苏州大学：电子信息学院《嵌入式系统设计》实验教学大纲

《嵌入式系统设计》实验教学大纲 课程代码：TELE2131 课程学分：2.5 课程名称（中/英）：嵌入式系统设计/Embedded System Desigr 课程学时：54 实验学时：27 适用专业：电子信息工程、通信工程、电子科学与技术等专业 先修课程：微机原理与接口技术、数字电路、C语言程序设计 开课单位：电子信息学院 课程负责人：邓品 实验室名称：电工电子实验教学中心嵌入式系统实验室 一、课程简介 课程性质：嵌入式系统设计是电子信息类专业一门重要的专业选修课程。本课程是一门实践 性很强的课程，课程以理论教学与实验教学并重的方式，培养学生嵌入式技术方面的软硬件 设计能力，并通过该课程的学习扩大学生知识面，为今后的研究和技术工作打下坚实的基础。 草片机为 论学 宗合设 tex -M 系统的硬件 发展状 合设计能力 课程分析和解决实际问题的能力，为今后从事嵌入式系统方面的应用与研究打下基础。本课 程的具体教学目标如下！ 1、握嵌入式系统的基础知识：学习ARM Cortex-M3体系结构：学习ST32MCU的结构 STM32最小系统、片内外设资源和外部引脚，学习嵌入式系统硬件分析和设计方法：【1-2】 2、学习STM32MCU的软件开发技术，掌握利用嵌入式C语言设计STM32程序的方法：【12】 3、学习嵌入式系统硬件设计技术，掌握ST32最小系统硬件和外围扩展单元设计，并能够 综合运用嵌入式系统软件和硬件设计技术解决实际工程问题，并能够根据需求设计基于 STM32MCU的嵌入式系统的解决方案：【3-1】 练使用STM32MG开发板，并在此基础上完 二、课程目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 指标点 课程目标 1-2能针对电子信息领域的具体对象建立数教学目标1、2 1、工程知识 学模型并求解，并具备对工程问题进行软硬 案设开发解决万 件分析与设计的基本能力。 教学目标3 使用现代工具 件，对复杂工程 教学目标4 进行分析，计算与设计

《嵌入式系统设计》实验教学大纲 课程代码：TELE2131 课程学分：2.5 课程名称（中/英）：嵌入式系统设计/ Embedded System Design 课程学时：54 实验学时：27 适用专业：电子信息工程、通信工程、电子科学与技术等专业 先修课程：微机原理与接口技术、数字电路、C语言程序设计 开课单位：电子信息学院 课程负责人：邓晶 实验室名称：电工电子实验教学中心嵌入式系统实验室 一、课程简介 课程性质：嵌入式系统设计是电子信息类专业一门重要的专业选修课程。本课程是一门实践 性很强的课程，课程以理论教学与实验教学并重的方式，培养学生嵌入式技术方面的软硬件 设计能力，并通过该课程的学习扩大学生知识面，为今后的研究和技术工作打下坚实的基础。 教学目标：嵌入式系统设计以 ST 公司的 32 位基于 ARM Cortex﹣M3 内核的 STM32 单片机为 例，介绍嵌入式系统的定义、特点和发展；ARM Cortex﹣M3 体系结构；STM32 程序设计与片 上外围资源等，通过理论学习、实验、综合设计等环节，使学生了解嵌入式系统的发展状况 和应用领域，掌握嵌入式系统的硬件设计、软件设计和系统综合设计能力，培养学生利用本 课程分析和解决实际问题的能力，为今后从事嵌入式系统方面的应用与研究打下基础。