ vo ice o ve r ATM）、 智能天线（sm art an te nna） 、 PCS 用户端（s ub sc ribe r s e t）。其中 DSP 在通信领域的应用大约 占 DSP 市场份额的 60%。 ⑵计算机类（c ompu ter e le c tronics）：计算机电话卡（Compu ter Te lepho ne Bo ard ,CTB）硬 盘 驱 动 器（ hard dis k d rive r）、D DPRML 读 取 通 道（ re ad c hanne l）、 PCI 声卡芯片（audio /s o und c hip）、声卡（s ound bo ard） 。 ⑵ 消费电子类（c ons ume r e le ctronics ）：数字多用光盘（Digital Ve rs atile Dis k， DVD）、数字 电视（ digital TV）、数字助听器（digital he aring aid）、数字相机芯片（digital c am e ra chip） 、 机顶盒（ s e t to p b o x） 。 ⑶ 仪器电子类（in s trum en tation e le c tronics ）：马达控制芯片（mo to r c o n trol c hip） 。 ⑷ 军 事 电 子 类（m ilitary e le ctronics ）：雷 达 系 统（ rad ar s ys tem ）、声 纳 系 统（so nar s ystem ）。 (5)办公自动化设备（o ffic e au tom atio n e le c tronics）以及数字无线电广播（Digital Radio Bro ad c as ting， DRB）等。 1．2 DSP 芯片结构 DSP 芯片结构：中央处理单元（CPU）、存储器、片内外与专用硬件电路三个组成部分。 1 .2 .1 中央处理单元 包括：算术逻辑单元、累加器、输入定标移位器、乘法器、输出数据定标移位器 1、中央算术逻辑单元（CALU） 实现大部分算术和逻辑运算功能，功能包括：16 位加、 16 位减、布逻辑操作、位测试、移位循环功 能 ；而且大部分运算只需要一个时钟周期。 由 于 CALU 具 有 布 尔 运 算 功 能 ，因 此 该 控 制 器 具 有 位 操 作 功 能 。CALU 的位移动和循环在累加器内完 成 ：当 CALU 执行完一次操作后将结果送至 32 位 累 加 器 由 累 加 器 对 其 结 果 进 行 移 位 ，累 加 器 的 输 出 送 到 32 位 输 出 数 据 定 标 移 位 器 ，经 过 输 出 数 据 定 标 移 位 器 ，累 加 器 的 高 、低 16 位字分别被移位或存 入数据寄存器。 CALU 溢出饱和方式可以由 ST0 的 OVM 位来使能或禁止。当 CALU 处于溢出模式时，如果溢出发生 了，则溢出标志位被置位，并且累加器根据溢出方向被载入一个最大的或一个最小的负值。对于绝大 多 数 指 令 ，状 态 寄 存 器 ST1 的符号扩展位 SXM 决定了在 CALU 计 算 时 是 否 使 用 符 号 扩 展 ：若 SXM=0， 符号扩展无效；若 SXM=1，符号扩展有效。 2、累加器 它的功能就是存 CALU 的操作结果，并对其进行单位移位或循环移位，同时将结果输出到 CALU 或 输
出数据定标移位器。与累加器相关联的状态位有溢出方式位、溢出标志位、进位位和测试控制标志位。 进位标志位C当加到累加器或从累加器减或将累加器数值移1位或循环移1位时将影响进位标志位 溢出方式位(OⅤM)。OⅤM决定累加器如何处理算术运算的溢出,当OVM=1且有溢出发生时,累 加器自动填充最大值(7 FFF FFFF)或最小值(80000000):当OVM=0时,累加器中的结果正常输出 溢出标志位(ov)。当未检测到累加器溢出时,oⅴ未被锁存,其值为0:当溢出发生时,O位被置 为1,而且被锁存 测试控制标志位(TC)。根据被测试位的结果,该位置为0或1 3、输入定标移位器 输入定标移位器的功能是将来自程序存储器或数据存储器的16位数据调整为32位数据送到CALU 因此16位输入与数据总线相连,32位输出与CALU单元相连。输入定标移位器作为从程序/数据存 储空间到CALU间数据传输路径一部分,并不会占用额外的时钟开销。 移位方法是:均使用左移,左移后,没有使用的低位LSB填0,没有使用的高位MSB填0或用符号 扩展,这取决于状态寄存器ST1的符号扩展模式位SXM。当SXM=1时,则高位进行符号扩展:当 SXM=0时,则高位填0。该移位器在算术定标以及逻辑操作时非常有用 4、乘法器 DSP采用一个16乘16位的硬件乘法器,可以在单个机器周期内产生一个32位的有符号或无符号乘 积结果。乘法器将来自16位数据存储器(程序存储器)的值与16位TREG寄存器的值乘积,结果送 到32位乘积寄存器中。乘积移位器将PREG中的乘积移位后,将全部32位送到CALU,或将结果的 16位存到数据存储器。移位模式取决于状态寄存器ST1中的乘积移位模式PM位, PM移位作用 00没有移位乘积送到CALU或者数据写总线,不移位 01左移1位移去二进制补码乘法产生的额外符号位,产生Q31格式的乘积 10左移4位移去16位乘13位二进制补码乘法产生额外4位符号位,产生Q31格式的乘积 11右移6位将乘积右移6位,使最多做128次乘累加而不使累加器溢出。无论ST1中的SXM为何 值,右移总是进行符号扩展 5、DsP状态和控制寄存器 芯片有两个状态寄存器:状态寄存器ST0和ST1。ST0和ST1包含各种条件和模式的状态。 (1)ST0 sT0寄存器的定义如表 比持域15-1312111098-0 名称 ARP OV OVM1 INTM DP 复位值Ⅹ0X11X ARP域:辅助寄存器指针。在间接寻址模式中用于选择当前辅助寄存器,当ARP被装载时,原先的 ARP被复制到ARB中 O∨位:溢出标志位,当中央算术逻辑单元发生溢出时,O∨=1。一旦发生溢出,O保持1状态,直 到发生复位、或执行以O√或NO为条件的条件跳转指令、或执行LST指令时被清0。 oVM位:溢出模式位。OVM决定当CALU发生溢出时的处理方式。OVM=0,累加器结果正常溢出 OVM=1,当上溢时,将最大的正数7 FFFFFFFH加载到累加器,当下溢时将最大的负数80000000H 加载到累加器。SETC、CLRC、LST等指令可修改OVM。 INTM位:中断模式位。INTM可全局屏蔽中断。INTM=0时,使能所有可屏蔽中断:INTM=1时 禁止所有的可屏蔽中断。复位或可屏蔽中断发生时,INTM置1,禁止中断。INTM不影响不可屏蔽中 断RS、NMI及软中断。LST指令不影响INTM。LST#0,DMA DP:数据存储器页指针。DP的9位和指令字中的低7位连接在一起,形成直接寻址中的16位数据 存储单元地址
出 数 据 定 标 移 位 器 。与 累 加 器 相 关 联 的 状 态 位 有 溢 出 方 式 位 、溢 出 标 志 位 、进 位 位 和 测 试 控 制 标 志 位 。 进位标志位 C。当 加 到 累 加 器 或 从 累 加 器 减 或 将 累 加 器 数 值 移 1 位 或 循 环 移 1 位时将影响进位标志位； 溢出方式位（ OVM） 。 OVM 决定累加器如何处理算术运算的溢出，当 OVM=1 且有溢出发生时，累 加器自动填充最大值(7FFF FFFF)或最小值(8000 0000)；当 OVM=0 时 ，累 加 器 中 的 结 果 正 常 输 出 。 溢 出 标 志 位（ OV）。当 未 检 测 到 累 加 器 溢 出 时 ，OV 未 被 锁 存 ，其 值 为 0；当 溢 出 发 生 时 ，OV 位被置 为 1，而且被锁存。 测试控制标志位（TC）。根据被测试位的结果，该位置为 0 或 1 . 3、输入定标移位器 输入定标移位器的功能 是将来自程序存储器或数据存储器的 16 位数据调整为 32 位数据送到 CALU， 因 此 16 位输入与数据总线相连，32 位输出与 CALU 单元相连。输入定标移位器作为从程序/数据存 储空间到 CALU 间数据传输路径一部分，并不会占用额外的时钟开销。 移位方法是：均使用左移，左移后，没有使用的低位 LSB 填 0，没有使用的高位 MSB 填 0 或 用 符号 扩展，这取决于状态寄存器 ST1 的符号扩展模式位 SXM。 当 SXM=1 时，则高位进行符号扩展； 当 SXM=0 时，则高位填 0。该移位器在算术定标以及逻辑操作时非常有用。 4、乘法器 DSP 采用一个 16 乘 16 位 的 硬 件 乘 法 器 ，可 以 在 单 个 机 器 周 期 内 产 生 一 个 32 位的有符号或无符号乘 积 结 果 。乘 法 器 将 来 自 16 位 数 据 存 储 器（ 程 序 存 储 器 ）的 值 与 16 位 TREG 寄 存 器 的 值 乘 积 ，结 果 送 到 32 位乘积寄存器中。乘积移位器将 PREG 中的乘积移位后，将全部 32 位送到 CALU，或 将 结 果 的 16 位存到数据存储器。移位模式取决于状态寄存器 ST1 中的乘积移位模式 PM 位 ， PM 移 位 作 用 00 没有移位 乘积送到 CALU 或者数据写总线，不移位 01 左 移 1 位 移去二进制补码乘法产生的额外符号位，产生 Q31 格式的乘积 10 左 移 4 位 移 去 16 位 乘 13 位二进制补码乘法产生额外 4 位符号位，产生 Q31 格式的乘积 11 右 移 6 位 将乘积右移 6 位 ，使 最 多做 128 次 乘 累 加 而 不 使 累 加 器 溢 出 。无论 ST1 中 的 SXM 为 何 值，右移总是进行符号扩展 5、DSP 状态和控制寄存器 芯片有两个状态寄存器：状态寄存器 ST0 和 ST1。 ST0 和 ST1 包含各种条件和模式的状态。 (1) ST0 ST0 寄存器的定义如表 比持域 15-13 12 11 10 9 8-0 名 称 ARP OV OVM 1 INTM DP 复位值 X 0 X 1 1 X ARP 域：辅助寄存器指针。在间接寻址模式中用于选择当前辅助寄存器，当 ARP 被装载时，原先的 ARP 被复制到 ARB 中 。 OV 位：溢出标志位，当中央算术逻辑单元发生溢出时，OV=1。一旦发生溢出，OV 保 持 1 状态，直 到发生复位、或执行以 OV 或 NOV 为条件的条件跳转指令、或执行 LST 指令时被清 0。 OVM 位：溢出模式位。OVM 决定当 CALU 发生溢出时的处理方式。OVM=0，累加器结果正常溢出； OVM=1，当 上 溢 时 ，将 最 大 的 正 数 7FFFFFFFH 加载 到 累 加 器 ，当 下 溢 时 将 最 大 的 负 数 80000000H 加载到累加器。SETC、CLRC、 LST 等指令可修改 OVM。 INTM 位：中断模式位。INTM 可全局屏蔽中断。INTM=0 时，使能所有可屏蔽中断；INTM=1 时 ， 禁止所有的可屏蔽中断。复位或可屏蔽中断发生时，INTM 置 1，禁 止 中 断 。INTM 不影响不可屏蔽中 断 RS、NMI 及软中断。LST 指令不影响 INTM。LST #0， DMA DP：数据存储器页指针。DP 的 9 位和指令字中的低 7 位连接在一起，形成直接寻址中的 16 位数据 存储单元地址
