第三章第一讲 教学目标:使学生掌握DJ2、D6光学经纬仪各部件的作用及读数的方法。 重点难点:重点难点:D2、DJ光学经纬仪读数的方法。 教学内容: 第三章角度测量 §3.1角度测量概念 角度测量( angular observation)包括水平角 horizontal angle)测量和竖直角 vertical angle)测量。 水平角定义 从一点出发的两空间直线在水平面上投影的夹角即二面角,称为水平角。其 范围:顺时针0°360° 竖直角定义 在同一竖直面内,目标视线与水平线的夹角,称为竖直角。其范围在00 士900之间。如图当视线位于水平线之上,竖直角为正,称为仰角;反之当 视线位于水平线之下,竖直角为负,称为俯角 §3.2光学经纬仪( optical theodolite)的使用 经纬仪是测量角度的仪器。按其精度分,有DJ6、DJ2两种。表示一测回方向 观测中误差分别为6″、2″。 、DJ6光学经纬仪的构造 如图3-2 1、照准部( alidade) 水平度盘 horizontal circle)
1 第三章 第一讲 教学目标：使学生掌握 DJ2、DJ6光学经纬仪各部件的作用及读数的方法。 重点难点：重点难点：DJ2、DJ6光学经纬仪读数的方法。 教学内容： 第三章 角 度 测 量 §3.1 角度测量概念 角度测量(angular observation)包括水平角(horizontal angle)测量和竖直角 (vertical angle)测量。 一．水平角定义 从一点出发的两空间直线在水平面上投影的夹角即二面角，称为水平角。其 范围：顺时针 0 º~360º。 二． 竖直角定义 在同一竖直面内，目标视线与水平线的夹角，称为竖直角。其范围在 0 0~ ±900 之间。如图当视线位于水平线之上，竖直角为正，称为仰角；反之当 视线位于水平线之下，竖直角为负，称为俯角。 §3.2 光学经纬仪（optical theodolite）的使用 经纬仪是测量角度的仪器。按其精度分，有 DJ6、DJ2两种。表示一测回方向 观测中误差分别为 6、 2。 一、DJ6 光学经纬仪的构造 如图 3-2： 1、照准部(alidade) 2、水平度盘(horizontal circle)
3、基座( tribrach) 二、J6的读数方法 分微尺测微器读数法 (1)如图,分微尺的分划值为1′,估读到获0.1(即:6″) (2)“H”一一水平度盘读数 竖直度盘读数。 三、J2光学经纬仪的构造 如图与J相比,增加了 1.测微轮一一用于读数时,对径分划线影像符合。 换像手轮一一用于水平读数和竖直读数间的互换 3.竖直读盘反光镜一一竖直读数时反光。 四、J2的读数方法 般采用对径重合读数法—一转动测微轮,使上下分划线精确重合后读数。 (见图) 五、经纬仪的安置 内容及要求 对中( centering)±3mm 整平( leveling) 1格 垂球对中整平法步骤 (1)移动或伸缩三脚架(粗略对中) (2)脚架头上移动仪器(精确对中) (3)旋转脚螺旋使水准管气泡居中(整平) (4)反复(2)、(3)两步 2、光学对中整平法步骤 (1)大致水平大致对中 眼睛看着对中器,拖动三脚架2个脚,使仪器大致对中并保持“架头”大致
2 3、基座(tribrach) 二、J6 的读数方法 分微尺测微器读数法： （1）如图，分微尺的分划值为 1ˊ，估读到获 0.1ˊ(即：6")。 （2）“H”——水平度盘读数， “V”——竖直度盘读数。 三、J2 光学经纬仪的构造 如图与 J6相比，增加了： 1．测微轮——用于读数时，对径分划线影像符合。 2．换像手轮——用于水平读数和竖直读数间的互换。 3．竖直读盘反光镜——竖直读数时反光。 四、J2 的读数方法 一般采用对径重合读数法——转动测微轮，使上下分划线精确重合后读数。 （见图） 五、经纬仪的安置 内容及要求： 对中 (centering) 3mm 整平(leveling) 1 格 1、垂球对中整平法步骤 （1）移动或伸缩三脚架（粗略对中） （2）脚架头上移动仪器（精确对中） （3）旋转脚螺旋使水准管气泡居中（整平） （4）反复（2）、（3）两步。 2、光学对中整平法步骤 （1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架 2 个脚,使仪器大致对中,并保持“架头”大致
