机械设计基础复习思考题 第1章平面机构的自由度和速度分析 1.什么是零件、构件、机构、机器、机械?它们有什么联系? 又有什么区别? 2何谓运动副和运动副元素?运动副有哪些类型?各有几个 自由度?用什么符号表示? 3机构是如何组成的?它必须具备什么条件?当原动件多于 或少于机构的自由度时,机构将发生什么情况? 4.什么是机构的自由度?如何计算? 5什么是局部自由度?出现在哪些场合?什么是复合铰链?铰 链数和构件数有何关系?什么是虚约束?一般出现在哪些场合? 具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束? 6为什么要绘制机构运动简图?它有何用处?它能表示机构哪 些方面的特征?绘制运动简图的方法和步骤如何? 7.你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗?(必考!)
上海海运大学专用 机械设计基础复习思考题 1. 什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？ 又有什么区别？ 2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个 自由度？用什么符号表示？ 3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于 或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？ 第1章 平面机构的自由度和速度分析 4. 什么是机构的自由度？如何计算？ 5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰 链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？ 具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？ 6 .为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪 些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？ 7. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？（必考！）
8何谓速度瞬心?瞬心数目与构件数有何关系?通过运动副相联 两构件的瞬心位置如何确定? 9何谓三心定律?如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心? 10.如何利用瞬心法对机构进行运动分析?你掌握了该方法吗? 第2章平面连杆机构 1.何谓平面连杆机构?它有何特点?能够实现哪些运动转换? 2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种?各有什么特性?这些特 性在生产中有何用处?哪些特性对工作不利?如何消除其影响? 3四杆机构的演化形式有哪些?它们是通过什么途径演化而来 的?在工程上有哪些实际应用? 4在铰链四杆机构中,转动副成为周转副的条件是什么? 5铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何?曲柄存在条件是 什么? 6.四杆机构中的极位和死点有何异同?
上海海运大学专用 8 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联 两构件的瞬心位置如何确定？ 9.何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？ 10 . 如何利用瞬心法对机构进行运动分析？你掌握了该方法吗？ 1. 何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？ 第2章 平面连杆机构 2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特 性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？ 3.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来 的？在工程上有哪些实际应用？ 4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？ 5.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是 什么？ 6 .四杆机构中的极位和死点有何异同？
7.何谓行程速比系数K?它描述了机构的什么特性?它与极位 夹角有何关系? 8.曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存 在急回特性?什么情况下没有急回特性? 9曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,是否存在死点? 10.曲柄摇杄机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构 和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点?机构在死点位 置会出现什么后果?可采取哪些措施解决? 11.机构的压力角和传动角是如何定义的?它们对传力性能有何 影响?设计四杆机构时,对传动角有何要求? 12.曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置?当摇 杆主动时,其传动角又如何? 13导杆机构的传动角是多少 14曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置?当滑 块主动时,其传动角又如何? 15.你掌握了按给定行程速比系数K和连杆位置设计铰链四杆机 构的方法吗?
上海海运大学专用 7. 何谓行程速比系数K？它描述了机构的什么特性？它与极位 夹角有何关系？ 10.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构 和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位 置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？ 11 . 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何 影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？ 12 .曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇 杆主动时，其传动角又如何？ 13.导杆机构的传动角是多少 14.曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑 块主动时，其传动角又如何？ 15 .你掌握了按给定行程速比系数K和连杆位置设计铰链四杆机 构的方法吗？ 8. 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存 在急回特性？什么情况下没有急回特性？ 9.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？
第3章凸轮机构 1凸轮机构有哪些类型?特点如何? 2凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种?有何特点?适用于 哪些场合? 3何谓刚性冲击和柔性冲击?它们出现在哪几种常用运动规律中? 4.当盘形凸轮机构从动件的运动规律完全一样时,若分别采用 尖顶、滚子和平底等形式的推杆,凸轮形状也相同吗?为什么? 5何谓理论轮廓曲线?何谓实际轮廓曲线?为何要这样区分?作 图时是否可以不画理论轮廓曲线,而直接绘制实际轮廓曲线? 6.设计凸轮轮廓曲线时,采用了反转法,其理论依据是什么? 7何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象, 它对凸轮机构的正常工作有何影响?如何加以避免?