(2)ST1 ST1寄存器的定义如表 15-13121110987654321~0 ARB CNF TC SXM C 1111 XF 11 PM ARB,辅助寄存器指针缓冲器。当ARP被装载时,原先的ARP值被复制到ARB中。当LST指令装载 ARB时,相同的值也复制到ARP中 CNF位,片内 DARAM配置位。CNF=0,可配置的 DARAM映射到数据存储区,CNF=1,可 配置的 DARAM映射到程序存储区 TC位,测试/控制标志位。存储算术逻辑单元测试位操作的结果。在下列情况下,TC=1,用BIT或 BITT指令测试的某位为1:或用CMPR指令对当前辅助寄存器与AR0比较条件成立:或用NORM指 令对累加器最高的两位进行异或结果为真条件跳转、调用、返回指令可基于TC位的条件执行。BIT、 BITT、CMPR、LST、NORM等指令影响TC位 SXM位,符号扩展模式位。SXM决定是否进行扩展。SXM=0,禁止符号扩展:SⅩM=1,数据被ALU 使用之前进行符号扩展。SXM不影响某些指令,不管SXM为何值,ADDS和SUB指令时禁止符号扩 展。LST#1对SXM位进行加载,复位时SXM被置1 C位,进位位。加法运算产生进位时置1,减法运算产生借位时清0。除非执行带16位移位的ADD 和sUB指令,否则,加法运算没有进位时清0,减法运算没有借位时置1:移1位和循环指令也可影 响进位位C,以及SETC,CLRC,和LST指令也可影响C:条件转移、调用和返回指令可以根据C 的状态执行。复位时C是被置1。 XF位:XF状态位。指示XF引脚的状态。SETC指令可将XF置1,CLRC指令可将XF置0。由于改 变这一位的状态将改变XF引脚的电平,因此读者需要注意,如果需要在中断程序中设置XF的话,那 么在中断入口处对ST1寄存器的保护时需要对XF位进行特殊的处理 (3)辅助寄存器算术单元 该算术单元完全独立于中央算术逻辑单元。ARAU主要功能是在CALU操作的同时执行8个辅助寄存 器(ARO~AR7)中的算术运算 辅助寄存器提供了灵活而强大的间接寻址功能,使用其中任意一个寄存器提供的16位地址可以访问 64K字数据储存空间的任何单元。选择特定辅助寄存器,用指令把0~7写入辅助寄存器指针ARP(ST0 中)中,此时ARP所指的寄存器为当前辅助寄存器。当处理一条指令时,当前AR的内容用做访问数 据存储器的地址 1.2.2存储器及I/O空间 芯片具有192K字的可寻址存储器空间:64K字程序空间、64K字数据空间和64K字的I/O空间 它的设计以改进的哈佛结构为基础,存储空间由3组16位并行总线访问:程序地址总线(PAB)、 数据读地址总线(DRAB)、数据写地址总线(DWAB) (1) DARAM:分为三块,B0、B1、B2。在 DARAM中,允许CPU在一个周期内对其进行读和写。 B0块:根据CNF位决定该块配置为数据存储空间还是程序存储空间。 (2) SARAM:每一个 SARAM块在一个机器周期只能被访问一次:可映射为数据存储空间或程序存 储空间。 (3) FLASH:片上 FLASH被映射到程序存储空间。对于外部存储器扩展接口芯片复位时根据MP/MC 引脚决定是从片内还是片外执 1.2.3系统控制寄存器和中断向量 1.系统控制寄存器 (1)系统控制和状态寄存器1(sCsR1)-地址7018H 位15保留位 位14 CLKSRO。 CLKOUT引脚源选择位
(2) ST1 ST1 寄 存 器的定义如表 15-13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1~0 ARB CNF TC SXM C 1 1 1 1 XF 1 1 PM ARB，辅 助 寄 存 器 指 针 缓 冲 器 。当 ARP 被 装 载 时 ，原 先 的 A RP 值被复制到 ARB 中 。当 LST 指令装载 ARB 时，相同的值也复制到 ARP 中 。 CNF 位，片内 DARAM 配置位。CNF=0，可配置的 DARAM 映射到数据存储区，CNF=1， 可 配置的 DARAM 映射到程序存储区。 TC 位，测试/控制标志位。存储算术逻辑单元测试位操作的结果。在下列情况下，TC=1， 用 BIT 或 BITT 指令测试的某位为 1；或 用 CMPR 指令对当前辅助寄存器与 AR0 比 较 条 件 成 立 ；或 用 NORM 指 令对累加器最高的两位进行异或结果为真条件跳转、调用、返回指令可基于 TC 位的条件执行。BIT、 BITT、CMPR、 LST、 NORM 等指令影响 TC 位 。 SXM 位 ，符 号 扩 展 模 式 位 。SXM 决定是否进行扩展。SXM=0，禁 止 符 号 扩 展 ；S XM=1，数 据 被 ALU 使用之前进行符号扩展。SXM 不 影 响 某 些 指 令 ，不 管 SXM 为何值，ADDS 和 SUB 指令时禁止符号扩 展 。 LST #1 对 SXM 位进行加载，复位时 SXM 被 置 1。 C 位，进位位。加法运算产生进位时置 1，减法运算产生借位时清 0。除非执行带 16 位移位的 ADD 和 SUB 指 令 ，否 则 ，加 法 运 算 没 有 进 位 时 清 0，减 法 运 算 没 有 借 位 时置 1；移 1 位和循环指令也可影 响进位位 C，以及 SETC， CLRC， 和 LST 指令也可影响 C；条件转移、调用和返回指令可以根据 C 的状态执行。复位时 C 是被置 1。 XF 位 ：XF 状 态 位 。指 示 XF 引脚的状态。SETC 指令可将 XF 置 1，CLRC 指令可将 XF 置 0。