机械工程学院机械设计系 第 六 章 轮系机构 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第 六 章 轮系机构 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第 六 章 轮系机构 •轮系的分类 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •混合轮系传动比计算 •其它行星传动简介 •定轴轮系的应用及设计 •周转轮系的应用及设计
机械工程学院机械设计系 第 六 章 轮系机构 •轮系的分类 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •混合轮系传动比计算 •其它行星传动简介 •定轴轮系的应用及设计 •周转轮系的应用及设计
机械工程学院机械设计系 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递
机械工程学院机械设计系 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递
机械工程学院机械设计系 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位 置是否固定，可以将轮系分为三大类： 6.1 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系
机械工程学院机械设计系 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位 置是否固定，可以将轮系分为三大类： 6.1 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系
机械工程学院机械设计系 6.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几 何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 O1 O2 O3 O4 1 2 2' 3 3' 4 O 1 2 O 2 1 3 O 3 2
机械工程学院机械设计系 6.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几 何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 O1 O2 O3 O4 1 2 2' 3 3' 4 O 1 2 O 2 1 3 O 3 2
机械工程学院机械设计系 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 K K H 6.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线 的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转
机械工程学院机械设计系 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 K K H 6.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线 的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转
机械工程学院机械设计系 差动轮系：F= 2 行星轮系：F= 1 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系 又可分为：差动轮系和行星轮系
机械工程学院机械设计系 差动轮系：F= 2 行星轮系：F= 1 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系 又可分为：差动轮系和行星轮系
机械工程学院机械设计系 根据基本构件的不同，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 2K－H 型 3 K 型
机械工程学院机械设计系 根据基本构件的不同，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 2K－H 型 3 K 型
机械工程学院机械设计系 6.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分 周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II H 1 ( 3 0 ) 2 ( 2 0 ) 2 ' ( 2 0 ) 4 ( 8 0 ) 3 ( 3 0 ) H2 H 1
机械工程学院机械设计系 6.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分 周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II H 1 ( 3 0 ) 2 ( 2 0 ) 2 ' ( 2 0 ) 4 ( 8 0 ) 3 ( 3 0 ) H2 H 1
机械工程学院机械设计系 1 2' 3' 4 2 3 4 5 5 1 15 z z z z z z z z i = = 1 5 5 1 5 4 4 3 3 2 2 1 1 2 2'3 3 4 4 5 i i i i = = = i ? 5 1 15 = = i 1 2 2 1 12 z z i = = 4 5 5 4 4 5 3 4 4 3 3 4 z z i z z i = = = = 2' 3 3 2 2'3 z z i = = 6.2 定轴轮系的传动比计算
机械工程学院机械设计系 1 2' 3' 4 2 3 4 5 5 1 15 z z z z z z z z i = = 1 5 5 1 5 4 4 3 3 2 2 1 1 2 2'3 3 4 4 5 i i i i = = = i ? 5 1 15 = = i 1 2 2 1 12 z z i = = 4 5 5 4 4 5 3 4 4 3 3 4 z z i z z i = = = = 2' 3 3 2 2'3 z z i = = 6.2 定轴轮系的传动比计算