第十一章 蜗杆传动 一、填空题 1.蜗杆传动是用来传递两轴之间的运动。 2.蜗杆传动的主要特点是大，效率低。 3.蜗杆传动的主平面是指蜗杆轴线并蜗轮轴线的平面。 4.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动的蜗杆齿形是齿廓。 5.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动的蜗轮齿形是齿廓。 6.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于的啮合传动。 7.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是蜗杆的模数和压力角分别等于蜗轮 的模数和压力角。 8.在垂直交错的蜗杆传动中，蜗杆中圆柱上的螺旋升角应蜗轮分度圆柱上 的螺旋角。 9.蜗杆传动中蜗杆直径等于与模数的乘积，不等于与模数的乘积。 10.蜗杆头数越多升角，传动效率，自锁性能越。 11.蜗杆的直径系数越小，其升角二，越高，强度和刚度 12.蜗轮常用较贵重的有色金属制造是因为青铜的和性能好。 13.蜗杆传动的主要缺点是齿面间的很大，因此导致传动的较低、温 升较高。 二、选择题 1.蜗杆与蜗轮正确啮合条件中，应除去_。 （1)m1=m2 (2)aa1=a2(3)B=B2(4)螺旋方向相同。 2.普通圆柱蜗杆传动中，在螺旋线的法截面上具有直线齿廓。 (1)阿基米德蜗杆(2)渐开线蜗杆(3)延伸渐开线蜗杆 3.起吊重物用的手动蜗杆传动装置，宜采用蜗杆。 (1)单头、小升角(2)单头、大升角(3)多头、小升角(4)多头、大升角 4.阿基米德蜗杆的模数，应符合标准数值。 (1)端面(2)法面(3)轴面 5.蜗杆特性系数q的定义是_。 (1)q=d/m(2)q=dm(3)q=A/d1(4)q=A/m
第十一章 蜗杆传动 一、填空题 1.蜗杆传动是用来传递两____轴之间的运动。 2.蜗杆传动的主要特点是____大，效率低。 3.蜗杆传动的主平面是指____蜗杆轴线并____蜗轮轴线的平面。 4.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动的蜗杆齿形是____齿廓。 5.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动的蜗轮齿形是____齿廓。 6.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于____的啮合传动。 7.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是蜗杆的____模数和压力角分别等于蜗轮 的____模数和压力角。 8.在垂直交错的蜗杆传动中，蜗杆中圆柱上的螺旋升角应____蜗轮分度圆柱上 的螺旋角。 9.蜗杆传动中蜗杆直径等于____与模数的乘积，不等于____与模数的乘积。 10.蜗杆头数越多升角____，传动效率____，自锁性能越____。 11.蜗杆的直径系数越小，其升角____，____越高，强度和刚度____。 12.蜗轮常用较贵重的有色金属制造是因为青铜的____和____性能好。 13.蜗杆传动的主要缺点是齿面间的____很大，因此导致传动的____较低、温 升较高。 二、选择题 1.蜗杆与蜗轮正确啮合条件中，应除去____。 （1）ma1=mt2 （2）αa1=αt2 （3）β1=β2 （4）螺旋方向相同。 2.普通圆柱蜗杆传动中，____在螺旋线的法截面上具有直线齿廓。 （1）阿基米德蜗杆（2）渐开线蜗杆（3）延伸渐开线蜗杆 3.起吊重物用的手动蜗杆传动装置，宜采用____蜗杆。 （1）单头、小升角（2）单头、大升角（3）多头、小升角（4）多头、大升角 4.阿基米德蜗杆的____模数，应符合标准数值。 （1）端面（2）法面（3）轴面 5.蜗杆特性系数 q 的定义是____。 （1）q=d1/m （2）q=d1m （3）q= A/ d1 （4）q=A /m
6.减速蜗杆传动中，用计算传动比i是错误的。 (1)i=o,/o2(2)i=Z/Z2(3)i=n/n2(4)i=d/d2 7.在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数，则传动效率1_一。 (1)降低(2)提高(3)不变(4)可能提高，也可能减小 8.在标准蜗杆传动中，蜗杆头数Z一定，如提高蜗杆特性系数q,将使传动的 效率n一。 (1)降低(2)提高(3)不变(4)可能提高，也可能减小 9.在标准蜗杆传动中，模数不变，如提高蜗杆特性系数，将使蜗杆的刚度 (1)降低(2)提高(3)不变(4)可能提高，也可能减小 10.蜗杆传动中，齿面在啮合节点处的相对滑动速度Vs等于一。 (1)Vi/sin A (2)Vi/cos A (3)Vi/tgA 11.