本课 程的具体教学目标如下： 1、 掌握嵌入式系统的基础知识；学习 ARM Cortex﹣M3 体系结构；学习 STM32 MCU 的结构、 STM32 最小系统、片内外设资源和外部引脚，学习嵌入式系统硬件分析和设计方法；【1-2】 2、 学习 STM32 MCU 的软件开发技术，掌握利用嵌入式 C 语言设计 STM32 程序的方法；【1-2】 3、 学习嵌入式系统硬件设计技术，掌握 STM32 最小系统硬件和外围扩展单元设计，并能够 综合运用嵌入式系统软件和硬件设计技术解决实际工程问题，并能够根据需求设计基于 STM32 MCU 的嵌入式系统的解决方案；【3-1】 4、 学习 ARM Keil 集成开发环境的使用方法，熟练使用 STM32 MCU 开发板，并在此基础上完 成规定的必修实验，设计综合性实验。【5-2】 二、课程目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 指标点 课程目标 1、工程知识 1-2 能针对电子信息领域的具体对象建立数 学模型并求解，并具备对工程问题进行软硬 件分析与设计的基本能力。 教学目标 1、2 3、设计/开发解决方 案 3-1 能利用专业知识，根据给定的设计指标， 设计电子信息领域的单元或过程。 教学目标 3 5、使用现代工具 5-2 能够选择与使用恰当的仪器、信息资源、 工程工具和专业模拟软件，对复杂工程问题 进行分析，计算与设计。 教学目标 4

三、实验项目及学时分配 实哈项目 目的要求 数微 必修/ 名称 类型 选修 验证性 必修 试和分析 用C语 编写并调试STW32程序 T闪好 GPI0瑞口控 制流水灯闪 掌握GPI0的引脚功能，输入/输出模式， 3 相关寄存器的配置与使用，GPT0常用库函 设计 必修 数的使用。熟悉和掌据通用GPI0的应用 按下PC0一PC3所接按键，触发外部中断 EXIT外部中 相应PA0~PA3所接4个LED指示灯状态 断实验 改变，掌握EXTI配置、NWIC配置、中断 3 设计性 1 必修 服务程序的编写，外部中断控制的应用 从STM32的FLASH固定地址读出STM32 ST同步 CPU芯片的序列 3 设计性 必修 信实 C机茶工作原理 努程的 解STM32通用定时器的功能 女模式，掌握定时时间的计算 5 定时器实验 器的配置，中断程序的编写，以及定时器 设计性 1 必修 的应用。利用定时器TIM2产生中断，LED 指示灯以2Hz频率闪烁。 6 ADC转换采 了解STM32A/D转换器的硬件结构，基本 样数据实险 参数与功能，工作模式，掌握ADC初始化 设计性 1 必修 配置，ADC程序设计与应用。 基于nR 两人 组，实现双方的数据发送与接收， 「解和草强近无 的 在显示器上显 女据传输原理， 了解和掌握24L01的工 9 综合性 2 选修 系统的设计 理与特点，了解和掌握24L01的程序设 RFD模 RFID 读写器的设 取校园卡的D等 标的学D的 综合性 选修 工作原理与特点，了解和堂握℉D的程 字语升与应用 应用VS1053B音频编解码模块，设计音乐 音乐播放器 播放器实现音乐播放。了解和掌握音乐播 9 2 的设计 放器的工作原理、程序设计与应用，了解 综合性 选修 和掌握VS1053B模块的特点和应用 应用IFT模块，1个SM32开发板工作在 基于WIFI模 AP模式，作为路由器，另 个5132开 10 板工作在STA模式，做为客户端，进行数 据传输系统 据传输。 解 2 掌握IF 据传输 9 综合性 选修 数据 解 握WIFI无 输的程序设计 应

