项目一 液位控制系统 模块五 智能电动调节阀的使用 湖州职业技术学院机电工程分院
1 模 块 五 智能电动调节阀的使用 湖州职业技术学院机电工程分院 项目一 液位控制系统
、 执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的 执行器常常工作在 指令信号，经执行机构将 高温、高压、深冷、强 其转换成相应的角位移或 腐蚀、高粘度、易结晶、 直线位移，去标纵调节机 闪蒸、汽蚀、高压差等 构，改变被控对象进、出 状态下，使用条件恶考， 的能量或物料，以实现过 因此，它是整个控制条 程的自动控制。 统的薄弱环节。 干作用 操纵变量 控制器 控制阀 被控对象 (给水) 测量元件 恋送器 应用闭化阀加南系统理现场 应 应斋米装置
2 执行器接受调节器的 指令信号，经执行机构将 其转换成相应的角位移或 直线位移，去操纵调节机 构，改变被控对象进、出 的能量或物料，以实现过 程的自动控制。 执行器常常工作在 高温、高压、深冷、强 腐蚀、高粘度、易结晶、 闪蒸、汽蚀、高压差等 状态下，使用条件恶劣， 因此，它是整个控制系 统的薄弱环节。 气动调节阀应用水处理现场 应用于水厂处理现场 应用于武汉石油加氢装置 应用于化工加药系统 应用于石油储罐 应用于化工企业 1、执行器作用 一、执行器概述 z 给定值 偏差 操纵变量 控制器 控制阀 被控对象 测量元件 变送器 （给水） 被控变量 y 干扰作用 f s e u
2、执行器结构与工作原理 下膜盖 上阀 阀体 节阀（双座） 下阀盖 东方仿真COPYRIGHT 输入信景 信号转换悬 执行机构 调节阀 执行器 工作原 位置负反债 位置发送器
3 执行机构 执行机构将调节 器的信号转变成 推力或位移，对 调节机构产生推 动作用。 执行器 调节机构根据执 行机构的推力或 位移，发变调节 阀阀芯与阀座间 的流通面积，以 达到调节被控介 质的目的。 调节阀 信号转换器 位置发送器 调节阀 位置负反馈 执行机构 输入信号 执行器 工作原 理 执 行 机 构 调节阀 2、执行器结构与工作原理
3、执行器种类 执行器 使用能源 气动执行器 电动执行器 ,结构简单 .结构复杂 .使用安 安全措施 气动执行器 电动执行器 液动执行器 ,价格便 ·价格较贵 不便远传 .便于远传
4 执行器 使 用 能 源 气动执行器 电动执行器 液动执行器 气动执行器 •结构简单 •使用安全 •价格便宜 •不便远传 电动执行器 •结构复杂 •安全措施 •价格较贵 •便于远传 3、执行器种类
QSTP智能电动调节阀简介 彩 1、性能特点 概述 性能特点 它由PSL智能电动 采用一体化结 执行器与优质的国产 构设计，结构紧凑 它 性能可靠，使用 和调校十分方便。 功能强，具有功能 设定、故障自诊 度的隔离信号反馈给 断、状态报警和纪 控制系统，实现对压 头度、流量、液 录、显示和通讯功 位等参数的调节。 能o
5 二、QSTP智能电动调节阀简介 采用一体化结 构设计，结构紧凑 、性能可靠，使用 和调校十分方便。 功能强，具有功能 设定、故障自诊 断、状态报警和纪 录、显示和通讯功 能。 它由PSL智能电动 执行器与优质的国产 阀门相组合构成，它 接受4～20mA等控 制信号，改变阀门的 开度，同时将阀门开 度的隔离信号反馈给 控制系统，实现对压 力、温度、流量、液 位等参数的调节。 概述 性能特点 1、性能特点
2、执行机构的结构组成 、Handwheel 图示是一个一体化的直行程电动执行机 Cover 构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动 Motor 部分组成，电机作为连接两个隔离部分的 Limit Switches 中间部件。电机按控制要求输出转矩，通 Spur Gear Spindle Nut 过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝 Anti Rotation Piece 杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动 Spindle Adaptor 环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运 Pillars 行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位 移转换成电信号，提供给智能控制板作为 执行机构 比较信号和阀位反馈输出。 减速器
减速器 6 图示是一个一体化的直行程电动执行机 构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动 部分组成，电机作为连接两个隔离部分的 中间部件。电机按控制要求输出转矩，通 过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝 杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动 环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运 行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位 移转换成电信号，提供给智能控制板作为 比较信号和阀位反馈输出。 2、执行机构的结构组成 执行机构
3、执行机构的工作原理 控制信号 控制器 伺服电机 减速器 调节阀 反馈信 执行机构 位置发生器 工作原理 输入信号4~20mA等输入至电动执机构的智能控制器和 来自位置信号发生组件产生的开度信号相比较并放大， 向消除其偏差的方向驱动并控制电机转动。当其偏差值 送到零时，电机停止转动。输入信号按一定比例决定了 输出轴的位置
7 执行机构 3、执行机构的工作原理 工作原理 输入信号4～20mA等输入至电动执机构的智能控制器和 来自位置信号发生组件产生的开度信号相比较并放大， 向消除其偏差的方向驱动并控制电机转动。当其偏差值 达到零时，电机停止转动。输入信号按一定比例决定了 输出轴的位置。控制器 伺服电机 位置发生器 减速器 调节阀 控制信号 反馈信号
4、控制器的工作原理 智能控制器 PSAP4智能控制器以专用单片微处理器为基础，通 过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号 ，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显 示结果及输出控制信号 LED 面板 示 设定 输入信号 模拟量 光电隔离 ◆开关输出 微处理器 阀位输入 阀位电阻 光电隔离 模拟输出
8 微处理器 LED 显示 面板 设定 模拟量 开关输出 模拟输出 输入信号 阀位输入 阀位电阻 光电隔离 光电隔离 4、控制器的工作原理 智能控制器 PSAP4智能控制器以专用单片微处理器为基础，通 过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号 ，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显 示结果及输出控制信号
5、控制系统原理 0 智能控制器· 位置信号变换电路将反映执 控制信号入 行机构位置的1000欧三线滑线电 42A 阻信号变化情况转为0~10V。调 整电位器P3可以改变执行机构全 程时的输出电压信号至要求值， 控制输入与位置信号同时送到偏 差放大器进行比较，比较结果控 离离输山 制固态开关的通断，实现对执行 420mA 机构开或关控制。根据控制要求 调整灵敏度电阻器P1,可以改变 跟踪精度和消除因机械惯性可能 产生的振荡。 工作中意 220V AC
9 5、控制系统原理 智能控制器 位置信号变换电路将反映执 行机构位置的1000欧三线滑线电 阻信号变化情况转为0～10V。调 整电位器P3可以改变执行机构全 程时的输出电压信号至要求值， 控制输入与位置信号同时送到偏 差放大器进行比较，比较结果控 制固态开关的通断，实现对执行 机构开或关控制。根据控制要求 调整灵敏度电阻器P1，可以改变 跟踪精度和消除因机械惯性可能 产生的振荡
三、QSTP智能电动调节阀的使用> 仪表电气接线 2 阀位开关调整 3 阀位位置自动定位 动作功能设置 10
10 2 阀位开关调整 3 阀位位置自动定位 4 动作功能设置 1 仪表电气接线 三、QSTP智能电动调节阀的使用