水平。 (2)伸缩脚架粗平 根据气泡位置,伸缩三脚架2个脚,使圆水准气泡居中 (3)旋转三个脚螺旋精平 按“左手大拇指法则”旋转三个脚螺旋,使水准管气泡居中 1)转动仪器,使水准管与1、2脚螺旋连线平行 2)根据气泡位置运用法则,对向旋转1、2脚螺旋 3)转动仪器90°,运用法则,旋转3脚螺旋。 4)架头上移动仪器,精确对中 (5)脚螺旋精平。 (6)反复(4)、(5)两步 (示范) 课后作业: 教材第53页习题1、2、3、4、5题。 第三章第二讲 教学目标:使学生掌握水平角观测的两种常用方法一一测回法、方向观测法。 重点难点:重点:经纬仪安置及水平角测回法观测方法。难点:方向观测法的 观测方法及各项限差的规定 教学内容: §3.3水平角测量 horizontal angle observation) 常用的有: 测回法( method of observation set) 方向观测法( method of direction observation)。 经纬仪( theodolite, transit)的安置 内容及要求:
3 水平。 （2）伸缩脚架粗平 根据气泡位置，伸缩三脚架 2 个脚，使圆水准气泡居中。 （3）旋转三个脚螺旋精平 按“左手大拇指法则”旋转三个脚螺旋，使水准管气泡居中。 1）转动仪器，使水准管与 1、2 脚螺旋连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转 1、2 脚螺旋。 3）转动仪器 90 0，运用法则，旋转 3 脚螺旋。 （4）架头上移动仪器，精确对中 （5）脚螺旋精平。 （6）反复（4）、（5）两步。 （示范） 课后作业： 教材第 53 页习题 1、2、3、4、5 题。 第三章 第二讲 教学目标：使学生掌握水平角观测的两种常用方法——测回法、方向观测法。 重点难点：重点：经纬仪安置及水平角测回法观测方法。难点： 方向观测法的 观测方法及各项限差的规定。 教学内容： §3.3 水平角测量(horizontal angle observation) 常用的有： 测回法(method of observation set) 方向观测法(method of direction observation)。 一、经纬仪(theodolite,transit)的安置 内容及要求：
对中( centering) ±<3mm 整平( leveling) ≤1格 1、垂球( plumb bob)法 2、光学对中器( optical plummet)法 (1)大致水平大致对中 看着对中器,拖动三脚架两个脚,使仪器大致对中,并保持“架头”大致水 (2)伸缩脚架粗平 根据气泡位置,伸缩三脚架两个脚,使圆水准气泡居中 (3)脚螺旋精平一一左手大拇指法则 1)转动仪器,使水准管与脚螺旋1、2连线平行 2)根据气泡位置运用法则,对向旋转脚螺旋1、2。 3)转动仪器90,运用法则,旋转脚螺旋3 (4)架头上移动仪器,精确对中 (5)脚螺旋精平 反复(4)、(5)两步。 (录像示范) 瞄准方法 步骤:粗瞄一制动一调焦一微动精瞄。 (示范) 两个基本概念 盘左(正镜)、盘右(倒镜) 三、测回法 1.适用:两个方向的单角(∠AOB)。 0 2.观测步骤
4 对中 (centering) 3mm 整平(leveling) 1 格 1、垂球(plumb bob)法 2、光学对中器（optical plummet）法 （1）大致水平大致对中 看着对中器，拖动三脚架两个脚，使仪器大致对中，并保持“架头”大致水 平。 （2）伸缩脚架粗平 根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水准气泡居中。 （3）脚螺旋精平——左手大拇指法则 1）转动仪器，使水准管与脚螺旋 1、2 连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋 1、2 。 3）转动仪器 900，运用法则，旋转脚螺旋 3 。 （4）架头上移动仪器，精确对中 （5）脚螺旋精平 反复（4）、（5）两步。 （录像示范） 二、瞄准方法 步骤：粗瞄—制动—调焦—微动精瞄。 (示范) 两个基本概念： 盘左（正镜） 、盘右（倒镜） 三、测回法 1．适用：两个方向的单角（∠AOB）。 2．观测步骤：
(1)盘左瞄准左边A,配度盘至00X,读取a10 (2)顺时针旋转瞄准右边B,读取b1则上半测回角值:βr=b1-a1 (3)倒镜成盘右,瞄准右边B,读取b2 (4)逆时针旋转瞄准左边A,读取a20则下半测回角值:B2=b2-a (5)计算角值。若β1B2≤士40(图根级)则有:β=(β+B2)n (录像示范 3.记录格式(见表) 若要观测n个测回,为减少度盘分划误差,各测回间应按180%的差值来配 置水平度盘。 测回法小结:盘左左边A顺时针 边B镜 逆时针 盘右右边B 左边A (学生测回法藥作剖析) 四、方向观测法 适用:在一个测站上需要观测两个以上方向 B 2.观测步骤:(如图,有四个观测方向) (1)上半测回 选择一明显目标A作为起始方向(零方向),用盘左瞄 准A,配置度盘,顺时针依次观测A、B,C,D,A (2)下半测回 倒镜成盘右,逆时针依次观测A,D,C,B,A。 同理各测回间按180/的差值,来配置水平度盘。 (示 3.记录、计算(见表) (1)2C值(两倍照准误差): 2C=盘左读数一(盘右读数±180°)
