S7-200可编程控制器 基本概念 PLC课程组 2023/7/17 印点能怎骑登
2023/7/17 1 S7-200可编程控制器 基本概念 PLC 课程组
主要内容 ◆S7-200的基本功能是监视现场的输入，根 据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和 关断。下面解释有关程序执行、存储器种 类以及存储器掉电保持等方面的一些概念。 2023/7/17 部台我素技成生院 mttp //www.xpc.edu.cn
2023/7/17 2 主要内容 ◆S7--200的基本功能是监视现场的输入，根 据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和 关断。下面解释有关程序执行、存储器种 类以及存储器掉电保持等方面的一些概念
4.1理解S7-200如何执行控制逻辑 ◆S7-200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读 写数据。 ◆S7-200将程序和物理输入输出点联系起来 ◆S7-200的基本操作非常简单： ●CPU读输入状态 。 CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运 行时，CPU刷新有关数据。 ● CPU将数据写到输出。 ◆图4-1给出了一个简图，说明一个继电器图如何与 S7-200联系起来。在本例中，电机肩动开关的状 态和其它输入点的状态结合在一起。，它们计算的 结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出 祁纸煮技成学院 2023/7/17 :http://www.xpe.edu.cn3
2023/7/17 3 4.1 理解S7--200如何执行控制逻辑 ◆S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读 写数据。 ◆S7--200将程序和物理输入输出点联系起来 ◆S7--200的基本操作非常简单： ⚫ CPU读输入状态 ⚫ CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运 行时，CPU刷新有关数据。 ⚫ CPU将数据写到输出。 ◆图4-1给出了一个简图，说明一个继电器图如何与 S7--200联系起来。在本例中，电机启动开关的状 态和其它输入点的状态结合在一起。它们计算的 结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出 点状态
图4-1输入和输出的控制 启动_P日 E停 M启动渴 M启涛器 电机 输出 电债启动器 日停开关 2023/7/17 祁点酸怎典
2023/7/17 4 图4-1 输入和输出的控制
S7-200在扫描循环中完成它的任务 ◆S7-200周而复始地执行一系列任务。任务循环 执行一次称为一个扫描周期。如图4-2所示，在 个扫描周期中，S7-200将执行部分或全部下列操 作： ●读输入：S7-200将物理输入点上的状态复制到输入过 程映象寄存器中。 ●执行逻辑控制程序：S7-200执行程序指令并将数据存 储在各种存储区中。 ●处理通讯请求：S7-200执行通讯任务。 ●执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和 扩展模块是否工作正常。 ●写输出：在输出过程映象寄存器中存储的数据被复制 到物理输出点。 祁兰然煮收成学院 2023/7/17 //www.xpe.edu.cn5
2023/7/17 5 S7--200在扫描循环中完成它的任务 ◆S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环 执行一次称为一个扫描周期。如图4-2所示，在一 个扫描周期中，S7--200将执行部分或全部下列操 作： ⚫ 读输入：S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过 程映象寄存器中。 ⚫ 执行逻辑控制程序：S7--200执行程序指令并将数据存 储在各种存储区中。 ⚫ 处理通讯请求：S7--200执行通讯任务。 ⚫ 执行CPU自诊断：S7--200检查固件、程序存储器和 扩展模块是否工作正常。 ⚫ 写输出：在输出过程映象寄存器中存储的数据被复制 到物理输出点
图4-2S7-200扫描周期 有输出 执行CPU自移斯 处理通识请求 <5 执程平 扫描周期 误输人 祁兰纸煮技成学定 2023/7/17 http:/w,xpc.edu.cn"日
2023/7/17 6 图4-2 S7--200扫描周期
4.2S7-200数据的存取 ◆用户程序的执行取决于S7-200是处于停止 模式还是运行模式。当$7-200处于运行模 式时，CPU执行程序；当S7-200处于停止 模式时，CPU不执行程序。 2023/7/17 祁台我煮技成生院 http://www.xpe.edu.cn
2023/7/17 7 4.2 S7--200数据的存取 ◆用户程序的执行取决于S7--200是处于停止 模式还是运行模式。当S7--200处于运行模 式时，CPU执行程序；当S7--200处于停止 模式时，CPU不执行程序
◆读输入 ●数字量输入：在每个扫描周期的开始，CPU会 读取数字量输入的当前值，并将这些值写入过 程映象输入寄存器。 ●模拟量输入：除非使能模拟量滤波，否则S7- 200在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。经 过模拟量滤波可以得到较稳定的信号。可以使 能每个模拟量输入通道的滤波功能。 ●当使能了模拟量输入滤波功能后，S7-200会 在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能 并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量 输入时使用滤波值。 2023/7/17 祁立然煮盎成学代 http: //www.xpe.edu.cn
2023/7/17 8 ◆读输入 ⚫数字量输入：在每个扫描周期的开始，CPU会 读取数字量输入的当前值，并将这些值写入过 程映象输入寄存器。 ⚫模拟量输入：除非使能模拟量滤波，否则S7-- 200在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。经 过模拟量滤波可以得到较稳定的信号。可以使 能每个模拟量输入通道的滤波功能。 ⚫当使能了模拟量输入滤波功能后，S7--200会 在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能 并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量 输入时使用滤波值
·如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问 模拟量输入时，S7-200都会直接从扩展模块 读取模拟值。 ●在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2 模拟量输入都会读取模-数转换器生成的最新 值，从而完成刷新。该转换器求取的是均值 (sigmaelta),因此通常无需软件滤波。 祁点纸煮技成学定 2023/7/17 http://www.xpe.edu.cn
2023/7/17 9 ⚫如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问 模拟量输入时，S7--200都会直接从扩展模块 读取模拟值。 ⚫在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2 模拟量输入都会读取模--数转换器生成的最新 值，从而完成刷新。该转换器求取的是均值 （sigmaelta），因此通常无需软件滤波
◆执行程序 ●在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行应用 程序。在程序或中断服务中，直接VO指令允许对VO点 直接进行存取。 ●如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服 务程序作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为 正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生 时才执行（可能在扫描周期的任意点）。 ◆处理通讯请求 ●在扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通讯端口或 者智能O模块接收到的任何信息。 祁监纸煮故成学定 2023/7/17 http://www.xpe.edu.cn 10
2023/7/17 10 ◆执行程序 ⚫ 在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行应用 程序。在程序或中断服务中，直接I/O指令允许对I/O点 直接进行存取。 ⚫ 如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服 务程序作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为 正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生 时才执行（可能在扫描周期的任意点）。 ◆处理通讯请求 ⚫ 在扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通讯端口或 者智能I/O模块接收到的任何信息