第四章 平面连杆机构 一、填空题 1.平面连杆机构由一些刚性构件用副和副相互联接而组成。 2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为，只能来回摇摆某一 角度的构件称为，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 一，不与机架直接联接的构件称为一。 3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成 曲柄摇杆机构的条件：(1) 。(2)以 为架，则为曲柄。 4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。 5.铰链四杆机构的三种基本形式是机构，机构， 机构。 6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短，从而提高工作效率。 7.平面连杆机构的急回特性系数K一。 8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成 机构。 9.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，出现曲柄与机架共线位置。 10.在曲柄摇杆机构中，出现在曲柄与连杆共线位置。 11.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是位 置。 12.在曲柄摇杆机构中，若减小曲柄长度，则摇杆摆角。 13.在曲柄摇杆机构中，行程速比系数与极位夹角的关系为一。 二、选择题 1.平面连杆机构当急回特性系数K时，机构就具有急回特性。 a>1 b=1 c<1 2.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有一
第四章 平面连杆机构 一、填空题 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一 角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 ____，不与机架直接联接的构件称为____。 3.图示为一铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成 曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____ 为架，则____为曲柄。 4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件，机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。 5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。 6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。 7.平面连杆机构的急回特性系数 K____。 8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。 9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。 10.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。 11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位 置。 12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。 13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。 二、选择题 1.平面连杆机构当急回特性系数 K____时，机构就具有急回特性。 a >1 b =1 c <1 2.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____
a一个曲柄 b两个曲柄 c两个摇杆 3.家用缝纫机踏板机构属于 a曲柄摇杆机构 b双曲柄机构 c双摇杆机构 4.机械工程中常利用」 的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 a主动构件 b从动构件 c联接构件 5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是。 a H=r b H=2r H=3r 6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以为主动件。 a曲柄 b连杆 c滑 块 7.右图四杆机构各杆长a=350,b=550，c=200,d=700长度单位，试回答： 当取d为机架时机构：当取c为机架时机构一。 a有一个曲柄 b有两个曲柄 c有两个摇杆 8.下列机构中适当选择主动件时，必须具有急回运动特性： 必须出 现“死点”位置。 a曲柄摇杆机构 b双摇杆机构 c不等长双曲柄机构 d平行双曲柄机构 e对心曲柄滑块机构 d摆动导杆机构 9.平面四杆机构中各构件以相联接。 a转动副 b移动副 c螺旋副 10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在位置。 a曲柄与连杆共线 b曲柄与机架共线 c曲柄与摇杆共线 11.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在位置出现死点。 a曲柄与连杆共线 b曲柄与机架共线 c曲柄与摇杆共线 12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应长度。 a增大连杆 b减小连杆 c增大曲柄
a 一个曲柄 b 两个曲柄 c 两个摇杆 3.家用缝纫机踏板机构属于____。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构 4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 a 主动构件 b 从动构件 c 联接构件 5.对心曲柄滑块机构曲柄 r 与滑块行程 H 的关系是____。 a H=r b H=2r c H=3r 6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。 a 曲柄 b 连杆 c 滑 块 7.右图四杆机构各杆长 a=350, b=550 , c=200,d=700 长度单位，试回答： 当取 d 为机架时机构____；当取 c 为机架时机构____。 a 有一个曲柄 b 有两个曲柄 c 有两个摇杆 8.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出 现“死点”位置。 a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 d 平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构 d 摆动导杆机构 9.平面四杆机构中各构件以____相联接。 a 转动副 b 移动副 c 螺旋副 10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。 a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线 11.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。 a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线 12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。 a 增大连杆 b 减小连杆 c 增大 曲柄
13.双曲柄机构倒置后得到双摇杆机构。 a一定能 b不能 c不一定能 14.双摇杆机构倒置后得到双曲柄机构。 a一定能 b不能 c不一定能 三、判断题 1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。 2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。 3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。 4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 5.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共 线处。 6.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。 7.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点。 8.若K=1,曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。 9.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。 10.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。 11.根据机构演化原理，机构倒置后可得到不同类型的机构，所以，双摇杆机 构倒置后可得到曲柄摇杆机构和双曲柄机构。 四、简答题 1.何谓机架、原动件和从动件。 2.铰链四杆机构有哪些基本形式？各举两个应用实例。 3.请举出曲柄滑块机构、摆动导杆机构、移动导杆机构的应用实例。 4.行程速比系数k>1的机构有什么特性？K值大小对机构工作有什么影响？ 5.平面四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？产生死点位置的条件 是什么？ 6.试绘图说明曲柄滑块机构中最小传动角r.的确定。 7.试绘图说明摆动导杆机构的极位夹角0。 8.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？如何构成双曲柄机构？