上海海运大学专用 1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？ 第3章 凸轮机构 2.凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于 哪些场合？ 3.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？ 4 .当盘形凸轮机构从动件的运动规律完全一样时，若分别采用 尖顶、滚子和平底等形式的推杆，凸轮形状也相同吗？为什么？ 5.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作 图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？ 6 .设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么？ 7.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象， 它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？
8凸轮的基圆就是以回转中心为圆心,以回转中心到轮廓上距离 最小的向径为半径所作的圆,这种说法对吗? 9凸轮的压力角是如何定义的?压力角的大小会对工作产生什么 影响?为什么回程压力角可以选得大些? 10.将对心从动件改为偏置后,对凸轮压力角有何影响? 1对滚子从动件凸轮机构,滚子过大或过小各有什么利害关系? 为什么? 12.有一滚子推杆盘形凸轮机构,在使用中发现滚子的直径偏小, 欲改用较大的滚子,是否可行?为什么? 13平底从动件凸轮机构的适用情况如何?在设计中可能遇到哪 些问题?如何解决?
上海海运大学专用 8.凸轮的基圆就是以回转中心为圆心，以回转中心到轮廓上距离 最小的向径为半径所作的圆，这种说法对吗？ 9.凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么 影响？为什么回程压力角可以选得大些？ 10 .将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？ 11.对滚子从动件凸轮机构，滚子过大或过小各有什么利害关系？ 为什么？ 12.有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现滚子的直径偏小， 欲改用较大的滚子，是否可行？为什么？ 13.平底从动件凸轮机构的适用情况如何？在设计中可能遇到哪 些问题？如何解决？
第4章齿轮机构 1渐开线是如何生成的?它有哪些特性?其参数方程如何? 2为什么同一齿轮上同侧齿廓之间的法向距离处处相等?其理 论依据是什么? 3齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何?在无穷远处的压力角 和曲率半径又如何? 4.当基圆半径无限大时,渐开线的形状、压力角和曲率半径如何? 5何谓齿廓啮合基本定律? 6渐开线齿轮传动的三个重要特性是什么?各有何工程意义? 7何谓啮合角?它与齿轮节圆上的压力角有何关系? 8什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数?它们之间有何关系? 9分度圆是如何定义的?何谓标准齿轮? 10标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何?
上海海运大学专用 1.渐开线是如何生成的？它有哪些特性？其参数方程如何？ 第4章 齿轮机构 2 .为什么同一齿轮上同侧齿廓之间的法向距离处处相等？其理 论依据是什么？ 3.齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无穷远处的压力角 和曲率半径又如何？ 5.何谓齿廓啮合基本定律？ 6 .渐开线齿轮传动的三个重要特性是什么？各有何工程意义？ 7.何谓啮合角？它与齿轮节圆上的压力角有何关系？ 8.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？ 9 .分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮？ 10.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？ 4 .当基圆半径无限大时，渐开线的形状、压力角和曲率半径如何？
1.渐开线齿轮传动的正确啮合条件如何? 12在确定一对齿轮传动的中心距时,应满足哪两点要求? 13具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点? 14.当一对齿轮的实际安装中心距与标准中心距有误差时,分度 圆半径、传动比、径向间隙、齿侧间隙、节圆、啮合角、重合 度等参数有何变化? 15试证明如下重要公式:a, cos a= a cos a 16.试说明如下等式中每一步的含义: 常数 O,P r
上海海运大学专用 11.渐开线齿轮传动的正确啮合条件如何？ 12.在确定一对齿轮传动的中心距时，应满足哪两点要求？ 13.具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？ 14 .当一对齿轮的实际安装中心距与标准中心距有误差时，分度 圆半径、传动比、径向间隙、齿侧间隙、节圆、啮合角、重合 度等参数有何变化？ 15.试证明如下重要公式： a’ cosα’= a cosα 16 .试说明如下等式中每一步的含义： = = = = = = = 常数 1 2 1 2 1 2 ' 1 ' 2 1 2 2 1 1 2 z z r r r r r r O P O P i b b
17.一对齿轮无侧隙啮合的条件是什么?一对标准齿轮无侧隙啮合 时,有何重要特点? 18齿轮齿条传动有何特点? 19为什么说仿形法加工所得齿轮的精度要比范成法加工齿轮的 精度要低? 20.用插齿机加工齿轮需要几种运动?而用滚齿机加工齿轮又需 要几种运动? 21用范成法加工标准齿轮时,为了避免根切,有最小齿数的限 制。用仿形法加工标准齿轮时,是否也有同样的问题? 22用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么?为避免根切, 有哪两种实际可行的措施? 23齿轮范成法加工时刀具的运动与轮坯的运动有何关系?