在蜗杆传动中，如何模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使 (1)传动效率提高，蜗杆刚度降低(2)传动效率降低，蜗杆刚度提高 (3)传动效率和蜗杆刚度都提高 (4)传动效率和蜗杆刚度都降低 12.在蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，将使。 (1)传动效率提高，滑动速度降低 (2)传动效率降低，滑动速度提高 (3)传动效率和滑动速度都提高 (4)传动效率和滑动速度都降低 13.阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是 (1)m1=2.a=a2.Y+B=909 (2）ma1=l2,a1=a2Y=B (3)m1=m2.ax1=a2,Y+B=90 （4)mx1=m2.ax=a2,Y=B 14.为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定为标准值。 (1)蜗轮齿数(2)蜗轮分度圆直径(3)蜗杆头数(4)蜗杆分度圆直径 15.为了凑中心距或改变传动比，可采用变位蜗杆传动，这时。 (1)仅对蜗杆进行变位 (2)仅对蜗轮进行变位 (3)同时对蜗杆、蜗轮进行变位 16.蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中最易发生。 (1)点蚀与磨损(2)胶合与磨损 (3)轮齿折断与塑性变形 17.在垂直交错的蜗杆传动中，蜗杆的螺旋升角与螺旋角的关系是
6.减速蜗杆传动中，用____计算传动比 i 是错误的。 （1）i=ω1/ω2 （2）i=Z1/Z2 （3）i=n1/n2 （4）i=d1/d2 7.在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数，则传动效率η____。 （1）降低 （2）提高（3）不变 （4）可能提高，也可能减小 8.在标准蜗杆传动中，蜗杆头数 Z1 一定，如提高蜗杆特性系数 q，将使传动的 效率η____。 （1）降低 （2）提高（3）不变 （4）可能提高，也可能减小 9.在标准蜗杆传动中，模数不变，如提高蜗杆特性系数，将使蜗杆的刚度 ____。 （1）降低 （2）提高（3）不变 （4）可能提高，也可能减小 10.蜗杆传动中，齿面在啮合节点处的相对滑动速度 Vs 等于____。 （1）V1/sinλ （2）V1/cosλ （3）V1/tgλ 11.在蜗杆传动中，如何模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使 ____。 （1）传动效率提高，蜗杆刚度降低 （2）传动效率降低，蜗杆刚度提高 （3）传动效率和蜗杆刚度都提高 （4）传动效率和蜗杆刚度都降低 12.在蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，将使____。 （1）传动效率提高，滑动速度降低 （2）传动效率降低，滑动速度提高 （3）传动效率和滑动速度都提高 （4）传动效率和滑动速度都降低 13.阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是____。 （1）mt1=mt2 ,αt1=αt2 ,γ+β=90° （2）mn1=mn2, αn1=αn2 γ=β （3）mx1=mt2 ,αx1=αt2 ,γ+β=90 （4）mx1=mt2 ,αx1=αt2 ,γ=β 14.为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定____为标准值。 （1）蜗轮齿数 （2）蜗轮分度圆直径（3）蜗杆头数 （4）蜗杆分度圆直径 15.为了凑中心距或改变传动比，可采用变位蜗杆传动,这时____。 （1）仅对蜗杆进行变位 （2）仅对蜗轮进行变位 （3）同时对蜗杆、蜗轮进行变位 16.蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中____最易发生。 （1）点蚀与磨损 （2）胶合与磨损 （3）轮齿折断与塑性变形 17.在垂直交错的蜗杆传动中，蜗杆的螺旋升角与螺旋角的关系是____
