机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 第13章 机械的摩擦与自 锁 13.2 机械中的自锁
机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 第13章 机械的摩擦与自 锁 13.2 机械中的自锁
机械工程学院机械设计系 第13章 机械的摩擦与自锁 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第13章 机械的摩擦与自锁 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 13.1.1运动副中的摩擦 总反力R21 摩擦角φ f N f N N F = = = 21 21 21 21 tan = arctan f 总反力R21与V12间的夹角 为90o+ φ,总是一个钝角
机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 13.1.1运动副中的摩擦 总反力R21 摩擦角φ f N f N N F = = = 21 21 21 21 tan = arctan f 总反力R21与V12间的夹角 为90o+ φ,总是一个钝角
机械工程学院机械设计系 2）斜面摩擦 斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑块等速上升 F = Qtan( +) （2）滑块等速下降 tan( ) ' F = Q −
机械工程学院机械设计系 2）斜面摩擦 斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑块等速上升 F = Qtan( +) （2）滑块等速下降 tan( ) ' F = Q −
机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦
机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦
机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F = + 防松力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F = +
机械工程学院机械设计系 13.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F = + 防松力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F = +
机械工程学院机械设计系 13.1.2 转动副中的摩擦 一、径向轴颈的摩擦 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为： M F r f Qr f = 21 = e 摩擦圆： e = f r ，r 为轴颈的半径
机械工程学院机械设计系 13.1.2 转动副中的摩擦 一、径向轴颈的摩擦 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为： M F r f Qr f = 21 = e 摩擦圆： e = f r ，r 为轴颈的半径
机械工程学院机械设计系 2. 止推轴颈的摩擦 总摩擦力矩： = = R r R r f f M dM fpdS （1）未跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： 2 2 3 3 3 2 R r R r M f fFQ − − = （2）跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： M 0.5 fF (R r) f = Q +
机械工程学院机械设计系 2. 止推轴颈的摩擦 总摩擦力矩： = = R r R r f f M dM fpdS （1）未跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： 2 2 3 3 3 2 R r R r M f fFQ − − = （2）跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： M 0.5 fF (R r) f = Q +
机械工程学院机械设计系 13.2 机械中的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及 驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱 动力如何增大，机械都无法运转的现象。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动 ，出现自锁现象。此时驱动力作用在 摩擦角内。 Ft = F sin = Fn tan 驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： F21 = Fn tan Ft F21 当 时有 1) 移动副
机械工程学院机械设计系 13.2 机械中的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及 驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱 动力如何增大，机械都无法运转的现象。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动 ，出现自锁现象。此时驱动力作用在 摩擦角内。 Ft = F sin = Fn tan 驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： F21 = Fn tan Ft F21 当 时有 1) 移动副
机械工程学院机械设计系 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无 论Q如何增大，也不能使轴转动，即出现自锁现象。 作用在轴颈上的载荷为Q ，当 e 2)转动副 即Q作用在摩擦圆之内。 此时 Md M f M Qe （ d = ， M f = R21 = Q ）
机械工程学院机械设计系 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无 论Q如何增大，也不能使轴转动，即出现自锁现象。 作用在轴颈上的载荷为Q ，当 e 2)转动副 即Q作用在摩擦圆之内。 此时 Md M f M Qe （ d = ， M f = R21 = Q ）