鸟電子王常出版社 第五章 编码器 了分类 了接触式编码器（结构、工作原理、提高精度的 途径) 了光电式编码器（结构、工作原理、提高分辨率 的方法) 了电磁式编码器 脉冲盘式数字传感器（结构、工作原理、旋转 方向的判断) 了应用
分类 接触式编码器（结构、工作原理、提高精度的 途径） 光电式编码器（结构、工作原理、提高分辨率 的方法） 电磁式编码器 脉冲盘式数字传感器（结构、工作原理、旋转 方向的判断） 应用 第五章 编码器
子工掌出版社 分类： 编码器主要分为 脉冲盘式（增量编码器）》 码盘式（绝对编码器）》 接触式 码盘式 电磁式 非接触式编码器 光电式
编码器主要分为 脉冲盘式（增量编码器） 码盘式（绝对编码器） 码盘式 接触式 电磁式 光电式 非接触式编码器 分类：
鸟電子王常出版社 接触式编码器（码盘式编码器） 结构 了工作原理 提高精度的途径
接触式编码器（码盘式编码器） 结构 工作原理 提高精度的途径
鸟電子王掌出版社 结构和工作原理 了接触式编码器由码盘和电刷组成 了码盘：是利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔 板上制作某种码制图形（如8-4-2-1码等)的盘 式印刷电路板。 了电刷：是一种活动触头结构，在外界力的作用 下旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种 码制的某一数字编码输出
结构和工作原理 接触式编码器由码盘和电刷组成 码盘:是利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔 板上制作某种码制图形（如8-4-2-1码等）的盘 式印刷电路板。 电刷:是一种活动触头结构，在外界力的作用 下旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种 码制的某一数字编码输出
子工掌出版社 工作原理：（以四位二进制码盘为例） ,电刷 8421码： 是最基本、最简单 的二进制码，是用 四位二进制来表示 一位等值的十进制 数，共十六种组合。 (a)8-4-2-1码的码盘 (b)四位循环码的码盘 以8421制作的码盘和旋转轴固定在一起。 码盘上有四圈码道，相应地，对应码道上有一个电刷。四 个电刷沿着一个固定的径向安装。 涂黑处为导电区，电刷接触导电部分时，输出高电平(“1” 白处为绝缘区，电刷接触绝缘部分时，输出低电平(“0)
工作原理：(以四位二进制码盘为例) 8421码： 是最基本、最简单 的二进制码，是用 四位 二进制来表示 一位等值的十进制 数，共十六种组合。 以8421制作的码盘和旋转轴固定在一起。 码盘上有四圈码道，相应地，对应码道上有一个电刷。四 个电刷沿着一个固定的径向 安装。 涂黑处为导电区，电刷接触导电部分时，输出高电平（“1”） 白处为绝缘区，电刷接触绝缘部分时，输出低电平（“0”）
写電子王常出极社 编码器的分辨率取决于码道的数目n 360° = 2 位数越多，分辨精度越高。当然分辨精度越 高，对码盘和电刷的制作和安装要求越严格。一 般取n<9
编码器的分辨率取决于码道的数目n n 2 360 = 位数越多，分辨精度越高。当然分辨精度越 高，对码盘和电刷的制作和安装要求越严格。一 般取n＜9
電子工常出版社 存在问题： 由于四个电刷扫描的不同步引起错码 电刷 产生非单值误差 (a)8-4-2-1码的码盘 (b)四位循环码的码盘 另外：电刷安装不精确引起的机械偏差，码盘制作和 安装不准
存在问题： 由于四个电刷扫描的不同步引起错码 产生非单值误差 另外：电刷安装不精确引起的机械偏差，码盘制作和 安装不准
提高精度的途径： 防止错码出现 角度 电刷位置 二进制码(B) 循环码(R) 十进制数 1、采用循环码盘： 0 9 0000 0000 0 循环码的特点 b 0001 0001 2d. c 0010 0011 2 是相邻两个数码间 3a 0011 0010 只有一位变化，即 4a e 0100 0110 4 使制造或安装不精 5a 0101 0111 5 确，产生的误差最 6a g 0110 0101 6 多也只是最低位， 7 0111 0100 7 在一定程度上可消 8c i 1000 1100 8 除非单值误差。因 9a 1001 1101 9 此采用循环码盘比 10o 1010 1111 10 8-4-2-1码盘的精度 11a 1011 1110 11 更高。 120a m 1100 1010 1 13o 1101 1011 13 14o 0 1110 1001 14 150 b 1111 1000 15
提高精度的途径：（防止错码出现） １、采用循环码盘： 角 度 电 刷 位 置 二进制码（B） 循环码（R） 十 进 制 数 0 a 0000 0000 0 1 b 0001 0001 1 2 c 0010 0011 2 3 d 0011 0010 3 4 e 0100 0110 4 5 f 0101 0111 5 6 g 0110 0101 6 7 h 0111 0100 7 8 i 1000 1100 8 9 j 1001 1101 9 10 k 1010 1111 10 11 l 1011 1110 11 12 m 1100 1010 12 13 n 1101 1011 13 14 o 1110 1001 14 15 p 1111 1000 15 循环码的特点 是相邻两个数码间 只有一位变化，即 使制造或安装不精 确，产生的误差最 多也只是最低位， 在一定程度上可消 除非单值误差。因 此采用循环码盘比 8-4-2-1码盘的精度 更高
鸟意子王掌出版社： ronics Industr 2、扫描法： 这种方法的原理是根据二进制码的特点设计的。二 进制码是从最低位向高位逐级进位的，最低位变化最 快，高位逐渐减慢。 扫描法有V扫描、U扫描以及M扫描。 只介绍V扫描法： V扫描法是在最低位码道上安装一电刷，其他位 码道上均安装有两个电刷：一个电刷位于被测位置的 前边，称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边， 称为滞后电刷
2、扫描法： 这种方法的原理是根据二进制码的特点设计的。二 进制码是从最低位向高位逐级进位的，最低位变化最 快，高位逐渐减慢。 扫描法有V扫描、U扫描以及M扫描。 只介绍V扫描法： V扫描法是在最低位码道上安装一电刷，其他位 码道上均安装有两个电刷：一个电刷位于被测位置的 前边，称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边， 称为滞后电刷
雷子工紫出版社 绝缘区 。是光费m克外a 导电区 “o”Mmm上MMm 一内轨道 222221121 “o'mmW22mmm “0” 21 OA 滞后电刷」超前电刷 22 (a)盘码和电刷布置 (b)码盘结构展开图 02 2 2 超前 滞后 2 超前 2滞后 (c)逻辑电路