(1)互余 (2)互补 (3)相等 18.蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要是针对■ 来进行的。 (1)蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度 (2)蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度 (3)蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度 (4)蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度 19.对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了_一。 (1)防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染 (2)防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 (3)防止蜗轮材料在高温下力学性能下降 (4)防止蜗杆蜗轮发生热变后，正确啮合受到破坏 20.在蜗杆的轴向剖面内具有直线齿廓的是蜗杆。 (1)阿基米德(2)渐开线(3)延伸渐开线 21.蜗轮材料常用青铜是因为青铜的一。 (1)强度高 (2)刚度大 (3)减摩性好 (4)价格便宜 22.为提高蜗杆刚度应采取的措施是一。 (1)增大蜗杆直径系数q值(2)采用高精度合金钢 (3)提高蜗杆的硬度和表面粗糙度 23.在蜗杆传动中，引入直径系数q是为了一。 (1)不使蜗杆直径过小 (2)限制加工蜗轮刀具数量 (3)便于计算 24.蜗杆传动常用于轴之间传递运动的动力。 (1)平行 (2)相交 (3)交错 (4)垂直交错 25.蜗杆传动的主要优点是 (1)传动比大 (2)功率大 (3)结构简单 (4)制造成本低 26.蜗杆传动的主平面是平面。 (1)垂直于蜗杆轴线并通过蜗轮轴线(2)垂直于蜗杆轴线并通过蜗杆轴线 (3)蜗杆的端面 (4)蜗轮的端面 三、判断题 1.轮蜗杆传动的中心距
（1）互余 （2）互补 （3）相等 18.蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要是针对____来进行的。 （1）蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度 （2）蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度 （3）蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度 （4）蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度 19.对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了____。 （1）防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染 （2）防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 （3）防止蜗轮材料在高温下力学性能下降 （4）防止蜗杆蜗轮发生热变后，正确啮合受到破坏 20.在蜗杆的轴向剖面内具有直线齿廓的是____蜗杆。 （1） 阿基米德（2）渐开线 （3）延伸渐开线 21.蜗轮材料常用青铜是因为青铜的____。 （1）强度高 （2）刚度大 （3）减摩性好 （4）价格便宜 22.为提高蜗杆刚度应采取的措施是____。 （1）增大蜗杆直径系数 q 值 （2）采用高精度合金钢 （3）提高蜗杆的硬度和表面粗糙度 23.在蜗杆传动中，引入直径系数 q 是为了____。 （1）不使蜗杆直径过小 （2）限制加工蜗轮刀具数量 （3）便于计算 24.蜗杆传动常用于____轴之间传递运动的动力。 （1）平行 （2）相交 （3）交错 （4）垂直交错 25.蜗杆传动的主要优点是____。 （1）传动比大 （2）功率大 （3）结构简单 （4）制造成本低 26.蜗杆传动的主平面是____平面。 （1）垂直于蜗杆轴线并通过蜗轮轴线（2）垂直于蜗杆轴线并通过蜗杆轴线 （3）蜗杆的端面 （4）蜗轮的端面 三、判断题 1.轮蜗杆传动的中心距
2.蜗杆机构中，蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。 3.利用蜗杆传动可获得较大的传动比，且结构紧凑，传动平稳，但效率较低， 又易发热。 4.蜗杆与蜗轮的啮合相当于主平面内齿轮与齿条的啮合。 5.普通蜗杆传动的正确啮合条件是法面模数和压力角分别相等。 6.在蜗杆传动中，由于轴是相互垂直的，所以蜗杆的螺旋升角应与蜗轮的螺旋 角互余。 7.蜗杆相当于螺旋角很大的斜齿轮，其齿数就是蜗杆的头数或线数。 8.蜗杆传动的传动比与齿轮传动一样，也是齿数或直径的反比。 9.蜗杆的直径系数等于直径除以模数，所以蜗杆直径越大，其直径系数就越 大。 10.当蜗杆头数增加或直径系数减小时，升角增加，传动效率也增加。 11.青铜的抗胶合能力和耐磨性较好，常用于制造蜗杆。 四、简答题 1.蜗杆传动的正确啮合条件是什么？ 2.对蜗杆、蜗轮材料的主要要求是什么？有哪些常用材料？ 3.为了提高蜗轮的转速，可否改用相同尺寸的双头蜗杆来代替单头蜗杆与原来 的蜗轮相啮合？为什么？ 4.与齿轮传动相比，蜗杆传动有哪些优缺点？ 5.