三、实验项目及学时分配 序 号 实验项目 名称 目的要求 学时 分配 实验 类型 每组 人数 必修/ 选修 1 STM32 程序 的编写、调 试和分析 熟悉 STM32 教学开发板，熟悉 STM32 基本 固件库的应用，熟悉 STM32 软件开发环境， 用 C 语言编写并调试 STM32 程序。 3 验证性 1 必修 2 GPIO 端口控 制流水灯闪 烁 实现 PA0～PA3 所接 4 个 LED 指示灯闪烁。 掌握 GPIO 的引脚功能，输入/输出模式， 相关寄存器的配置与使用，GPIO 常用库函 数的使用。熟悉和掌握通用 GPIO 的应用， 3 设计性 1 必修 3 EXIT 外部中 断实验 按下 PC0～PC3 所接按键，触发外部中断， 相应 PA0～PA3 所接 4 个 LED 指示灯状态 改变，掌握 EXTI 配置、NVIC 配置、中断 服务程序的编写，外部中断控制的应用。 3 设计性 1 必修 4 USART 同步/ 异步串行通 信实验 从 STM32 的 FLASH 固定地址读出 STM32 CPU 芯片的 ID 序列码；通过串口上传到 PC 机，通过串口工具软件显示出来。掌握 USART 基本工作原理、寄存器配置，波特 率设置，掌握 USART 中断服务程序的编 写，以及收发功能的应用。 3 设计性 1 必修 5 定时器实验 了解 STM32 通用定时器的功能、结构、计 数模式，掌握定时时间的计算，掌握定时 器的配置，中断程序的编写，以及定时器 的应用。利用定时器 TIM2 产生中断， LED 指示灯以 2Hz 频率闪烁。 3 设计性 1 必修 6 ADC 转换采 样数据实验 了解 STM32 A/D 转换器的硬件结构，基本 参数与功能，工作模式，掌握 ADC 初始化 配置，ADC 程序设计与应用。 3 设计性 1 必修 7 基于 nRF 24L01 的近 距无线通信 系统的设计 两人一组，实现双方的数据发送与接收， 并在显示器上显示。了解和掌握近距无线 数据传输原理，了解和掌握 24L01 的工作 原理与特点，了解和掌握 24L01 的程序设 计与应用。 9 综合性 2 选修 8 基于 MF RC522 RFID 读写器的设 计 应用 MF RC522 RFID 模块，设计一个 RFID 读写器，实现对电子标签的读写操作，可 读取校园卡的 ID 等。了解和掌握 RFID 的 工作原理与特点，了解和掌握 RFID 的程 序设计与应用。 9 综合性 2 选修 9 音乐播放器 的设计 应用 VS1053B 音频编解码模块，设计音乐 播放器实现音乐播放。了解和掌握音乐播 放器的工作原理、程序设计与应用，了解 和掌握 VS1053B 模块的特点和应用。 9 综合性 2 选修 10 基于 WIFI 模 块的无线数 据传输系统 应用 WIFI 模块，1 个 STM32 开发板工作在 AP 模式，作为路由器，另一个 STM32 开发 板工作在 STA 模式，做为客户端，进行数 据传输。了解和掌握 WIFI 无线数据传输 的工作原理和特点，了解和掌握 WIFI 无 线数据传输的程序设计与应用。 9 综合性 2 选修

四、实验内容及教学要求 实验项目1：STM32程序的编写、调试和分析 实现1个ED指示灯闪烁 2.教学目标 (1)了解和孰柔STM32教学开发板 ,熟悉5TM32基本固件库的应用： （))了解和孰采STM3)折件开发环 (3)用c语言编写并调试STM32程序 实验项日2：GPI0端口控制流水灯闪烁 1教学内容 PA3所连接4个ED指示灯以不同频率闪烁 2救学 硬件结 2a的存器的配置与使用，Gp （2)了解和据GP0 常用库函数的使用： 实验项目3：EXT外部中断实验 1.教学内容 (1)依次按下PC0~PC3所连接4个按键，触发外部中断： 2相 :PA0~PA3所连接4个LED指示灯状态发生改变 2. 子日 1硬件 (3)了解和掌握TM32CPU中断服务程序的编写以及外部中断控制的应用。 实验项目4：USART同步/异步串行通信实验 1.教学内容 (1)从STM32CPU的FLASH周定地址读出STM32CPU芯片的D序列码： 串口上传到PC上位机，通过串口工具软件显示出来。 