可编程序控制器原理及应用 编郭健陈丽 邢台职业技术学院电子系 http://www.xtvtc.edu.cn
第4章 步进指令 可编程序控制器原理及应用 主 编 郭健 陈丽 邢台职业技术学院电子系 http://www.xtvtc.edu.cn
◆第4章步进指令 第4章步进顺控指令 4.1单流程步进控制 4.2多分支状态转移图的处理 4.3步进指令的应用举例 思考与练习题 BACK
第4章 步进指令 第4章 步进顺控指令 4.1 单流程步进控制 4.2 多分支状态转移图的处理 4.3 步进指令的应用举例 思考与练习题
●第4章步进指令 4.1单流程步进控制 为了说明单流程步进控制的编程方法，首先来看下面使用 PLC完成自动台车的控制的例子。 如图4.1所示，某生产过程的控制工艺要求如下： (1)按下启动按钮SB,台车电机M正转，台车前进，碰到 限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退
第4章 步进指令 4.1 单流程步进控制 为了说明单流程步进控制的编程方法，首先来看下面使用 PLC完成自动台车的控制的例子。 如图4.1所示，某生产过程的控制工艺要求如下： (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到 限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退
第4章步进指令 (2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车 停车，停5s,第二次前进，碰到限位开关SQ3,再次后退。 (3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止（或者继续下 一个循环)。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表4.1所示
第4章 步进指令 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车 停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下 一个循环)。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表4.1所示
◆第4章步进指令 SB(XO) 前进(Y1) O 后退(Y2) 启动 SQ2(X2) SQ1(X1)SQ3(X3) 图4.1台车自动往返系统工况示意图
第4章 步进指令 图4.1 台车自动往返系统工况示意图 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前 进(Y1) 后 退(Y2) SB(X0) 启 动
●第4章步进指令 表4.1输入、输出端口设置 输入设备 端口号 输出设备 端口号 启动SB X00 电机正转 Y01 前限位SQ1 X01 电机反转 Y02 前限位SQ3 X03 后限位SQ2 X02
第4章 步进指令 表4.1 输入、输出端口设置 输入设备 端口号 输出设备 端口号 启动 SB X00 电机正转 Y01 前限位 SQ1 X01 电机反转 Y02 前限位 SQ3 X03 后限位 SQ2 X02
一第4章步进指令 编程步骤如下： 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图 形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。流程图主要由步、 转移（换）、转移（换）条件、线段和动作（命令）组成
第4章 步进指令 编程步骤如下： 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图 形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。流程图主要由步、 转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成
第章步进指令 图4.2是该台车的流程图。该台车的每次循环工作过程分为 前进、后退、延时、前进、后退五个工步。每一步用一个矩形 方框表示，方框中用文字表示该步的动作内容或用数字表示该 步的的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。 初始步表示操作的开始。每步所驱动的负载（线圈）用线段与方 框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的 方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。线 段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。 方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当 联锁条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以 用文字或逻辑符号标注在短线旁边
第4章 步进指令 图4.2是该台车的流程图。该台车的每次循环工作过程分为 前进、后退、延时、前进、后退五个工步。每一步用一个矩形 方框表示，方框中用文字表示该步的动作内容或用数字表示该 步的的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。 初始步表示操作的开始。每步所驱动的负载(线圈)用线段与方 框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的 方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。线 段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。 方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当 联锁条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以 用文字或逻辑符号标注在短线旁边
●第4章步进指令 准备 状态条件 SB启动（前进） 状态功能 工序一 前进：Y1动附 SQ1十后退 工序三 后退：Y2动侑 SQ2后退停 状态 工序三 延时5s:T0动1 T0延时前进 工序四 前进：Y1动附 SQ3十后退 工序五 后退：Y2动作 SQ2十后退停 图4.2台车自动往返系统状态转移流程图
第4章 步进指令 图4.2 台车自动往返系统状态转移流程图 准 备 SB 启 动 (前 进 ) 工序一 前进： Y1动 作 SQ1 后 退 工序二 后退： Y2动 作 SQ2 后退停 工序三 延 时 5 s： T0动 作 T0 延时前进 工序四 前进： Y1动 作 SQ3 后 退 工序五 后退： Y2动 作 SQ2 后退停 状态条件 状态功能 状 态
→第4章步进指令 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一 步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。 如在图4.2中，在初始状态下，按下前进启动按钮SBX00动 合触点闭合)，则小车由初始状态转移到前进步，驱动对应的输 出继电器Y01,当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)， 则由前进步转移到后退步。这就完成了一个步进，以下的步进 读者可以自行分析
第4章 步进指令 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一 步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。 如在图4.2中，在初始状态下，按下前进启动按钮SB(X00动 合触点闭合)，则小车由初始状态转移到前进步，驱动对应的输 出继电器Y01，当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)， 则由前进步转移到后退步。这就完成了一个步进，以下的步进 读者可以自行分析