13.双曲柄机构倒置后____得到双摇杆机构。 a 一定能 b 不能 c 不一定能 14.双摇杆机构倒置后____得到双曲柄机构。 a 一定能 b 不能 c 不一定能 三、判断题 1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。 2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。 3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。 4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 5.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共 线处。 6.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。 7.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点 。 8.若 K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。 9.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。 10.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。 11.根据机构演化原理，机构倒置后可得到不同类型的机构，所以，双摇杆机 构倒置后可得到曲柄摇杆机构和双曲柄机构。 四 、简答题 1.何谓机架、原动件和从动件。 2.铰链四杆机构有哪些基本形式？各举两个应用实例。 3.请举出曲柄滑块机构、摆动导杆机构、移动导杆机构的应用实例。 4.行程速比系数 k＞1 的机构有什么特性？ K 值大小对机构工作有什么影响？ 5.平面四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？产生死点位置的条件 是什么？ 6.试绘图说明曲柄滑块机构中最小传动角 rmin 的确定。 7.试绘图说明摆动导杆机构的极位夹角θ。 8.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？如何构成双曲柄机构？
五、分析计算题 1·一铰链四杆机构，己知各杆长度： Las=10cm,Lc=25cm,Lm=20cm,La=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架 时，它们各属于哪一类机构？ 2.在铰链四杆机构中，已知1c=50cm,1m=35cm,1w=30cm,AD为机架。试问： (1)若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求1的最大值： (2)若此机构为双柄机构，求1a最大值： (3)若此机构为双摇杆机构，求1s的数值。 3.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知： 1aB=15cm,1c=34cm,1w=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时， 各获得何种机构？ 77778 4.在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且1a=20cm, 1c=30cm,问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？ 5.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设l=acm,la=dcm。试分别求该 机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。 6.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且BC=2(AB+e)。若曲柄为
五、分析计算题 1 .一铰链四杆机构，已知各杆长度： LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件 1、2、3、4 机架 时，它们各属于哪一类机构？ 2 .在铰链四杆机构中，已知 lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD 为机架。试问： （1） 若此机构为曲摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 lAB 的最大值； （2） 若此机构为双柄机构,求 lAB 最大值； （3） 若此机构为双摇杆机构，求 lAB 的数值。 3 .图示为含有一个移动副的四杆机构，已知： lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件 1、2、3 为机架时， 各获得何种机构？ 4 .在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且 lAB=20cm， lBC=30cm，问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距 e 的最大值为多少？ 5 .如图所示为一具有偏距 e 的导杆机构。设 lAB=acm，lAD=dcm。试分别求该 机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。 6 .图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为 e 且 BC=2（AB+e）。若曲柄为
原动件，求该机构的最小传动角r。 7,试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。 8,图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系。 ● 9.一曲柄摇杆机构如图所示，己知1B=15cm,1c=1cm=35cm,1=40cm。 试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角0的值。 10.图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知1B=18m,1c=55cm,偏距e=10mm。 试求该机构的行程速比系数K值。 11,图示为一铰链四杆机构。杆1作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大 摆角是75°，且1m=114cm,当3构件摆到两限位置时有1c1=102mm, 1sc2=229mm。试求杆1和2杆的长度及行程速比系数K
原动件，求该机构的最小传动角 rmin。 7 .试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程 H 大曲柄的长度 a 的 2 倍。 8 .图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数 K=2 时，各构件长度尺寸关系。 9 .一曲柄摇杆机构如图所示，已知 lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。 试求出机构中摇杆 CD 的最大摆角及极位夹角θ的值。 10 .图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知 lAB=18m, lBC=55cm，偏距 e=10mm。 试求该机构的行程速比系数 K 值。 11 .图示为一铰链四杆机构。杆 l 作整周回转，杆 3 在一定角度内摆动，最大 摆角是 750，且 lCD=114cm,当 3 构件摆到两限位置时有 lAC1=102mm, lAC2=229mm。试求杆 1 和 2 杆的长度及行程速比系数 K
12·设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4,滑块的冲程 H=60mm,连杆长度b与曲柄a之比：b/a=入=3。求曲柄长度a,连杆长度b及偏 距e
12 . 设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数 K=1.4， 滑块的冲程 H=60mm，连杆长度 b 与曲柄 a 之比：b/a=λ=3 。求曲柄长度 a，连杆长度 b 及偏 距 e
第四章习题及答案 一、填空题： 1.转动副，移动副 2.曲柄，摇杆，连杆，连杆 3.a+b≤c+d,AB,AD 4.死点 5.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆 6.空回时间 7.>1 8.双摇杆 9.最小传动角 10.极位夹角 11.死点 12.减小 13.当0=0时K=1 当0≠0时K>1 二、选择题： 1.a2.c3.a4.b5.b6.b7.cc8.abcd9.a10.a 11.a 12.c13.ac 三、判断题： 1.√2.X3.√4.X5.√6.X7.X8.X9.X10.√11.X
第四章习题及答案 一、填空题: 1. 转动副，移动副 2. 曲柄 ，摇杆 ，连杆 ，连杆 3. a+b≦c+d ，AB ，AD 4.死点 5.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆 6.空回时间 7.>1 8.双摇杆 9.最小传动角 10.极位夹角 11.死点 12.减小 13.当θ=0 时 K=1 当θ≠0 时 K>1 二、选择题: 1.a 2.c 3.a 4.b 5.b 6.b 7.c c 8.ab cd 9.a 10.a 11.a 12.c 13.a c 三、判断题: 1. √ 2.X 3. √ 4. X 5. √ 6.X 7. X 8.X 9. X 10. √ 11.X