和掌握STM32 CPU USART 工作原 相关寄存器和波特率设置 MCPU半务 置以及以及此 牧数据的过看 形的 实验项目5：定时器实验 1.教学内容 (1)利用通用定时器T1M2产生定时中断： (2)ED指示灯以2Hz频率闪烁。 2.教学目标 解STM32通用定时器的功能 结构、计数树 应用及初始化配置 以及定时器的应用 实验项目6：ADC转换采样数据实验 1教学内容 (1)利用STM32CPU内部温度传感器检测温度。 (2)在显示器上实时显示检测的温度数据。 2.教学目标 (1)了解STM32AWD转换器的硬件结构、工作模式和基本功能：

四、实验内容及教学要求 实验项目 1： STM32 程序的编写、调试和分析 1.教学内容 （1）实现 1 个 LED 指示灯闪烁。 2.教学目标 （1）了解和熟悉 STM32 教学开发板，熟悉 STM32 基本固件库的应用； （2）了解和熟悉 STM32 软件开发环境； （3）用 C 语言编写并调试 STM32 程序。 实验项目 2： GPIO 端口控制流水灯闪烁 1.教学内容 （1）PA0～PA3 所连接 4 个 LED 指示灯以不同频率闪烁。 2.教学目标 （1）了解和掌握 GPIO 硬件结构、引脚功能以及输入/输出模式； （2）了解和掌握 GPIO 相关寄存器的配置与使用，GPIO 常用库函数的使用； （3）熟悉和掌握通用 GPIO 的特点和应用。 实验项目 3： EXIT 外部中断实验 1.教学内容 （1）依次按下 PC0～PC3 所连接 4 个按键，触发外部中断； （2）相应 PA0～PA3 所连接 4 个 LED 指示灯状态发生改变。 2.教学目标 （1）了解和掌握 STM32 CPU EXTI 硬件结构和软件配置； （2）了解和掌握 STM32 CPU NVIC 硬件结构、软件配置以及中断优先级； （3）了解和掌握 STM32 CPU 中断服务程序的编写以及外部中断控制的应用。 实验项目 4：USART 同步/异步串行通信实验 1.教学内容 （1）从 STM32 CPU 的 FLASH 固定地址读出 STM32 CPU 芯片的 ID 序列码； （2）通过串口上传到 PC 上位机，通过串口工具软件显示出来。 2.教学目标 （1）了解和掌握 STM32 CPU USART 工作原理、相关寄存器和波特率设置； （2）了解和掌握 STM32 CPU USART 初始化配置以及发送和接收数据的过程； （3）了解和掌握 STM32 CPU 串口中断服务程序的编写以及收发功能的应用。 实验项目 5：定时器实验 1.教学内容 （1）利用通用定时器 TIM2 产生定时中断； （2）LED 指示灯以 2Hz 频率闪烁。 2.教学目标 （1）了解 STM32 通用定时器的功能、结构、计数模式； （2）掌握定时时间的计算，掌握相关寄存器、库函数的应用及初始化配置； （3）掌握通用定时器中断服务程序的编写，以及定时器的应用。 实验项目 6： ADC 转换采样数据实验 1.教学内容 （1）利用 STM32 CPU 内部温度传感器检测温度； （2）在显示器上实时显示检测的温度数据。 2.教学目标 （1）了解 STM32 A/D 转换器的硬件结构、工作模式和基本功能；

(2)掌握STM32ADC相关寄存器、库函数的应用以及初始化配置： (3)掌握STM32ADC程序设计与应用。 实验项目7：基于nF24L01的近距无线通信系统的设计 现双方的数据发与接收 (2)发送端通过按键控制发送数据 (3)接收端实时显示接收到的数据。 2.教学目标 (1)了解和熟悉基于RF24L01无线通信系统的工作原理、系统组成及特点： (2)了解和掌握nRF24L.01的特性及使用：熟悉SPI串行总线的使用： (3)了解和掌握基于RF24LO1无线通信系统的软件设计与应用。 