上海海运大学专用 17.一对齿轮无侧隙啮合的条件是什么？一对标准齿轮无侧隙啮合 时，有何重要特点？ 18.齿轮齿条传动有何特点？ 19.为什么说仿形法加工所得齿轮的精度要比范成法加工齿轮的 精度要低？ 20.用插齿机加工齿轮需要几种运动？而用滚齿机加工齿轮又需 要几种运动？ 21.用范成法加工标准齿轮时，为了避免根切，有最小齿数的限 制。用仿形法加工标准齿轮时，是否也有同样的问题？ 22.用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切， 有哪两种实际可行的措施？ 23.齿轮范成法加工时刀具的运动与轮坯的运动有何关系？
24、a)、(b)、(c)图示为刀具与轮坯的相对位置,试用作图法判断 是否产生根切?这样加工得到齿轮各是什么齿轮? 25齿轮为什么要变位?何谓最小变位系数xmn?变位系数的最 大值也要受限制吗? 26变位齿轮的几何尺寸哪些有变化?哪些不变? 27是否可以认为:凡是变位系数x=0的齿轮,就是标准齿轮? 28试证明斜齿轮的法面压力角an、端面压力角ac、与基圆螺 旋角b之间有如下关系: sin a p=sin a cos B, 29为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上,而其几何尺寸却 要按端面来计算?
上海海运大学专用 24.(a)、(b)、(c)图示为刀具与轮坯的相对位置，试用作图法判断 是否产生根切？这样加工得到齿轮各是什么齿轮？ 26.变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变？ 25 .齿轮为什么要变位？何谓最小变位系数xmin？变位系数的最 大值也要受限制吗？ 27.是否可以认为：凡是变位系数x＝0的齿轮，就是标准齿轮？ 28.试证明斜齿轮的法面压力角αn、端面压力角αt、与基圆螺 旋角βb之间有如下关系：sinαn=sinαtcosβb。 29 .为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却 要按端面来计算？
30什么是斜齿轮的当量齿轮?为什么要提出当量齿轮的概念? 如何计算当量齿数? 31斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点? 斜齿轮机构有哪些优缺点? 32如果齿轮传动的设计中心距不等于标准中心距,可以用哪 些方法来满足中心距的要求? 33圆锥齿轮的齿廓曲线是如何形成的?为什么要引入背锥的 概念? 34.圆锥齿轮的标准参数规定在何处?为什么? 35何谓圆锥齿轮的当量齿轮?为什么要提出当量齿轮的概念? 如何计算当量齿数? 36.两轴线夹角∑=90°的圆锥齿轮传动,其传动比计算有何 特点?
上海海运大学专用 30 .什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？ 如何计算当量齿数？ 31 .斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点？ 斜齿轮机构有哪些优缺点？ 32.如果齿轮传动的设计中心距不等于标准中心距，可以用哪 些方法来满足中心距的要求？ 33.圆锥齿轮的齿廓曲线是如何形成的？为什么要引入背锥的 概念？ 34 .圆锥齿轮的标准参数规定在何处？为什么？ 35 .何谓圆锥齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？ 如何计算当量齿数？ 36 .两轴线夹角∑＝90°的圆锥齿轮传动，其传动比计算有何 特点？