☒中达电通 台达机电产品 工程案例讲座 中达电股份有限公司抗州分公司 2006.4
1 台达机电产品 工程案例讲座 讲师：李志国 中达电通股份有限公司杭州分公司 2006.4
☒中达电通 自我介绍 中达电通股份有限公司杭州分公司 李志国 高级应用工程师 手机：13750832253 电话：0571-88820610-8622 Email:li.zhiguo@delta.com.cn 公司网址：http:/www.delta-cimic.com www.delta-cimic.com 中达电通股份有限公司
2 中达电通股份有限公司杭州分公司 李志国 高级应用工程师 手机:13750832253 电话:0571-88820610-8622 Ｅmail: li.zhiguo@delta.com.cn 公司网址:http://www.delta-cimic.com 自我介绍
☒中达电通 案例介绍 项目情况： 一家塑料板材企业，要设计一台设备，把市场上购来成卷的塑料 板，裁剪成实际需要长度的板材。 技术要求： 1.板材进行定长剪切，裁减长度可以自由设定； 2.剪切的速度可以自由设定，无级可调； 3.可以设定堆计数、批次计数及计数到自动停机等功能； 4.剪切长度精度5mm; 怎么设计电气控制系统。。。。。。。 www.delta-cimic.com 3 中达电通股份有限公司
3 案例介绍 项目情况： 一家塑料板材企业，要设计一台设备，把市场上购来成卷的塑料 板，裁剪成实际需要长度的板材。 技术要求： 1. 板材进行定长剪切，裁减长度可以自由设定； 2. 剪切的速度可以自由设定，无级可调； 3. 可以设定堆计数、批次计数及计数到自动停机等功能； 4. 剪切长度精度5mm； 怎么设计电气控制系统
☒中达电通 定长剪板机设备示意图 裁谫长度的检测？ 送料滾輪 精度如何保证？ 裁刀动作如何控制？ 板料送给的速度调节？} 板材卷 板材卷径变化时，张力 怎么控制？ 如何对板 材计数？ www.delta-cimic.com 中达电通股份有限公司
4 定长剪板机设备示意图 板材卷径变化时，张力 怎么控制？ 板料送给的速度调节？ 裁剪长度的检测？ 精度如何保证？ 裁刀动作如何控制？ 如何对板 材计数？
☒中达电通 板材放卷张力控制 板材卷 放卷时，采用磁粉抱闸控制，通 磁粉张力控制器 过调节控制电流保证张力恒定 www.delta-cimic.com 中达电通股份有限公司
5 板材放卷张力控制 放卷时，采用磁粉抱闸控制,通 磁粉张力控制器 过调节控制电流保证张力恒定
☒中达电通 送料滚轮的调速控制 送料滚轮驱动电机采 送料滾輪 用变频器驱动，通过调节 变频器的输出频率，实现 送料滚轮的调速。 速度设定方式： 1.模拟量速度给定 板材卷 (4-20mA,0-10): 2操作面板给定； 3.RS485通讯给定。 V线速度=f当前仟额定X①额定XΠXD送料轮 送料滚轮电机 www.delta-cimic.com 6 中达电通股份有限公司
6 送料滚轮的调速控制 送料滚轮电机 速度设定方式： 1.模拟量速度给定 （4-20mA，0-10V)； 2.操作面板给定； 3.RS485通讯给定。 送料滚轮驱动电机采 用变频器驱动，通过调节 变频器的输出频率，实现 送料滚轮的调速。 V线速度＝f当前/f额定×ω额定×∏×D送料轮
☒中达电通 剪切长度的检测控制 送料滾輪 旋转编码器是用来检测旋转机构的转速 和旋转位置的器件。分绝对值式和增量式两 种。 通过检测编码器输出的脉冲数，结合滚轮 周长，就可以得到送料长度。 板材卷 L=n当前计数/n每转脉冲懒X冂XD送料轮 编码器选型注意事项： ·1.分辨率，100ppr、200ppr,360ppr,1024ppr,2500ppi ·2.供电电压，5VDC,12DC,24VDC ·3.輸出型式：包括开集级，线驱动，以及电压，推挽四种型式 ·4.軸/孔徑有6mm,8mm两种 ·5.外徑37mm,50mm雨种 www.delta-cimic.com 1 中达电通股份有限公司
7 剪切长度的检测控制 • 编码器选型注意事项： • 1. 分辨率，100ppr、200ppr，360ppr，1024ppr，2500ppr • 2. 供电电压，5VDC，12VDC, 24VDC • 3. 輸出型式：包括开集级,线驱动,以及电压,推挽四种型式 • 4. 軸/孔徑有6mm,8mm兩种 • 5. 外徑37mm,50mm兩种 旋转编码器是用来检测旋转机构的转速 和旋转位置的器件。分绝对值式和增量式两 种。 通过检测编码器输出的脉冲数，结合滚轮 周长，就可以得到送料长度。 L=n当前计数 / n每转脉冲数× ∏×D送料轮
☒中达电通 板材计长精度计算 L=n当前计数/n每转脉冲数X冂XD送料轮 计长精度：就是编码器检测到的1个脉冲对应的长度。 即：几当前计数=1，代入上面公式计算。 只有当L1<=精度要求，才能达到设计要求。 1.减少计长轮的直径； 怎么提高剪切精度？ 2.选择分辨率更高的编码器； www.delta-cimic.com 中达电通股份有限公司
8 板材计长精度计算 L=n当前计数 / n每转脉冲数× ∏×D送料轮 计长精度：就是编码器检测到的1个脉冲对应的长度。 即： n当前计数 ＝1，代入上面公式计算。 只有当 L1 <= 精度要求，才能达到设计要求。 怎么提高剪切精度？ 1.减少计长轮的直径； 2.选择分辨率更高的编码器；
☒中达电通 切刀的动作控制 切刀的控制方式： 送料滾輪 1.旋转切刀，采用电机驱动： 裁刀 2.气动切刀，采用电磁阀控制气缸动作： 气动方式：响应速度快，结构简单等特点。 板材卷 切刀控制要点： 1.不同宽度板材剪切（控制刀的行程）； 2.切刀的动作前馈控制，就是提前动刀； 3.根据气压大小，调整切刀电磁阀接通时间： www.delta-cimic.com 9 中达电通股份有限公司
9 切刀的动作控制 切刀的控制方式： 1. 旋转切刀，采用电机驱动； 2. 气动切刀，采用电磁阀控制气缸动作； 气动方式：响应速度快，结构简单等特点。 切刀控制要点： 1. 不同宽度板材剪切（控制刀的行程）； 2. 切刀的动作前馈控制，就是提前动刀； 3. 根据气压大小，调整切刀电磁阀接通时间；
☒中达电通 系统控制框图 A几n 台達褊碼器 台達赞類器 途料滾輪 DVP-F2D ⊙4消422四 裁切長度設定 DVP32EHO0R 轉速命合 控制说明： 通过文本来设定定长剪板的参数和监控实际运行参数；剪切长度通过编码器进行检测： 送料通过变频器来驱动电机，采用通讯设定变频器速度(DVP-F485):切刀动作通过PLC 继电器输出来控制。 www.delta-cimic.com 10 中达电通股份有限公司
10 系统控制框图 轉速命令 台達變頻器 A B DVP32EH00R DVP-F2D A 裁切長度設定 台達編碼器 送料滾輪 裁刀 控制说明： 通过文本来设定定长剪板的参数和监控实际运行参数；剪切长度通过编码器进行检测； 送料通过变频器来驱动电机，采用通讯设定变频器速度(DVP-F485)；切刀动作通过PLC 继电器输出来控制