第六章全站测量 学习目标: 明确全站测量技术的技术原理与方法, 明确全站仪的基本结构、功能和现代全站测量技术的作用和意义, 掌握几种全站仪基本应用和地面点定位的速测技术手段 提手 目镜 照准部 显示窗 水平微动 显示窗 键盘 水平制动 键盘 基座 光学 基座 对中器
第六章 全站测量 • 学习目标： • 明确全站测量技术的技术原理与方法， • 明确全站仪的基本结构、功能和现代全站测量技术的作用和意义， • 掌握几种全站仪基本应用和地面点定位的速测技术手段
第一节全站测量技术概念 ·一、全站测量概念 望远对光蝶旋 垂直制动 测量人员在测站上对地面点的坐标、高程等参数 目镜调焦螺 进行同时测定的方法。或者说,测量人员在测站 读数窗 上快速测定地面点的坐标、高程等参数的技术。管木准器 垂直微动 光学速测法、半站光电速测法和全站光电速测法色。0- 轴座固定螺旋 、光学速测法 得螺旋 利用光学经纬仪及视距法原理迅速测定地面点位 置的方法。 测距按键 光电测距仪 三、半站光电速测法 刻距显示窗 利用光学经纬仪器及光电测距仪器迅速测定地面 点位置的方法。 四、全站光电速测法 光学经纬仪 利用光电经纬仪或称电子经纬仪)及光电测距仪 迅速测定地面点位置的方法
第一节 全站测量技术概念 • 一、全站测量概念 • 测量人员在测站上对地面点的坐标、高程等参数 进行同时测定的方法。或者说，测量人员在测站 上快速测定地面点的坐标、高程等参数的技术。 • 光学速测法、半站光电速测法和全站光电速测法 • 二、光学速测法 • 利用光学经纬仪及视距法原理迅速测定地面点位 置的方法。 • 三、半站光电速测法 • 利用光学经纬仪器及光电测距仪器迅速测定地面 点位置的方法。 • 四、全站光电速测法 • 利用光电经纬仪(或称电子经纬仪)及光电测距仪 迅速测定地面点位置的方法
光学速测法技术过程 安置经纬仪,立标尺。量经纬仪高,瞄准起始方向,度盘置零 2经纬仪盘左测量水平角β,计算方位角αAp,即Ap=xAB+β 3经纬仪按视距法测量标尺视距差1=NM1=-l 4经纬仪测量竖直角αA,或测量得竖直度盘读数LA。aA=90-LA 5测量点至点的平距,即D=1001 DAP=100 I COS aA ·6求点坐标 x,=x+Axp =x+ Dp cos aap yn=y+Ayp= y+ Dp sin ap ·7.经纬仪测量中,计算P点高程 H=H1+50(-1)sn(2L)+1-
光学速测法技术过程 • 1.安置经纬仪，立标尺。量经纬仪高，瞄准起始方向，度盘置零。 • 2.经纬仪盘左测量水平角，计算方位角AP，即AP= AB + • 3.经纬仪按视距法测量标尺视距差 l=N- M l=l下-l上 • 4.经纬仪测量竖直角A，或测量得竖直度盘读数LA。 A =90- LA • 5.测量点至点的平距,即 DAP =100 l DAP=100 l cos2A • 6.求点坐标 • 7.经纬仪测量中，计算P点高程 ( ) sin (6 9) cos 6 8 = + = + − = + = + − p A AP A AP AP p A AP A AP AP y y y y D x x x x D H = H +50(l下 −l 上 )sin (2L )+i −l 中 (6−10) P A A
7经纬仪测量中,计算P点高程 分 H=H4+50(-1)sm(2L1)+1-l
H = H +50(l 下 −l 上 )sin (2L )+i −l 中 (6−10) P A A 7.经纬仪测量中，计算P点高程
半站光电速测法技术过程 1安置光学经纬仪和光电测距仪,量经纬仪高,瞄准起始方向, 水平度盘置零。 ·2在点安置反射器,量反射器高。 3按光学速测法测量水平角β,计算方位角AP,即∝AP=∝AB+B 4测量P点反射器竖直角αA,或测量竖盘读数LA。∝A=90-LA。 5.光电测距仪测量获得的平距D AP° D=D+k+△D, tp DAP=DCos(A+14.1”Dm 必要的测量成果初处理 6求点坐标。xp=x4+AxAP=x1+Dmc0SAp D,=yA+AyP=y4+ Dp sin aap ·7.计算P点高程 H,=H+hp=h,+ Dup sin(a +14.1"Dm)+i