夹验项用 基于MFRC522RFID读写器的设计 设计 个基于RC522的RD读写器，具体要求如下： D9技块采用进 2) 子标 2.教学日标 (1)了解和堂握基于FC522的RFID读写器的工作原理、系统组成及特点： (2)了解和熟悉MFRC522模块的特性及使用，熟悉电子标签的内部结构及使用： (3)了解和掌握基于娅RC522的RD读写器的软件设计。 实验项目9：音乐播放器的设计 学个乐放，具要求如下。 用 2学 的相关信总 (1)了解和掌握音乐播放器的工作原理、系统组成及特点 (2)熟悉VS1053B音频编码器、解码器的工作过程、特性及使用： (3)了解和掌握音乐播放器的软件设计。 实验项目10：基于WM日模块的无线数据传输系统 1.教字内容 两个应用块进行无线数据传输， 并在显示器上显示。 个STM32 作 通过按键控制发送数据 5实 2教学目标 (1)了解和掌握AT命令集 (2)了解和掌握W无线数据传输的工作原理和特点： (3)了解和掌握WMA无线数据传输的软件设计与应用

（2）掌握 STM32 ADC 相关寄存器、库函数的应用以及初始化配置； （3）掌握 STM32 ADC 程序设计与应用。 实验项目 7：基于 nRF24L01 的近距无线通信系统的设计 1.教学内容 两人一组，实现双方的数据发送与接收，并在显示器上显示。 （1）实现 nRF 24L01 点对点无线通信；进一步可实现点对多点无线通信； （2）发送端通过按键控制发送数据； （3）接收端实时显示接收到的数据。 2.教学目标 （1）了解和熟悉基于 nRF24L01 无线通信系统的工作原理、系统组成及特点； （2）了解和掌握 nRF24L01 的特性及使用；熟悉 SPI 串行总线的使用； （3）了解和掌握基于 nRF24L01 无线通信系统的软件设计与应用。 实验项目 8：基于 MF RC522 RFID 读写器的设计 1.教学内容 设计一个基于MF RC522的 RFID读写器，具体要求如下： （1）STM32 CPU 与 MF RC522 模块采用 UART 进行通信； （2）实现对电子标签的读写操作，可读取校园卡的 ID 等； （3）采用 LCD 显示电子标签的 ID 信息。 2.教学目标 （1）了解和掌握基于 MF RC522 的 RFID 读写器的工作原理、系统组成及特点； （2）了解和熟悉 MF RC522 模块的特性及使用，熟悉电子标签的内部结构及使用； （3）了解和掌握基于 MF RC522 的 RFID 读写器的软件设计。 实验项目 9：音乐播放器的设计 1.教学内容 设计一个音乐播放器，具体要求如下： （1）播放可识别格式的音频文件，实现音乐播放； （2）采用键盘选择工作模式； （3）采用 LCD 显示播放曲目的相关信息。 2.教学目标 （1）了解和掌握音乐播放器的工作原理、系统组成及特点； （2）熟悉 VS1053B 音频编码器、解码器的工作过程、特性及使用； （3）了解和掌握音乐播放器的软件设计。 实验项目 10：基于 WIFI 模块的无线数据传输系统 1.教学内容 两人一组，应用 WIFI 模块进行无线数据传输，并在显示器上显示。 （1）1 个 STM32 开发板工作在 AP 模式，作为路由器； （2）另一个 STM32 开发板工作在 STA 模式，做为客户端； （3）通过按键控制发送数据；另一端实时显示接收到的数据。 2.教学目标 （1）了解和掌握 AT 命令集； （2）了解和掌握 WIFI 无线数据传输的工作原理和特点； （3）了解和掌握 WIFI 无线数据传输的软件设计与应用