由 于 改 变这一位的状态将改变 XF 引 脚 的 电 平 ，因 此 读 者 需 要 注 意 ，如 果 需 要 在 中 断 程 序 中 设 置 XF 的 话 ，那 么在中断入口处对 ST1 寄存器的保护时需要对 XF 位进行特殊的处理。 （ 3）辅助寄存器算术单元 该算术单元完全独立于中央算术逻辑单元。ARAU 主要功能是在 CALU 操作的同时执行 8 个辅助寄存 器 （ AR0~AR7）中的算术运算。 辅助寄存器提供了灵活而强大的间接寻址功能，使用其中任意一个寄存器提供的 16 位地址可以访问 64K 字 数 据 储 存 空 间 的 任 何 单 元 。选 择 特 定 辅 助 寄 存 器 ，用 指 令 把 0~7 写入辅助寄存器指针 ARP（ST0 中）中，此时 ARP 所指的寄存器为当前辅助寄存器。当处理一条指令时，当前 AR 的内容用做访问数 据存储器的地址。 1 .2 .2 存储器及 I/O 空 间 芯片具有 192K 字的可寻址存储器空间：64K 字程序空间、 64K 字数据空间和 64K 字 的 I/O 空间。 它的设计以改进的哈佛结构为基础，存储空间由 3 组 16 位并行总线访问：程序地址总线（PAB） 、 数据读地址总线（DRAB）、数据写地址总线（DWAB） 。 （ 1） DARAM：分为三块，B0、 B1、B2。 在 DARAM 中，允许 CPU 在一个周期内对其进行读和写。 B0 块：根据 CNF 位决定该块配置为数据存储空间还是程序存储空间。 （ 2） SARAM：每一个 SARAM 块在一个机器周期只能被访问一次；可映射为数据存储空间或程序存 储 空间。 （ 3）FLASH：片 上 FLASH 被 映 射 到 程 序 存 储 空 间 。对 于 外 部 存 储 器 扩 展 接 口 芯 片 复 位 时 根据 MP/MC 引脚决定是从片内还是片外执行。 1 .2 .3 系统控制寄存器和中断向量 1 . 系统控制寄存器 （ 1）系统控制和状态寄存器 1（ SCSR1） -地 址 7018H 位 15 保留位 位 14 CLKSRC。 CLKOUT 引脚源选择位
0 CLKOUT引脚输出CPU时钟 1 CLKOUT引脚输出 WDCLK时钟 位13-12LPM(1:0)。低功耗模式选择位,这两位声明了CPU在执行IDLE指令时进入哪一种低 功耗方式 00CPU进入IDLE1(LPM0) 01CPU进入IDLE2(LPM1) 1xCPU进入HALT(LPM2) 位11-9PLL时钟预定标选择位,这三位对输入时钟选择PLL倍频系数, CLKPS2 CLKPS1 CLIPS0系统时钟频率 0004*fin 0012*fin 0101.33*fin 0111*fin 1000.8*f 1010.66*fin 1100.57*fin 1110.5*fin 位8保留位 位7 ADC CLKEN。ADC模块时钟使能控制位。 0禁止ADC模块的时钟(即:关断ADC模块以节约能量) 1使能ADC模块的时钟,且正常运行 位6 SCI CLKEN。SCI模块时钟使能控制位。 0禁止SCI模块的时钟(即:关断SCI模块以节约能量) 1使能sCI模块的时钟,且正常运行 位5 SPI CLKEN。SPI模块时钟使能控制位 0禁止SPI模块的时钟(即:关断SPI模块以节约能量) 1使能SPI模块的时钟,且正常运行 位4 CAN CLKEN。CAN模块时钟使能控制位 0禁止CAN模块的时钟(即:关断CAN模块以节约能量) 1使能CAN模块的时钟,且正常运行 位3 EVB CLKEN。EVB模块时钟使能控制位。 0禁止EVB模块的时钟(即:关断EVB模块以节约能量) 1使能EVB模块的时钟,且正常运行 位2 EVA CLKEN。EVA模块时钟使能控制位。 0禁止EVA模块的时钟(即:关断EVA模块以节约能量) 1使能EVA模块的时钟,且正常运行 位1保留位 位0 ILLADR位。无效地址检测位。检测到时置1,产生不可屏蔽中断。 (2)、SCsR2(地址7019H) 保留位 I/P QUAL WD OVERRIDE XMIF HI-Z BOOT EN MP/MC DON PON 位15-7保留位 位6I/ P QUAL,输入时钟限定器。它限定输入到CAP1-6。XINT1-2, AD CSOC以及 PDPINTA/B 引脚上的信号被正确锁存时需要的最少脉冲宽度。脉冲只有达到这个宽度之后内部的输入状态才会改
0 CLKOUT 引脚输出 CPU 时 钟 1 CLKOUT 引脚输出 WDCLK 时 钟 位 13-12 LPM（1：0）。低功耗模式选择位，这两位声明了 CPU 在执行 IDLE 指令时进入哪 一 种低 功耗方式。 00 CPU 进 入 IDLE1（ LPM0） 01 CPU 进 入 IDLE2（ LPM1） 1x CPU 进 入 HALT（LPM2） 位 11-9 PLL 时钟预定标选择位，这三位对输入时钟选择 PLL 倍频系数。 CLKPS2 CLKPS1 CL IPS0 系统时钟频率 0 0 0 4* fin 0 0 1 2* fin 0 1 0 1 .33* fin 0 1 1 1* fin 1 0 0 0 .8* fin 1 0 1 0 .66* fin 1 1 0 0 .57* fin 1 1 1 0 .5* fin 位 8 保留位 位 7 ADC CLKEN。ADC 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 ADC 模块的时钟（即：关断 ADC 模块以节约能量） 1 使 能 ADC 模块的时钟，且正常运行 位 6 SCI CLKEN。 