可编程控制器概述 PLC课程组 祁台解煮技成学优 http://www.xpc.edu.cn
可编程控制器概述 PLC 课程组
主要内容 ◆1.1PLC的定义 ◆1.2PLC与其它工业控制系统的比较 ◆1.3PLC的特点 ◆1.4PLC的应用领域 ◆1.5PLC的分类 ◆1.6PLC的基本组成 ◆1.7PLC的配置 ◆1.8PLC的软件系统 ◆1.9PLC的工作原理 祁兰纸煮技成学院 http://www.xpe.edu.cn
主要内容 ◆1.1 PLC的定义 ◆1.2 PLC与其它工业控制系统的比较 ◆1.3 PLC的特点 ◆1.4 PLC的应用领域 ◆1.5 PLC的分类 ◆1.6 PLC的基本组成 ◆1.7 PLC的配置 ◆1.8 PLC的软件系统 ◆1.9 PLC的工作原理
1.1PLC的定义 国际电工委员会(EC)对可编程控制器的定 义是： 可编程逻辑控制器是一种数字运算操 作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计，它采用了可编程序的存储器，用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计算和算术运算等操作的指令，并 通过数字式和模拟式的输入和输出来控制 各类机械的生产过程。 祁台我煮技成学陀 http://www.xpe.edu.cn
1.1 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定 义是： 可编程逻辑控制器是一种数字运算操 作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计，它采用了可编程序的存储器，用来 在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、 定时、计算和算术运算等操作的指令，并 通过数字式和模拟式的输入和输出来控制 各类机械的生产过程
.2PLC与其它工业控制系统的比较 (1)与继电接触器控制系统的比较 PLC控制系统具有如下特点： ①灵活性和可扩展性 ②可靠性和可维护性 ③控制速度和精度 ④延时的可调性和精确性 ⑤设计施工的快速性 ⑥经济性 祁：纸煮技成学院 http://www.xpc.edu.cn
1.2 PLC与其它工业控制系统的比较 （1）与继电接触器控制系统的比较 PLC控制系统具有如下特点： ①灵活性和可扩展性 ②可靠性和可维护性 ③控制速度和精度 ④延时的可调性和精确性 ⑤设计施工的快速性 ⑥经济性
(2)与计算机控制系统的比较 PLC控制系统有下面的特点： ①可采用功能模块的结构形式 ②采用扫描工作方式 ③分散的可以自治的系统 ④适应恶劣的工业生产环境 ⑤程序设计简单，更容易被技术人员掌握 ⑥通讯灵活方便 祁兰解煮技成学院 http://www.xpe.edu.cn
（2）与计算机控制系统的比较 PLC控制系统有下面的特点： ①可采用功能模块的结构形式 ②采用扫描工作方式 ③分散的可以自治的系统 ④适应恶劣的工业生产环境 ⑤程序设计简单，更容易被技术人员掌握 ⑥通讯灵活方便
(3)与集散控制系统(DCS)的比较 ①PLC控制系统由继电接触器控制系统发展而来 ②DCS由化工行业回路仪表控制系统发展而来 ③PLC在开关量和顺序控制方面有优势 ④DCS在模拟量连续控制和回路调节方面有优势 ⑤PLC系统更加灵活，但是需要编程 ⑥DCS具有控制、操作、现场仪表三级结构，功 能相对固定 ⑦PLC系统将会兼有集散控制系统的形态和功能
（3）与 集散控制系统（DCS）的比较 ①PLC控制系统由继电接触器控制系统发展而来 ②DCS由化工行业回路仪表控制系统发展而来 ③PLC在开关量和顺序控制方面有优势 ④DCS在模拟量连续控制和回路调节方面有优势 ⑤PLC系统更加灵活，但是需要编程 ⑥DCS具有控制、操作、现场仪表三级结构，功 能相对固定 ⑦PLC系统将会兼有集散控制系统的形态和功能
1.3PLC的特点 ◆3.1可靠性高、抗干扰能力强 ◆3.2功能强、应用面广 ◆3.3使用方便、适应性强 ◆3.4编程方便、易于掌握 ◆3.5系统设计、安装、调试时间少 ◆3.6维修方便 ◆3.7体积小、重量轻、耗电少。 祁台解煮技成学院 http://www.xpe.edu.cn
1.3 PLC的特点 ◆3.1可靠性高、抗干扰能力强 ◆3.2功能强、应用面广 ◆3.3使用方便、适应性强 ◆3.4编程方便、易于掌握 ◆3.5系统设计、安装、调试时间少 ◆3.6维修方便 ◆3.7体积小、重量轻、耗电少
1.4PLC的应用领域 ◆4.1开关量逻辑与顺序控制 ■遍及许多行业，如机床电气控制、电梯运行、 高炉上料、汽车装配、啤酒罐装等等。 ◆4.2运动控制 ■用于直线运动和圆周运动的控制。 ◆4.3闭环过程控制 ■通过模拟模块，可以实现对温度、压力、流量、 液面高度等连续变化量的PID控制。 祁兰纸煮技成学院 http://www.xpc.edu.cn
1.4 PLC的应用领域 ◆4.1开关量逻辑与顺序控制 ◼遍及许多行业，如机床电气控制、电梯运行、 高炉上料、汽车装配、啤酒罐装等等。 ◆4.2运动控制 ◼用于直线运动和圆周运动的控制。 ◆4.3闭环过程控制 ◼通过模拟模块，可以实现对温度、压力、流量、 液面高度等连续变化量的PID控制
◆4.4数据处理 ■具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻 辑运算)、数据传递、排序和查表、位操作等 功能；可以完成数据的采集、分析和处理，可 以与存储器中存储的参考数据相比较，也可以 传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表。 ◆4.5联网通信 ■能用于PLC与PLC、PLC与上位机以及其它智 能设备之间的通信，构成“集中管理、分散控 制”的分布控制系统，或实现整个工厂的自动 化。 祁监然薰技成生院 http://www.xpe.edu.cn
◆4.4数据处理 ◼具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻 辑运算）、数据传递、排序和查表、位操作等 功能；可以完成数据的采集、分析和处理，可 以与存储器中存储的参考数据相比较，也可以 传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表。 ◆4.5联网通信 ◼能用于PLC与PLC、PLC与上位机以及其它智 能设备之间的通信，构成“集中管理、分散控 制”的分布控制系统，或实现整个工厂的自动 化
1.5PLC的分类 ◆按VO点数和存储容量可以分为 ■小型PLC ●IVO点数在256点以下，存储容量为2k步。 ■中型PLC ●V0点数在256~2048点之间，存储容量为28k步。 ■大型PLC ●VO点数在2048点以上，存储容量达8k步以上。 祁：纸煮技成学院 http://www.xpe.edu.cn
1.5 PLC的分类 ◆按I/O点数和存储容量可以分为 ◼小型PLC ⚫I/O点数在256点以下， 存储容量为2 k步。 ◼中型PLC ⚫I/O点数在256～2048点之间， 存储容量为2～8 k步。 ◼大型PLC ⚫I/O点数在2048点以上， 存储容量达8 k步以上