杆传动除进行强度计算外，为什么还要进行散热计算？散热如果不满足要 求，可采取什么措施？ 6.在阿基米德蜗杆传动中，若蜗杆分度圆直径d,模数m,材料的许用应力及 工况等均保持不变，仅将蜗轮齿数由Z2=60增加到Z2·=66,则接触疲劳强度条 件考虑，传动的承载能力将变为原来的多少倍？ 7.为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？可采用哪些措施改善 散热条件？ 8.写出蜗杆传动的热平衡条件式，并说明式中各符号意义。 9.图示蜗杆传动均是以蜗杆为主动件。试在图上标出蜗轮（或蜗杆）的转向，蜗 轮齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各分力的方向
2.蜗杆机构中，蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。 3.利用蜗杆传动可获得较大的传动比，且结构紧凑，传动平稳，但效率较低， 又易发热。 4.蜗杆与蜗轮的啮合相当于主平面内齿轮与齿条的啮合。 5.普通蜗杆传动的正确啮合条件是法面模数和压力角分别相等。 6.在蜗杆传动中，由于轴是相互垂直的，所以蜗杆的螺旋升角应与蜗轮的螺旋 角互余。 7.蜗杆相当于螺旋角很大的斜齿轮，其齿数就是蜗杆的头数或线数。 8.蜗杆传动的传动比与齿轮传动一样，也是齿数或直径的反比。 9.蜗杆的直径系数等于直径除以模数，所以蜗杆直径越大，其直径系数就越 大。 10.当蜗杆头数增加或直径系数减小时，升角增加，传动效率也增加。 11.青铜的抗胶合能力和耐磨性较好，常用于制造蜗杆。 四、简答题 1.蜗杆传动的正确啮合条件是什么？ 2.对蜗杆、蜗轮材料的主要要求是什么？有哪些常用材料？ 3.为了提高蜗轮的转速，可否改用相同尺寸的双头蜗杆来代替单头蜗杆与原来 的蜗轮相啮合？为什么？ 4.与齿轮传动相比,蜗杆传动有哪些优缺点? 5.杆传动除进行强度计算外，为什么还要进行散热计算？散热如果不满足要 求，可采取什么措施？ 6.在阿基米德蜗杆传动中，若蜗杆分度圆直径 d1，模数 m，材料的许用应力及 工况等均保持不变，仅将蜗轮齿数由 Z2=60 增加到 Z2′=66,则接触疲劳强度条 件考虑，传动的承载能力将变为原来的多少倍？ 7.为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？可采用哪些措施改善 散热条件？ 8.写出蜗杆传动的热平衡条件式，并说明式中各符号意义。 9.图示蜗杆传动均是以蜗杆为主动件。试在图上标出蜗轮(或蜗杆)的转向，蜗 轮齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各分力的方向
a) 题9图 11.蜗杆传动中为何常以蜗杆为主动件？蜗轮能否作为主动件？为什么？ 12.图示为简单手动起重装置。若按图示方向转动蜗杆，提升重物G,试确定： (1)蜗杆和蜗轮齿的旋向：(2)蜗轮所受作用力的方向（画出）：(3)当提升重物 或降下重物时，蜗轮齿面是单侧受载还是双侧受载。 题12图 13.在动力蜗杆传动中，蜗轮的齿数在什么范围内选取？齿数过多或过少有何不 利？ 14.为什么蜗杆传动要进行蜗杆的刚度计算？对于常用的两端支承蜗杆轴如何进 行刚度计算 15.为什么普通圆柱蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮轮齿的强度，用碳钢 或合金钢制造蜗轮有何不利？ 16.蜗杆传动的主要失效形式是什么？ 17.为提高齿面的抗点蚀能力，试举出三种办法。 18.为提高齿轮轮齿抵抗弯曲折断的能力，试举出三种措施。 19.在齿轮传动的载荷计算中，为什么要引入动载荷系数Kv? 20.蜗杆传动是如何由齿轮传动演变过来的，试分析蜗杆传动的优缺点。 五、分析计算题
a) b) 题 9 图 11.蜗杆传动中为何常以蜗杆为主动件?蜗轮能否作为主动件?为什么? 12.图示为简单手动起重装置。若按图示方向转动蜗杆，提升重物 G，试确定： (1)蜗杆和蜗轮齿的旋向；(2)蜗轮所受作用力的方向(画出)；(3)当提升重物 或降下重物时，蜗轮齿面是单侧受载还是双侧受载 。 题 12 图 13.在动力蜗杆传动中，蜗轮的齿数在什么范围内选取?齿数过多或过少有何不 利? 14.为什么蜗杆传动要进行蜗杆的刚度计算?对于常用的两端支承蜗杆轴如何进 行刚度计算 15.为什么普通圆柱蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮轮齿的强度，用碳钢 或合金钢制造蜗轮有何不利? 16.蜗杆传动的主要失效形式是什么 ？ 17.为提高齿面的抗点蚀能力，试举出三种办法。 18.为提高齿轮轮齿抵抗弯曲折断的能力，试举出三种措施。 19.在齿轮传动的载荷计算中，为什么要引入动载荷系数 Kv？ 20.蜗杆传动是如何由齿轮传动演变过来的，试分析蜗杆传动的优缺点。 五、分析计算题