SCI 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 SCI 模块的时钟（即：关断 SCI 模块以节约能量） 1 使 能 SCI 模块的时钟，且正常运行 位 5 SPI CLKEN。 SPI 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 SPI 模块的时钟（即：关断 SPI 模块以节约能量） 1 使 能 SPI 模块的时钟，且正常运行 位 4 CAN CLKEN。CAN 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 CAN 模块的时钟（即：关断 CAN 模块以节约能量） 1 使 能 CAN 模块的时钟，且正常运行 位 3 EVB CLKEN。EVB 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 EVB 模块的时钟（即：关断 EVB 模块以节约能量） 1 使 能 EVB 模块的时钟，且正常运行 位 2 EVA CLKEN。EVA 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 EVA 模块的时钟（即：关断 EVA 模块以节约能量） 1 使 能 EVA 模块的时钟，且正常运行 位 1 保留位 位 0 ILLADR 位。无效地址检测位。检测到时置 1，产生不可屏蔽中断。 （ 2） 、SCSR2（地址 7019H） 保 留 位 I/P QUAL WD OVERRIDE XMIF HI-Z BOOT EN MP/MC DON PON 位 15-7 保留位 位 6 I/P QUAL，输 入 时 钟 限 定 器 。它 限 定 输 入 到 CAP1-6。XIN T1-2，AD CSOC 以 及 PDPIN TA/B 引脚上的信号被正确锁存时需要的最少脉冲宽度。脉冲只有达到这个宽度之后内部的输入状态才会改
变 0输入限定器锁存脉冲至少5个时钟周期长 1输入限定器锁存脉冲至少11个时钟周期长 位5 WD OVERIDE。WD保护位。复位后的值为1,从而用户可以通过软件将WDCR寄存器中的 WDDIS位置1来禁止WD工作 0用户不能通过软件来禁止WD。 1复位时的值,使用户能够通过软件WD工作 位4Ⅹ MIF HI-Z存储器接口信号高阻控制位 0处于非高阻模式 1处于高阻模式 位3 BOOT EN BOOT使能位。反映该引脚复位的状态,通过软件可以改变 0使能引导ROM,地址空间0000-00FFH被片内ROM块占用,这种方式下,禁止用 FLASH存储 器 1禁止引导ROM,对TMS320LF2407A片内 FLASH程序存储器映射地址范围0000H-7FFFH。 位2MP/MC。这一位反映器件引脚MP/MC复位的状态。复位后可以通过软件动态改变。 0器件被设置为控制器模式,程序地址范围0000--7FFF被映射到片内 1器件被设置为处理器模式,程序地址范围0000-7FFF被映射到片外 位1-0 SARAM程序/数据空间选择位 DON PON SARAM状态 地址空间不被映射,该空间被分配到外部存储器 01地址被映射到片内程序空间 地址被映射到片内数据空间 地址被映射到片内程序空间及数据空间 2.中断优先级和中断向量表 中断名称优先级CPU中断和向量地址外围中断向量能否被屏蔽外围中断 源模块描述 RESET1RSN0000HN/ ANRS PIN看门狗来自引脚的复位信号,看门狗溢出 保留位2-0026hN/ A N CPU用于仿真 NMI3NMI0024HN/AN不可屏 蔽中断不可屏蔽中断 只能是软件中断 PDPINTA 4 INT1 0002H0020 hY evA功率驱动保护 引脚中断 PDPINTB 5 0019hY EVB ADCINT60004 hY ADo高优先级模式的ADC中断 XINT170001hY外部中 断逻辑 高优先级模式的外部引脚中断 XINT280011hY外部中 断逻辑
变 。 0 输入限定器锁存脉冲至少 5 个时钟周期长 1 输入限定器锁存脉冲至少 11 个时钟周期长 位 5 WD OVERIDE。WD 保护位。复位后的值为 1，从而用户可以通过软件将 WDCR 寄存器中的 WDDIS 位 置 1 来禁止 WD 工作。 0 用户不能通过软件来禁止 WD。 1 复位时的值，使用户能够通过软件 WD 工作。 位 4 XMIF HI-Z 存储器接口信号高阻控制位。 0 处于非高阻模式 1 处于高阻模式 位 3 BOOT EN BOOT 使能位。反映该引脚复位的状态 ，通过软件可以改变。 0 使能引导 ROM ，地址空间 0000-00FFH 被片内 ROM 块占用，这种方式下，禁止用 FLASH 存 储 器 。 1 禁止引导 ROM ， 对 TMS320 LF2407A 片 内 FLASH 程序存储器映射地址范围 0000H-7FFFH。 位 2 MP/MC。这一位反映器件引脚 MP/MC 复位的状态 。复位后可以通过软件动态改变。 0 器件被设置为控制器模式，程序地址范围 0000--7FFF 被映射到片内 1 器件被设置为处理器模式，程序地址范围 0000--7FFF 被映射到片外 位 1-0 SARAM 程 序 /数据空间选择位 DON PON SARAM 状 态 00 地址空间不被映射，该空间被分配到外部存储器 01 地址被映射到片内程序空间 10 地址被映射到片内数据空间 11 地址被映射到片内程序空间及数据空间 2．中断优先级和中断向量表 中断名称 优先级 CPU 中断和向量地址 外围中断向量 能否被屏蔽 外围中断 源模块 描 述 RESET 1 RSN 0000H N/A N RS PIN 看门狗 来自引脚的复位信号，看门狗溢出 保留位 2 -0026h N/A N CPU 用于仿真 NMI 3 NMI 0024H N/A N 不可屏 蔽中断 不可屏蔽中断 只能是软件中断 PDPINTA 4 INT1 0002H 0020h Y EVA 功率驱动保护 引脚中断 PDPINTB 5 0019h Y EVB ADCINT 6 0004h Y ADC 高优先级模式的 ADC 中 断 XINT1 7 0001h Y 外部中 断逻辑 高优先级模式的外部引脚中断 XINT2 8 0011h Y 外部中 断逻辑
