h 湖州职院 u U V&T COLLEGE 提升及入库控制系统的 设计、安装与调试
提升及入库控制系统的 设计、安装与调试
能力与知识目标 能力目标 知识目标 能分析系统的控制要求 解伺服电机的工作原理 2 会步进电机的使用 解步进电机的工作原理 3 会伺服电机的使用 掌握PLC脉冲指令的表达方式 4 会使用PLC脉冲输出指令编程 了解相关传感器的基本知识 5 能按规范连接外部电路 6 能按规程调试控制电路 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州洲职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 能力与知识目标 能力目标 1 能分析系统的控制要求 2 会步进电机的使用 3 会伺服电机的使用 4 会使用PLC脉冲输出指令编程 5 能按规范连接外部电路 6 能按规程调试控制电路 知识目标 1 了解伺服电机的工作原理 2 了解步进电机的工作原理 3 掌握PLC脉冲指令的表达方式 4 了解相关传感器的基本知识
观察实际运行 运行过程如下： 当工件到位传感器为“1时，PLC控制 步进电机运转，开始提升工件：到达仓库 12时步进电机停且传送带电机运转，将工 件运送到仓库12，当仓库12工件检测传 感器为“1”时，传送带电机停止，工件运 送到位：然后步进电机反转，提升机构下 降到原位，继续等待下一个工件：当下 个工件到位时，继续前一次的工作，但此 时将工件放于仓库13：以此类推，当第 排仓库都有工件时，伺服电机运转，整个 提升机构水平移向第二排仓库，从21仓库 开始放工件。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业羧术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察实际运行 运行过程如下： 当工件到位传感器为“1”时，PLC控制 步进电机运转，开始提升工件；到达仓库 1_2时步进电机停且传送带电机运转，将工 件运送到仓库1_2，当仓库1_2工件检测传 感器为“1”时，传送带电机停止，工件运 送到位；然后步进电机反转，提升机构下 降到原位，继续等待下一个工件；当下一 个工件到位时，继续前一次的工作，但此 时将工件放于仓库1_3；以此类推，当第一 排仓库都有工件时，伺服电机运转，整个 提升机构水平移向第二排仓库，从2_1仓库 开始放工件
观察部件（控制） 控制部分 启动按钮、 停止按钮、复 位按钮、急停 按钮 00 启动 停 复付 控制部分： 交流电源开 直流电源开关 状态选择开 关（联网/单机） 交流 直流 单机/联机 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （控制） 控制部分： 启动按钮、 停止按钮、复 位按钮、急停 按钮 控制部分： 交流电源开关、 直流电源开关、 状态选择开 关（联网/单机）
观察部件（显示） 运行显示（绿 色指示灯) 报警显示（红 色指示灯) 交流电源显示 (红色指示灯) 直流电源显 示（绿色指示灯） 交流电源直流电源 报警 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （显示） 运行显示（绿 色指示灯） 报警显示（红 色指示灯） 交流电源显示 （红色指示灯） 直流电源显 示（绿色指示灯）
观察部件（传感器） 托盘到位感 有无工件感知 知（电感传感 有无盖子感知 器) (光电传感器) 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （传感器） 托盘到位感 知（电感传感 器） 有无工件感知 有无盖子感知 （光电传感器）
观察部件（执行） 传送带电机 (直流单向) 伺服电机 伺服电机驱动器 步进电机 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 观察部件 （执行） 传送带电机 （直流单向） 伺服电机 步进电机 伺服电机驱动器
控制要求分析 (1)初始状态。 (2)运行状态。 (3)停止控制。 控制要求 。(4)报警状态。 (5)急停状态。 (6)复位控制。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 控制要求分析 （1）初始状态。 （2）运行状态。 （4）报警状态。 （6）复位控制。 （3）停止控制。 （5）急停状态。 控制要求
初始状态的要求 交、直流电源开关闭合； 状态选择开关接单机； 交、直流电源显示得电； 其余各部件无信号。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 初始状态的要求 TEXT TEXT TEXT TEXT 交、直流电源开关闭合； 状态选择开关接单机； 交、直流电源显示得电； 其余各部件无信号
运行状态要求 在以上初始状态下按启动按钮，传送带电机继电器吸合使传送带运 行，运行指示灯亮并等待工件到位；当工件到位传感器为“1"时，PLC 控制步进电机运转，开始提升工件；到达仓库12时步进电机停且传送 带电机运转，将工件运送到仓库12，当仓库12工件检测传感器为“1” 时，传送带电机停止，工件运送到位；然后步进电机反转，提升机构下 降到原位，继续等待下一个工件：当下一个工件到位时，继续前一次的 工作，但此时将工件放于仓库1_3；以此类推，当第一排仓库都有工件 时，伺服电机运转，整个提升机构水平移向第二排仓库，从21仓库开 始放工件。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 运行状态要求 在以上初始状态下按启动按钮，传送带电机继电器吸合使传送带运 行，运行指示灯亮并等待工件到位；当工件到位传感器为“1”时，PLC 控制步进电机运转，开始提升工件；到达仓库1_2时步进电机停且传送 带电机运转，将工件运送到仓库1_2，当仓库1_2工件检测传感器为“1” 时，传送带电机停止，工件运送到位；然后步进电机反转，提升机构下 降到原位，继续等待下一个工件；当下一个工件到位时，继续前一次的 工作，但此时将工件放于仓库1_3；以此类推，当第一排仓库都有工件 时，伺服电机运转，整个提升机构水平移向第二排仓库，从2_1仓库开 始放工件