5 （1） 盘左瞄准左边 A，配度盘至 0 0 0X´，读取 a1。 （2） 顺时针旋转瞄准右边 B，读取 b1。则上半测回角值：β1=b1-a1。 （3） 倒镜成盘右，瞄准右边 B，读取 b2。 （4） 逆时针旋转瞄准左边 A，读取 a2。 则下半测回角值：β2=b2-a2 （5） 计算角值。若β1-β2≤±40"（图根级）则有： β = （β1+β2）/2 (录像示范) 3．记录格式（见表） 若要观测 n 个测回，为减少度盘分划误差，各测回间应按 1800 /n 的差值来配 置水平度盘。 测回法小结： （学生测回法操作剖析） 四、方向观测法 1．适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2．观测步骤：（如图，有四个观测方向） （1）上半测回 选择一明显目标 A 作为起始方向（零方向），用盘左瞄 准 A，配置度盘，顺时针依次观测 A、B，C，D，A。 （2）下半测回 倒镜成盘右，逆时针依次观测 A，D，C，B，A。 同理各测回间按 1800 /n 的差值，来配置水平度盘。 (示范) 3．记录、计算（见表） （1） 2C 值（两倍照准误差）： 2C=盘左读数－（盘右读数±180°）
一测回内2C互差,对J2≤18″。对J6不作要求。 (2)半测回归零差: 对J2,≤12″;对J6,≤18″。 (3)各方向盘左、盘右读数的平均值 平均值=[盘左读数+(盘右读数±180°)]2 注意:零方向观测两次,应将平均值再取平均。 (4)归零方向值: 将各方向平均值分别减去零方向平均值,即得各方向归零方向值 (5)各测回归零方向值的平均值 同一方向值各测回间互差,对J2≤12”;对J6≤24″ 方向观测法小结:盘左顺时针ABCm倒镜 盘右逆时针 ADCA 课后作业: 教材第53页习题6、7、8题。 第三章第三讲 教学目标:使学生掌握竖直角观测的方法、熟悉经纬仪的几项基本检校项目 重点难点:重点:竖直角观测、计算的方法。难点:经纬仪的几项基本检校项 教学内容: §3.4竖直角测量 竖直度盘( vertical circle)的构造 1.包括:(1)竖盘( vertical circle)、竖盘指标水准管( vertical index bubble tube)和(3)竖盘指标水准管微动螺旋。后两部分可采用竖盘指标自动归零补偿器
6 一测回内 2C 互差，对 J2≤ 18。对 J6 不作要求。 （2）半测回归零差： 对 J2，≤ 12 ；对 J6，≤ 18。 （3）各方向盘左、盘右读数的平均值： 平均值=[盘左读数+（盘右读数±180°）]/2 注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均。 （4）归零方向值： 将各方向平均值分别减去零方向平均值，即得各方向归零方向值。 （5）各测回归零方向值的平均值： 同一方向值各测回间互差，对 J2≤ 12 ；对 J6≤ 24。 方向观测法小结： 课后作业： 教材第 53 页习题 6、7、8 题。 第三章 第三讲 教学目标：使学生掌握竖直角观测的方法、熟悉经纬仪的几项基本检校项目。 重点难点：重点：竖直角观测、计算的方法。难点：经纬仪的几项基本检校项 目。 教学内容： §3.4 竖直角测量 一． 竖直度盘(vertical circle)的构造 1．包括:(1)竖盘(vertical circle)、竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)和(3)竖盘指标水准管微动螺旋。后两部分可采用竖盘指标自动归零补偿器
( vertical index compensator)来替代 2.指标线固定不动,而整个竖盘随望远镜一起转动 3.竖盘的注记形式有顺时针与逆时针两种。 二.竖直角( vertical angle)的计算公式 1.顺时针注记形式 指标线 指标线 故有: 同理: 测回竖直角a=(a左+a右)/2 2.逆时针注记形式 有:a左=L-90° a右=270°-R 测回的竖直角为:a=(at+a右)/2 三.竖盘指标差( index error of vertical circl 1、定义 由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于90°或270°上, 而是与90°或270°相差一个x角,称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增 加方向一致时,x为正,反之为负 2、计算公式 (1)指标差:x=(L+R-360°)/2 对于顺时针注记的:
7 (vertical index compensator)来替代。 2．指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。 3．竖盘的注记形式有顺时针与逆时针两种。 二．竖直角(vertical angle)的计算公式 1．顺时针注记形式 故有： α左=90°-L 同理： α右=R-270° 一测回竖直角 α=（α左+α右）/2 2．逆时针注记形式 有：α左=L-90° α右=270°-R 一测回的竖直角为：α=（α左+α右）/2 三．竖盘指标差(index error of vertical circle) 1、定义 由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于 90°或 270°上， 而是与 90°或 270°相差一个 x 角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增 加方向一致时，x 为正，反之为负。 2、计算公式 （1）指标差：x=（L+R-360°）/2 对于顺时针注记的：
正确的竖直角a=(90°+x)-L=a左+x a=R-(270°+x)=a右-x (2)结论:取盘左盘右的平均值,可消除指标差的影响。 四.竖直角的观测及记录(格式见表) 般规范规定,指标差变动范围,J≤25″、J2≤15″。 §3.5光学经纬仪的检验与校正 经纬仪的主要轴线: 1、竖轴 v(vertical axis) 2、水准管轴LL( bubble tube axis 3、横轴HH( horizontal axis) 4、视准轴CC( collimation axis) 5、圆水准器轴LL( circle bubble axis) 经纬仪轴线应满足的条件 1.VV⊥LL一一照准部水准管轴的检校。 视准轴CC 2.HH⊥十字丝竖丝一一十字丝竖丝的检校 横轴H 3.HH⊥CC一一视准轴的检校 4.HH⊥VV 横轴的检校 水管轴LL 5.竖盘指标差应为零一一指标差的检校 竖轴∨∨ 6.光学垂线与W重合一一光学对中器的检校 圆水准轴L’L’∥w—一圆水准器的检验与校正(次要) 二.经纬仪的检验与校正 1.照准部水准管轴的检校 (1)检验:用任意两脚螺旋使水准管气泡居中,然后将照准部旋转180°,若气 泡偏离1格,则需校正
8 正确的竖直角α=(90°+x) -L=α左+x α=R-(270°+x)=α右-x （2）结论：取盘左盘右的平均值，可消除指标差的影响。 四． 竖直角的观测及记录（格式见表） 一般规范规定，指标差变动范围，J6≤ 25、J2≤ 15。 §3.5 光学经纬仪的检验与校正 经纬仪的主要轴线: 1、竖轴 VV(vertical axis) 2、水准管轴 LL(bubble tube axis) 3、横轴 HH(horizontal axis) 4、视准轴 CC(collimation axis) 5 、圆水准器轴 L’L’(circle bubble axis) 一． 经纬仪轴线应满足的条件 1．VV⊥LL ——照准部水准管轴的检校。 2．HH⊥十字丝竖丝——十字丝竖丝的检校 3．HH⊥CC ——视准轴的检校 4．HH⊥VV ——横轴的检校 5．竖盘指标差应为零 ——指标差的检校 6．光学垂线与 VV 重合 ——光学对中器的检校 7．圆水准轴 L’L’∥VV ——圆水准器的检验与校正(次 要) 二． 经纬仪的检验与校正 1．照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转 180°，若气 泡偏离 1 格，则需校正