SPIINT90005 h Y SPI高优先级模式的SPI中断 RXINT100006 hY sci高优先级模式的SCI接收中断 TXINT110007 Y scI高优先级模式的SCI发送中断 CANMBINT120040 hY can高优先级模式的CAN油箱中断 CANERINT 13 INT2 0004h0041 hY can高优先级模式的CAN错误中断 CAP1INT140021 hY EVA Com pare1中断 CAP2INT150022 hY EVA Com pare2中断 CAP3INT160023 h Y EVA Com pare3中断 T1PINT170027 hY EVa timer1周期中断 T1CINT180028 hY eVa timer1比较中断 T1 UFINT190029 hY Eva timer1下溢中断 T1 OFINT20002 AhY EVa Timer1上溢中断 CMP4INT210024 hY EVB Com pare4中断 CMP5INT220025 h Y EVB Com pare5中断 CMP6INT230026 hY EVB Com pare6中断 T3PINT24002 fh Y evb timer3周期中断 T3CINT250030 hY Evb timer3比较中断 T3 UFINT260031 hY Evb timer3下溢中断 T3 OFINT270032 hY evb timer3上溢中断 T2PINT 28 INT3 0006h002 Bhy eva timer2周期中断 T2CINT29002 h Y EVa Timer2比较中断 T2 UFINT30002 DhY eva timer2下溢中断 T2 OFINT31002EHYE∨ A Timer2上溢中断 T4PINT320039 HY EVB Timer4周期中断 T4CINT33003 AH Y EVB Timer4比较中断 T4UFINT 34 0008h003 BHY EVB Timer4下溢中断 T4 OFINT35003 CY EVB Timer4上溢中断 CAP1INT360033 H Y EVA Capture1中断 CAP2INT370034 H Y EVA Capture2中断 CAP3INT380035 HY EVA Capture3中断 CAP4INT390036 H Y EVB Capture4中断
SPIINT 9 0005h Y SPI 高优先级模式的 SPI 中 断 RXINT 10 0006h Y SCI 高优先级模式的 SCI 接收中断 TXINT 11 0007h Y SCI 高优先级模式的 SCI 发送中断 CANMBINT 12 0040h Y CAN 高优先级模式的 CAN 油箱中断 CANERINT 13 INT2 0004h 0041h Y CAN 高优先级模式的 CAN 错误中断 CAP1 INT 14 0021h Y EVA Com p are 1 中 断 CAP2 INT 15 0022h Y EVA Com p are 2 中 断 CAP3 INT 16 0023h Y EVA Com p are 3 中 断 T1PINT 17 0027h Y EVA Tim e r1 周期中断 T1CINT 18 0028h Y EVA Tim e r1 比较中断 T1UFINT 19 0029h Y EVA Tim e r1 下溢中断 T1OFINT 20 002Ah Y EVA Tim e r1 上溢中断 CMP4 INT 21 0024h Y EVB Com p are 4 中 断 CMP5 INT 22 0025h Y EVB Com p are 5 中 断 CMP6 INT 23 0026h Y EVB Com p are 6 中 断 T3PINT 24 002 fh Y EVB Tim e r3 周期中断 T3CINT 25 0030h Y EVB Tim e r3 比较中断 T3UFINT 26 0031h Y EVB Tim e r3 下溢中断 T3OFINT 27 0032h Y EVB Tim e r3 上溢中断 T2PINT 28 INT3 0006h 002Bh Y EVA Tim e r2 周期中断 T2CINT 29 002Ch Y EVA Tim e r2 比较中断 T2UFINT 30 002Dh Y EVA Tim e r2 下溢中断 T2OFINT 31 002EH Y EVA Tim e r2 上溢中断 T4PINT 32 0039H Y EVB Tim e r4 周期中断 T4CINT 33 003AH Y EVB Tim e r4 比较中断 T4UFINT 34 INT4 0008h 003BH Y EVB Tim e r4 下溢中断 T4OFINT 35 003C Y EVB Tim e r4 上溢中断 CAP1 INT 36 0033H Y EVA Cap tu re 1 中 断 CAP2 INT 37 0034H Y EVA Cap tu re 2 中 断 CAP3 INT 38 0035H Y EVA Cap tu re 3 中 断 CAP4 INT 39 0036H Y EVB Cap tu re 4 中 断