半站光电速测法技术过程 • 1.安置光学经纬仪和光电测距仪，量经纬仪高，瞄准起始方向， 水平度盘置零。 • 2.在点安置反射器，量反射器高。 • 3.按光学速测法测量水平角，计算方位角AP，即AP= AB + • 4.测量P点反射器竖直角A，或测量竖盘读数LA。A =90- LA。 • 5.光电测距仪测量获得的平距DAP。 • D=D’+k+Dtp DAP =D×cos(A +14.1”Dkm) • 必要的测量成果初处理 • 6.求点坐标。 • 7.计算P点高程。 ( ) sin (6 16) cos 6 15 = + = + − = + = + − p A AP A AP AP p A AP A AP AP y y y y D x x x x D = + = + sin ( +14.1 )+ − (6 −17) p A A P A A P A km P H H h H D D i l
A /B H H,=H+h=H4+ Dap sin(a4 +14.1"Dkm)+i-I
= + = + sin ( +14.1 )+ − (6 −17) p A A P A A P A km P H H h H D D i l
全站光电速测法(现代全站测量) 利用光电经纬仪(或称电子经纬仪)及 光电经纬仪 光电测距仪迅速测定地面点位置的方 法 全站仪,光电经纬仪及光电测距仪组 合而成,或者由光电经纬仪及光电测 距仪集成而一测量仪器。 ·现代全站测量特点: 1测量光电化。全站仪瞄准目标(反射 目镜 照准部 器)以后启动测量,测角、测距、数 据记录与处理几乎同步自动进行,并显示 水平微动 根据需要快速给出地面点的位置 水平制动 2备有数据群的存储设备。 基
全站光电速测法(现代全站测量) • 利用光电经纬仪(或称电子经纬仪)及 光电测距仪迅速测定地面点位置的方 法。 • 全站仪，光电经纬仪及光电测距仪组 合而成，或者由光电经纬仪及光电测 距仪集成而一测量仪器。 • 现代全站测量特点： • 1.测量光电化。全站仪瞄准目标(反射 器)以后启动测量，测角、测距、数 据记录与处理几乎同步自动进行，并 根据需要快速给出地面点的位置。 • 2.备有数据群的存储设备
第二节全站仪基本技术装备 全站仪基本结构 H 全站仪结构形式,沿用了光学经纬仪的基本特点 1)在外形结构上类似光学经纬仪。 2)在内部结构关系保留光学经纬仪的基本轴系 3)人工基本操作部件、旋钮的功能与经纬仪基本相同。 望远对光螺旋 垂直制动 日镜训焦螺旋 目镜 照准部 垂直微动 水平微动 管水准器 显示窗 光学对中器 水平微 复测钮 水平微动 o0.3s 显示窗 键盘 水平制动 轴座固定蝶旋 水平制动 脚螺旋 基座
第二节 全站仪基本技术装备 • 一、全站仪基本结构 • 1.全站仪结构形式，沿用了光学经纬仪的基本特点。 • 1)在外形结构上类似光学经纬仪。 • 2 )在内部结构关系保留光学经纬仪的基本轴系。 • 3 )人工基本操作部件、旋钮的功能与经纬仪基本相同
2.全站仪基本技术装备。 外表不同的:增加键盘、显示屏、蓄电池盒等。更重要的是基本技术装备。 全站仪基本技术装备 1)基本型全站仪。全站仪基本技术装备包括有光电测量系统、光电液体 补偿技术、测量计算机系统。 2)自动型全站仪。除光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系 统,还设有光电自动瞄准和跟踪系统。 光电测距系统 光电测角系统|1o 光电液体补偿系统总线 目镜 照准部 自动瞄准与跟踪 显示窗 水平微动 微处理器 接口 键盘 水平制动 显示器键盘数据 程序 基座 存储器
2 .全站仪基本技术装备。 外表不同的:增加键盘、显示屏、蓄电池盒等。更重要的是基本技术装备。 • 全站仪基本技术装备: • 1)基本型全站仪。全站仪基本技术装备包括有光电测量系统、光电液体 补偿技术、测量计算机系统。 • 2)自动型全站仪。除光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系 统,还设有光电自动瞄准和跟踪系统