1.图示为某起重设备的减速装置。己知各轮齿数z=22=20,Z=60,2=2, z=40,轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。试求：(1)此时重物是上升还 是下降？(2)设系统效率n=0.68,为使重物上升，施加在轮1上的驱动力矩 T=10N·m,问重物的重量是多少？ 题1 图 题 2图 2.蜗轮滑车如图所示，起重量F=10kN,蜗杆为双头，模数m=6.3mm,分度圆直 径d1=63mm,蜗轮齿数z2=40,卷简直径D=148mm,蜗杆传动的当量摩擦系数 f,=0.1,轴承、溅油和链传动的功率损失为8%，工人加在链上的作用力 F'=200N。试求链轮直径D',并验算蜗杆传动是否自锁。 3.试设计轻纺机械中的一单级蜗杆减速器，传递功率P=8.5kW,主动轴转速
1. 图示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数 z1=z2=20，z3=60，z4=2， z5=40，轮 1 转向如图所示，卷筒直径 D=136mm。试求： (1)此时重物是上升还 是下降?(2)设系统效率η=0.68，为使重物上升，施加在轮 1 上的驱动力矩 T1=10N·m，问重物的重量是多少? 题 1 图 题 2 图 2.蜗轮滑车如图所示，起重量 F=10kN，蜗杆为双头，模数 m=6.3mm，分度圆直 径 dl=63mm，蜗轮齿数 z2=40，卷简直径 D=148mm，蜗杆传动的当量摩擦系数 fv=0.1，轴承、溅油和链传动的功率损失为 8％，工人加在链上的作用力 F′=200N。试求链轮直径 D′，并验算蜗杆传动是否自锁。 3.试设计轻纺机械中的一单级蜗杆减速器，传递功率 P1=8.5kW，主动轴转速
n=1460r/min,传动比i=20,载荷平稳，单向工作，长期连续运转，润滑情 况良好，工作寿命L=15000h。 4.己知一蜗杆传动，蜗杆为主动，转速n=1440r/min,蜗杆头数=2 m=4m,蜗杆直径系数q=10,蜗杆材料为钢，齿面硬度大于45HRC,磨削，蜗 轮材料为铸锡青铜，求该传动的啮合效率。 5.设计用于带式输送机的普通圆柱蜗杆减速器，传递功率P=7.5kW,蜗杆转速 n=970r/min,传动比i=18,由电动机驱动，载荷平稳。蜗杆材料为20Cr钢， 渗碳淬火，硬度大于58HRC。蜗轮材料为ZCuSn10P1,金属模铸造。蜗杆减速 器每日工作8小时，工作寿命为7年（每年250个工作日）。 题5图
nl=1460r/min，传动比 i=20，载荷平稳，单向工作，长期连续运转，润滑情 况良好，工作寿命 Lh=15000h。 4.已知一蜗杆传动，蜗杆为主动，转速 nl=1440r/min，蜗杆头数 zl=2 m=4mm，蜗杆直径系数 q=10，蜗杆材料为钢，齿面硬度大于 45HRC，磨削，蜗 轮材料为铸锡青铜，求该传动的啮合效率。 5.设计用于带式输送机的普通圆柱蜗杆减速器，传递功率 P1=7.5kW，蜗杆转速 n1=970r/min，传动比 i=18，由电动机驱动，载荷平稳。蜗杆材料为 20Cr 钢， 渗碳淬火，硬度大于 58HRC。蜗轮材料为 ZCuSnl0P1，金属模铸造。蜗杆减速 器每日工作 8 小时，工作寿命为 7 年(每年 250 个工作日)。 题 5 图
第十一章习题及答案 一、填空题 1.交错 2.传动比 3.垂直于，平行于 4.齿条 5.渐开线齿轮 6.齿轮与齿条 7.轴面，端面 8.等于 9.直径系数，齿数 10.越大，越高，越低 11.越大传动效率越低 12.耐磨性能 抗胶合 13.相对滑动 效率 二、选择题 1.(3)2.(1)3.(1)4.(3)5.(1)6.(4)7.(2)8.(1)9.(2)10.(2)11.(2) 12.(3)13.(4)14.(3)15.(2)16.(2)17.(3)18.(4)19.(2)20.(1)21.(3)22.(1)23.(2) 24.(4)25.(1)26.(1) 三、判断题 1.×2.√3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.√11
第十一章习题及答案 一、填空题 1. 交错 2. 传动比 3. 垂直于，平行于 4.齿条 5.渐开线齿轮 6.齿轮与齿条 7.轴面，端面 8.等于 9.直径系数，齿数 10.越大，越高，越低 11.越大 传动效率 越低 12.耐磨性能 抗胶合 13.相对滑动 效率 二、选择题 1.(3) 2.(1) 3.(1) 4. (3) 5.(1) 6.(4) 7.(2) 8.(1) 9.(2) 10.(2) 11.(2) 12.(3) 13.(4) 14.(3) 15.(2) 16.(2) 17.(3) 18.(4) 19.(2) 20.(1) 21.(3) 22.(1) 23.(2) 24.(4) 25.(1) 26.(1) 三、判断题 1. × 2.√ 3.√ 4.× 5.× 6. × 7. √ 8.× 9.× 10.√ 11. √