(2)校正:用脚螺旋使气泡向中央移动一半后,再拨动水准管校正螺丝,使气 泡居中。此时若圆水准器气泡不居中,则拨动圆水准器校正螺丝。 2.十字丝竖丝的检校 (1)检验:用十字丝交点对准一目标点,再转动望远镜微动螺旋,看目标点是 否始终在竖丝上移动。 (2)校正:微松十字丝的四个压环螺丝,转动十字丝环,使目标点始终在竖丝 上移动 3.视准轴的检校 (1)检验:在平坦地面上选择一直线AB,约60m~100m,在AB中点0架仪, 并在B点垂直横置一小尺。盘左瞄准A, 倒镜在B点小尺上读取B;再用盘右瞄 准A,倒镜在B点小尺上读取B2。 B,B2 J6:2c>60″;J2 4. OB 2c>30″时,则需校正。 (2)校正:拨动十字丝左右两个校正螺丝,使十字丝交点由B2点移至BB2中点 4.横轴的检验与校正 (1)检验:在20~30m处的墙上选一仰角大于30°的目标点P,先用盘左瞄 准P点,放平望远镜,在墙上定出 P P1点;再用盘右瞄准P点,放平望远 镜,在墙上定出P2点。 P14 PP J:i>20 2D·2ga 时,则需校正。 (2)校正:用十字丝交点瞄准P1P的中点M,抬高望远镜,并打开横轴一端的
9 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气 泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。 2．十字丝竖丝的检校 （1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是 否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝 上移动。 3．视准轴的检校 （1） 检验：在平坦地面上选择一直线 AB，约 60m～100m，在 AB 中点 O 架仪， 并在 B 点垂直横置一小尺。盘左瞄准 A， 倒镜在 B 点小尺上读取 B1；再用盘右瞄 准 A，倒镜在 B 点小尺上读取 B2。 = OB B B c 4 1 2 J6 ：2c> 60 ；J2 ： 2c> 30 时，则需校正。 （2）校正：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由 B2点移至 BB2中点 B3。 4．横轴的检验与校正 （1） 检验：在 20~30m 处的墙上选一仰角大于 30°的目标点 P，先用盘左瞄 准 P 点，放平望远镜，在墙上定出 P1 点；再用盘右瞄准 P 点，放平望远 镜，在墙上定出 P2 点。 = D tg P P i 2 1 2 J6：i> 20 时，则需校正。 （2）校正：用十字丝交点瞄准 P1 P2 的中点 M，抬高望远镜，并打开横轴一端的
护盖,调整支承横轴的偏心轴环,抬髙或降低横轴一端,直至交点瞄准P点。此 项校正一般由仪器检修人员进行, 5.指标差的检校 (1)检验:用盘左、盘右先后瞄准同一目标,计算指标差ⅹ=(+R-360°)2。 J6:x>1’;J2:x>30″时,要进行校正。 (2)校正:用指标水准管微动螺旋,使中丝对准(R-x)位置,再有拨针使指标 气泡居中。 6.光学对中器的检校 (1)检验:精密安置仪器后,将刻划中心在地面上投下一点,再旋转照准部, 每隔120°投下一点,若三点不重合,则需校正 (2)校正:用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。 7.圆水准器的检校(次要) (1)检验:精平(水准管气泡居中)后,若圆水准气泡不居中,则需校正 (2)校正:用圆水准气泡校正螺丝使其居中, §36水平角观测的误差分析 、物的误差 人的误差 、环境的误差 课后作业: 教材第53页习题10、11题,54页习题12、13、14、15、16题
10 护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准 P 点。此 项校正一般由仪器检修人员进行。 5．指标差的检校 （1） 检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差 x=(L+R-360°)/2。 J6： x> 1 ；J2： x> 30 时，要进行校正。 （2）校正：用指标水准管微动螺旋，使中丝对准（R- x）位置，再有拨针使指标 气泡居中。 6．光学对中器的检校 （1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部， 每隔 120°投下一点，若三点不重合，则需校正。 （2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。 7．圆水准器的检校 (次 要) （1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。 （2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。 §3.6 水平角观测的误差分析 一、物的误差 二、人的误差 三、环境的误差 课后作业： 教材第 53 页习题 10、11 题，54 页习题 12、13、14、15、16 题