第三单元平面连杆机构 一、填空： 1.当机构处于死点位时，压力角a=一，传动角Y= 一，驱动力的的有效分 力Fa=」 2.某四杆机构的行程速比系数K=1,则机构极位角0= 3.连杆机构输出件具有急回特性的条件为 4.铰链四杆机构的三种形式为 5.铰链四杆机构存在曲柄的条件为 6.平面四杆机构的压力角是指 7.四杆机构存在死点的条件为 二、选择题： 1.在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才 会出现“死点”位置。 (0 a.连杆b.机架c.摇杆d.曲柄 2.能产生急回运动的平面连杆机构有 。( a.双摇杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.双曲柄机构d.对心曲柄滑块机构 3.能出现“死点”位置的平面连杆机构有() a.导杆机构b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构 4.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的 长度之和时，机构() a.有曲柄存在b.不存在曲柄 c.有时有曲柄，有时没曲柄d.以上答案均不对 5.当急回特性系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。() a.K1d.K=0 6.当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。()
第三单元 平面连杆机构 一、填空： 1．当机构处于死点位时，压力角α=______，传动角γ=__________,驱动力的的有效分 力 Fa=__________。 2．某四杆机构的行程速比系数 K=1，则机构极位角θ=__________________。 3．连杆机构输出件具有急回特性的条件为_________________________________。 4．铰链四杆机构的三种形式为_______________________________________。 5．铰链四杆机构存在曲柄的条件为_______________________________ ______________________________________________________________。 6．平面四杆机构的压力角是指________________________________。 7．四杆机构存在死点的条件为___________________________________。 二、选择题： 1．在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才 会出现“死点”位置。 () a．连杆 b．机架 c．摇杆 d．曲柄 2．能产生急回运动的平面连杆机构有 。（ ） a．双摇杆机构 b．曲柄摇杆机构 c．双曲柄机构 d．对心曲柄滑块机构 3．能出现“死点”位置的平面连杆机构有（） a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c．曲柄滑块机构 d．不等长双曲柄机构 4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的 长度之和时，机构 （） a．有曲柄存在 b．不存在曲柄 c. 有时有曲柄，有时没曲柄 d. 以上答案均不对 5．当急回特性系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 （） a． K＜1b. K＝1 c． K＞1d. K＝0 6．当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 （ ）
a.00 7.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向是。 ) a.按原运动方向b.反方向 c.不确定的 d.以上答案均不对 8.曲柄滑决机构是由演化而来的。() a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构 c.双摇杆机构d.以上答案均不对 9.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做。() a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构 c.双摇杆机构d.以上答案均不对 10.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 。 ( ) a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构 c.双摇杆机构d.以上答案均不对 11. 能把转动运动转变成往复摆动运动。 () a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构 c.双摇杆机构d.摆动导杆机构 12. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直线运动转换成转动运动。() a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构 c.双摇杆机构d.曲柄滑决机构 三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？
a．θ＜0b．θ=0 c. θ≦0d. θ﹥0 7．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向是。 （ ） a．按原运动方向 b．反方向 c．不确定的 d. 以上答案均不对 8．曲柄滑决机构是由 演化而来的。 （ ） a. 曲柄摇杆机构 b．双曲柄机构 c．双摇杆机构 d. 以上答案均不对 9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做。 （ ） a．曲柄摇杆机构 b．双曲柄机构 c．双摇杆机构 d. 以上答案均不对 10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 。 （ ） a．曲柄摇杆机构 b．双曲柄机构 c．双摇杆机构 d. 以上答案均不对 11． 能把转动运动转变成往复摆动运动。 （ ） a．曲柄摇杆机构 b．双曲柄机构 c．双摇杆机构 d．摆动导杆机构 12. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直线运动转换成转动运动。 （ ） a．曲柄摇杆机构 b．双曲柄机构 c．双摇杆机构 d．曲柄滑决机构 三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？
90 ● 50 120 40 130 60 80 777 777方 a) b】 d) 四、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角，并判定有无四点位置。 五、判断题（你认为正确的在括号内打√，错误的打×）。 1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。 2、铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。( 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。( 4、极位角越大，机构的急回特性越显著。() 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。() 六、实用设计题 1、试设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程=50mm,行程速度变化系数K=1.4,偏 距e=10mm,试用作图法求曲柄和连杆长度。 2、设计一机构，使图中滑块左右移动。 3、设计一机构使图中抬起的窗子不因自重而下落
四、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角,并判定有无四点位置。 五、判断题（你认为正确的在括号内打√，错误的打×）。 1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。 （ ） 2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。 （ ） 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。（ ） 4、极位角越大，机构的急回特性越显著。（ ） 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。（ ） 六、实用设计题 1、试设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程 H=50mm,行程速度变化系数 K=1.4,偏 距 e=10mm,试用作图法求曲柄和连杆长度。 2、设计一机构，使图中滑块左右移动。 3、设计一机构使图中抬起的窗子不因自重而下落