h 湖州职院 U V&T COLLEGE 废成品分拣控制系统的 设计、安装与调试
废成品分拣控制系统的 设计、安装与调试
能力与知识目标 能力目标 知识目标 能正确使用气动元件 熟悉气动控制系统的组成 2 能设计和安装气动控制回路 掌握气动元件的工作原理 3 能按规范连接控制电路 掌握PLC步进指令的编程方法 能按规程调试控制系统 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州洲职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 能力与知识目标 能力目标 1 能正确使用气动元件 2 能设计和安装气动控制回路 3 能按规范连接控制电路 4 能按规程调试控制系统 知识目标 1 熟悉气动控制系统的组成 2 掌握气动元件的工作原理 3 掌握PLC步进指令的编程方法
观察实际运行 运行过程如下： 当托盘及工件运动到该单元 时，限位气缸阻止其放行，该单 元开始一新工作周期。此时，传 感器检测到托盘到位，延时2秒 后，提升气缸电磁阀通电，机械 臂下降，到位后加紧气缸电磁阀 通电，将工件加紧，然后提升气 缸电磁阀断电，机械臂上升。此 时，限位气缸电磁阀通电，放行 托盘。然后，该单元对工件按照 正品、废品交替形式处理工件， 并对成、废品作不同处理。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察实际运行 运行过程如下： 当托盘及工件运动到该单元 时，限位气缸阻止其放行，该单 元开始一新工作周期。此时，传 感器检测到托盘到位，延时2秒 后，提升气缸电磁阀通电，机械 臂下降，到位后加紧气缸电磁阀 通电，将工件加紧，然后提升气 缸电磁阀断电，机械臂上升。此 时，限位气缸电磁阀通电，放行 托盘。然后，该单元对工件按照 正品、废品交替形式处理工件， 并对成、废品作不同处理
观察部件（控制） 控制部分 启动按钮、 停止按钮、复 位按钮、急停 按钮 ◆0 启动 复付 控制部分： 交流电源开 直流电源开关、 状态选择开 关（联网/单机） 交流 直流 单机/联机 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （控制） 控制部分： 启动按钮、 停止按钮、复 位按钮、急停 按钮 控制部分： 交流电源开关、 直流电源开关、 状态选择开 关（联网/单机）
观察部件（显示） 运行显示（绿 色指示灯) 报警显示（红 色指示灯) 交流电源显示 (红色指示灯) 直流电源显 示（绿色指示灯） 交流电源 直流电源 报警 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （显示） 运行显示（绿 色指示灯） 报警显示（红 色指示灯） 交流电源显示 （红色指示灯） 直流电源显 示（绿色指示灯）
观察部件（传感器） 托盘到位感 成、废品检测 知（电感传感 (电感式传感器》 器) 工件到位感知 气缸限位 (光电传感器 (舌簧式行程 开关) 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （传感器） 托盘到位感 知（电感传感 器） 成、废品检测 （电感式传感器） 气缸限位 （舌簧式行程 开关） 工件到位感知 （光电传感器）
观察部件（执行） 传送带电机 (直流单向) 提升气缸 摆动气缸 夹紧气缸 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （执行） 传送带电机 （直流单向） 提升气缸 摆动气缸 夹紧气缸
观察部件（执行） 直线气缸 限位气缸 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （执行） 直线气缸 限位气缸
控制要求分析 (1)初始状态。 (2)运行状态。 (3)停止控制。 控制要求 (4)报警状态。 (5)急停状态。 (6)复位控制。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业羧术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 控制要求分析 （1）初始状态。 （2）运行状态。 （4）报警状态。 （6）复位控制。 （3）停止控制。 （5）急停状态。 控制要求
初始状态的要求 1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘； 2、控制机械手的夹紧气缸位于原位，即机械手为放松状态； 3、控制机械手的摆动气缸位于原位，即机械手与传送带方向垂直 4、控制机械手的提升气缸位于原位，即机械手为缩回状态； 5、控制机械手的直线气缸位于原位，即机械手位于传送带正上 6、限位气缸处于阻挡位。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 初始状态的要求 TEXT TEXT TEXT TEXT 1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘; 2、控制机械手的夹紧气缸位于原位，即机械手为放松状态; 3、控制机械手的摆动气缸位于原位，即机械手与传送带方向垂直; 4、控制机械手的提升气缸位于原位，即机械手为缩回状态; 5、控制机械手的直线气缸位于原位，即机械手位于传送带正上方; 6、限位气缸处于阻挡位