机械工程学院机械设计系 第 三 章 平面连杆机构运动学 分析与设计 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第 三 章 平面连杆机构运动学 分析与设计 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第三章 平面连杆机构运动学分析与设计 §3－1 平面连杆机构的特点和应用 §3－2 平面连杆机构的基本类型及应用 §3－3 平面连杆机构的曲柄存在条件 §3－4 平面连杆机构的一些基本特性 §3－5 平面连杆机构的设计 §3－6 平面五连杆机构
机械工程学院机械设计系 第三章 平面连杆机构运动学分析与设计 §3－1 平面连杆机构的特点和应用 §3－2 平面连杆机构的基本类型及应用 §3－3 平面连杆机构的曲柄存在条件 §3－4 平面连杆机构的一些基本特性 §3－5 平面连杆机构的设计 §3－6 平面五连杆机构
机械工程学院机械设计系 定义：由低副连接刚性构件组成的机构, 又称低副机构。 第一节 平面连杆机构的特点和应用 一. 连杆机构的特点 优点： ▲采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 缺点： ▲构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率较低。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求
机械工程学院机械设计系 定义：由低副连接刚性构件组成的机构, 又称低副机构。 第一节 平面连杆机构的特点和应用 一. 连杆机构的特点 优点： ▲采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 缺点： ▲构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率较低。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求
机械工程学院机械设计系 二、平面连杆机构的应用： 内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、 公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。 ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ▲设计较复杂，难以实现精确的轨迹
机械工程学院机械设计系 二、平面连杆机构的应用： 内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、 公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。 ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ▲设计较复杂，难以实现精确的轨迹
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机械工程学院机械设计系 第二节 平面连杆机构的类型和应用 一、铰链四杆机构的基本类型及应用： 全部由转动副组成的平面四杆 机构称为铰链四杆机构。 连架杆——与机架相联的构件1、3； 机架——固定不动的构件4； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件2； 曲柄——作整周定轴回转的构件1； 摇杆——作定轴摆动的构件3；
机械工程学院机械设计系 第二节 平面连杆机构的类型和应用 一、铰链四杆机构的基本类型及应用： 全部由转动副组成的平面四杆 机构称为铰链四杆机构。 连架杆——与机架相联的构件1、3； 机架——固定不动的构件4； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件2； 曲柄——作整周定轴回转的构件1； 摇杆——作定轴摆动的构件3；
机械工程学院机械设计系 （一）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 （ 曲柄主动 ） 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） 圆轨迹复制机构 （ 曲柄主动 ）
机械工程学院机械设计系 （一）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 （ 曲柄主动 ） 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） 圆轨迹复制机构 （ 曲柄主动 ）
机械工程学院机械设计系 （二）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛机构
机械工程学院机械设计系 （二）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛机构
机械工程学院机械设计系 机车车轮联动机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。 AB = CD BC = AD 摄影平台升降机构
机械工程学院机械设计系 机车车轮联动机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。 AB = CD BC = AD 摄影平台升降机构
机械工程学院机械设计系 反平行四边形机构 平行四边形机构存在 运动不确定位置。 可采用两组机构错开排列 的方法予以克服
机械工程学院机械设计系 反平行四边形机构 平行四边形机构存在 运动不确定位置。 可采用两组机构错开排列 的方法予以克服