CAP5INT400037 H Y EVB Capture5中断 CAP6INT410038 HY EVB Capture6中断 SPIINT 42 000Ah0005 H Y SPI低优先级模式的SPI中断 RXINT430006 HY SCI低优先级模式的SCI接收中断 TXINT440007 HY SCI低优先级模式的SCI发送中断 CANMBINT450040 HY CAN低优先级模式的CAN油箱中断 CANERINT460041 HY CAN低优先级模式的CAN错误中断 ADCINT 47 INT6 000Ch0004 HY ADC低优先级模式的ADC中断 XINT1480001HY外围中断逻辑低优先级模式的外部引脚中断 XINT2490011HY外围中断逻辑分析中断 保留位000EHN/ A Y CPU TRAP中断 TRAP(软件中断)N/A0022hN/AN/ACPU假中断向量 假中断向量N/AN/AN/AN/AcPU 软件中断向量 INT8-INT16 N/A 0010h 0020h N/A N/A CP INT20-INT31 N/A 0028h-003fh N/A N/A CPU 3.CPU中断寄存器 (1)中断标志寄存器(IFR) 位15~6保留位。这些位读出时始终为0。 位5INT6flag中断6标志位。该位用作连至第6级中断INT6的所有中断标志 0无INT6级的中断挂起 1至少一个INT6级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位4INT5FLAG中断5标志位。该位用作连至第5级中断INT5的所有中断标志。 0无INT5级的中断挂起 1至少一个INT5级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位3INT4FLAG中断4标志位。该位用作连至第4级中断INT4的所有中断标志 0无INT4级的中断挂起 1至少一个INT4级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位2INT3FLAG中断3标志位。该位用作连至第3级中断INT3的所有中断标志 0无INT3级的中断挂起 1至少一个INT3级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求。 位1INT2FLAG中断2标志位。该位用作连至第2级中断INT2的所有中断标志 0无INT2级的中断挂起 1至少一个INT2级的中断挂起:向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位0INT1FLAG中断1标志位。该位用作连至第1级中断INT1的所有中断标志 0无INT1级的中断挂起 1至少一个INT1级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 (2)中断屏蔽寄存器(IMR) 位15~6保留位。这些位读出时始终为0
CAP5 INT 40 0037H Y EVB Cap tu re 5 中 断 CAP6 INT 41 0038H Y EVB Cap tu re 6 中 断 SPIINT 42 INT5 000Ah 0005H Y SPI 低优先级模式的 SPI 中 断 RXINT 43 0006H Y SCI 低优先级模式的 SCI 接收中断 TXINT 44 0007H Y SCI 低优先级模式的 SCI 发送中断 CANMBINT 45 0040H Y CAN 低优先级模式的 CAN 油箱中断 CANERINT 46 0041H Y CAN 低优先级模式的 CAN 错误中断 ADCINT 47 INT6 000Ch 0004H Y ADC 低优先级模式的 ADC 中 断 XINT1 48 0001H Y 外围中断逻辑 低优先级模式的外部引脚中断 XINT2 49 0011H Y 外围中断逻辑 分析中断 保留位 000EH N/A Y CPU TRAP 中 断 TRAP（软件中断） N/A 0022h N/A N/A CPU 假中断向量 假中断向量 N/A N/A N/A N/A CPU 软件中断向量 INT8-INT16 N/A 0010h- 0020h N/A N/A CPU INT20-INT31 N/A 0028h-003 fh N/A N/A CPU 3 .CPU 中断寄存器 （ 1）中断标志寄存器（IFR） 位 15~6 保留位。这些位读出时始终为 0。 位 5 INT6 flag 中 断 6 标志位。该位用作连至第 6 级中断 INT6 的所有中断标志。 0 无 INT6 级的中断挂起 1 至少一个 INT6 级的中断挂起，向该位写 1 可将该位清除，即清除中断请求。 位 4 INT5 FLAG 中 断 5 标志位。该位用作连至第 5 级中断 INT5 的所有中断标志。 0 无 INT5 级的中断挂起 1 至少一个 INT5 级的中断挂起，向该位写 1 可将该位清除，即清除中断请求。 位 3 INT4 FLAG 中 断 4 标志位。该位用作连至第 4 级中断 INT4 的所有中断标志。 0 无 INT4 级的中断挂起 1 至少一个 INT4 级的中断挂起，向该位写 1 可将该位清除，即清除中断请求。 位 2 INT3 FLAG 中 断 3 标志位。该位用作连至第 3 级中断 INT3 的所有中断标志。 0 无 INT3 级的中断挂起 1 至少一个 INT3 级的中断挂起，向该位写 1 可将该位清除，即清除中断请求。 位 1 INT2 FLAG 中 断 2 标志位。该位用作连至第 2 级中断 INT2 的所有中断标志。 0 无 INT2 级的中断挂起 1 至少一个 INT2 级的中断挂起；向该位写 1 可将该位清除，即清除中断请求。 位 0 INT1 FLAG 中 断 1 标志位。该位用作连至第 1 级中断 INT1 的所有中断标志。 0 无 INT1 级的中断挂起 1 至少一个 INT1 级的中断挂起，向该位写 1 可将该位清除，即清除中断请求。 （ 2）中断屏蔽寄存器（IMR） 位 15~6 保留位。这些位读出时始终为 0
位5INT6mask中断6的屏蔽位。 0中断INT6级被屏蔽 1中断INT6级被使能 位4INT5mask中断5的屏蔽位 0中断INT5级被屏蔽 1中断INT5级被使能 位3INT4mask中断4的屏蔽位。 0中断INT4级被屏蔽 1中断INT4级被使能 位2I№T3mask中断3的屏蔽位。 0中断INT3级被屏蔽 1中断INT3级被使能 位1INT2mask中断2的屏蔽位。 0中断INT2级被屏蔽 1中断INT2级被使能 位0INT1mask中断1的屏蔽位 0中断INT1级被屏蔽 1中断INT1级被使能 1.2DsP寻址方式 立即寻址方式 1、短立即寻址 短立即寻址指令为一个单指令字,并且有一个常数嵌入该指令中。例RPT#50:将紧跟的RPT指令 后的那条指令执行51次 2、长立即寻址 立即数包含在第2条指令中。例ADD#65534,2:将数据65334左移动两位后,再将结果加 至累加器 直接寻址 在直接寻址方式中,数据存储器地址以128为单位被分成若干块,这些块被称做数据页。64K的数 据存储器总共包含512个数据页,标号从0~511,当前数据页由状态寄存器STO中的9位数据页指 针决定 为了得到一个16位地址,处理器将页指针DP值和指令寄存器中的7位最低有效位连接起来,即页 指针DP提供地址的9位有效位,即页码数:指令寄存器的7位最低有效位提供地址的7位最低有效 位,即偏移量 例:LDP#32:将当前数据页为32(1000H~107FH) ADD5H:将当前数据页中偏移量为5处的数据加至累加器 例:LDP#4:将数据页设为4(0200H~027FH) ADD9H,5:将数据地址0209H处的内容左移5位后加至累加器 例:LDP#500 ADDC8H:将数据地址FA08H处内容和进位值(C)被加至累加器 间接寻址方式 1、当前辅助寄存器 通过向状态寄存器ST0中的3位辅助寄存器指针(ARP)装入0~7,可选择特定的辅助寄存器。辅 助寄存器指针ARP所指的寄存器被作为当前辅助寄存器或称为当前AR,在执行指令过程中,当前AR 的内容用作被访问的数据存储器
位 5 INT6 m as k 中 断 6 的屏蔽位。 0 中 断 INT6 级被屏蔽 1 中 断 INT6 级被使能 位 4 INT5 m as k 中 断 5 的屏蔽位 。 。 0 中 断 INT5 级被屏蔽 1 中 断 INT5 级被使能 位 3 INT4 m as k 中 断 4 的屏蔽位。 0 中 断 INT4 级被屏蔽 1 中 断 INT4 级被使能 位 2 INT3 m as k 中 断 3 的屏蔽位。 0 中 断 INT3 级被屏蔽 1 中 断 INT3 级被使能 位 1 INT2 m as k 中 断 2 的屏蔽位。 0 中 断 INT2 级被屏蔽 1 中 断 INT2 级被使能 位 0 INT1 m as k 中 断 1 的屏蔽位。 0 中 断 INT1 级被屏蔽 1 中 断 INT1 级被使能 1．2 DSP 寻址方式 一、立即寻址方式 1、短立即寻址 短立即寻址指令为一个单指令字，并且有一个常数嵌入该指令中。例 RPT #50；将紧跟的 RPT 指 令 后的那条指令执行 51 次 2、长立即寻址 立即数包含在第 2 条指令中。例 ADD #65534，2；将数据 65334 左移动两位后，再将结果加 至累加器。 二、直接寻址 在直接寻址方式中，数据存储器地址以 128 为单位被分成若干块，这些块被称做数据页。64K 的 数 据存储器总共包含 512 个 数 据 页 ，标 号 从 0~511，当 前 数 据 页 由 状 态 寄 存 器 ST0 中 的 9 位数据页指 针决定。 为了得到一个 16 位地址，处理器将页指针 DP 值和指令寄存器中的 7 位最低有效位连接起来，即页 指 针 DP 提供地址的 9 位有效位，即页码数；指令寄存器的 7 位最低有效位提供地址的 7 位最低有效 位，即偏移量。 例 ： LDP #32 ；将当前数据页为 32（ 1000H~107FH） ADD 5H ；将当前数据页中偏移量为 5 处的数据加至累加器 例 ： LDP #4 ；将数据页设为 4（ 0200H~027FH） ADD 9H， 5；将数据地址 0209H 处的内容左移 5 位后加至累加器 例 ： LDP #500 ADDC 8H ；将数据地址 FA08H 处内容和进位值（C）被加至累加器 三 、 间接寻址方式 1、当前辅助寄存器 通过向状态寄存器 ST0 中 的 3 位辅助寄存器指针（ARP）装入 0~7，可选择特定的辅助寄存器。辅 助寄存器指针 ARP 所指的寄存器被作为当前辅助寄存器或称为当前 AR，在 执 行 指 令 过 程 中 ，当 前 AR 的内容用作被访问的数据存储器