五、考核及成绩评定方式 1、考核方式 考核方式：作品与报告 成绩评定方式： 课程且标达成情况及考试成绩评定占比(%) 课程教学日标 支撑毕业要求 末考试 实验报告 教学目标1、2 撑毕业要 12 14 6 教学日标3 支撑毕业要求 3-1 12 4 40 教学日标4 支撑毕业要束 7 2 20 20 35 15 100 2、考核评价标准 实验成绩考核评价标准 评价标准 基本要求 优秀 良好 合格 不合格 (%) 应用STM32开发板和ARW 能根据实验能根据实 基本能根据 不能根据 集发卧境 要求合理设验要求合 实验要求设 实验要求 和掌的片 计电路，给 理设计电 计电路，给 设计电路 实验成续 出买现方 路.给出买 出买现方 给出实现 源。培养学生独立讲 设计和分析工程问题 案；独立完 现方案；独 案：基本完 方案：不能 % 成实验。对 立完成爽 成实验，对 完成实验 能力，并后发学生的 实验结果能 验，对实验 实验结果能 新思 、自主开展创 对实验结 进行有效分 结果讲行 进行部分分 果没有分 业要求12、3-5-2) 析。 分析。 析。 析。 实验报告考核评价标准 基本要求 评价标准 成须比 优秀 良好 合格 不合格 例(%) 实验报告撰写 实验报告撰写较 实验报告撰 实验报 课程知 规范.内容另 规范 写尚规范 撰与个 别、判断和 整，条理清渐 条理清功 范或为 报告中对买 交实验报 思考实验 报告中对实验过 验过程叙边 的现象和 告不独 逻辑性强，自 报告 立完成有 15 刀元成，没有 二勞刀元成 抄装现象 1-2、3-10 抄装。实验记 有装。头0 装。 实验记录 或为完成 止确、 充分 录止 完整 确 完整 实验。 整，对 对实验结果有 对结果有 有分析，有结 对结论说明 定分析， 无结 不够

五、考核及成绩评定方式 1、考核方式 考核方式：作品与报告 成绩评定方式： 课程目标达成情况及考试成绩评定占比（%） 课程教学目标 支撑毕业要求 考试和评价方式成绩占比（%） 成绩比例 期末考试 平时成绩 实验成绩 实验报告 （%） 教学目标1、2 支撑毕业要求 1-2 12 8 14 6 40 教学目标3 支撑毕业要求 3-1 12 8 14 6 40 教学目标4 支撑毕业要求 5-2 6 4 7 3 20 合计 30 20 35 15 100 2、考核评价标准 实验成绩考核评价标准 基本要求 评价标准 成绩 比例 （%） 优秀 良好 合格 不合格 实 验 成 绩 应用STM32开发板和ARM Keil集成开发环境，应 用所学理论知识，熟悉 和掌握STM32的片上资 源，培养学生独立进行 设计和分析工程问题的 能力，并启发学生的创 新思维、自主开展创新 性实验活动。（支撑毕 业要求1-2、3-1、5-2） 能根据实验 要求合理设 计电路，给 出实现方 案；独立完 成实验，对 实验结果能 进行有效分 析。 能根据实 验要求合 理设计电 路，给出实 现方案；独 立完成实 验，对实验 结果进行 分析。 基本能根据 实验要求设 计电路，给 出实现方 案；基本完 成实验，对 实验结果能 进行部分分 析。 不能根据 实验要求 设计电路， 给出实现 方案；不能 完成实验， 对实验结 果没有分 析。 35 实验报告考核评价标准 基本要求 评价标准 成绩比 优秀 良好 合格 不合格 例（%） 实 验 报 告 能运用嵌入 式系统设计 课程知识识 别、判断和 思考实验中 的现象和应 用方式（支 撑毕业要求 1-2、3-1） 实验报告撰写 规范，内容完 整,条理清晰； 报告中对实验 过程叙述清晰， 逻辑性强，自己 努力完成，没有 抄袭。实验记录 正确、充分、完 整，对实验结果 有分析，有结 论。 实验报告撰写较 规范，内容较完 整，条理清晰； 报告中对实验过 程叙述较清晰， 逻辑性较强，自 己努力完成，没 有抄袭。实验记 录正确、完整， 对实验结果有分 析，对结论说明 不够。 实验报告撰 写尚规范，内 容基本完整； 报告中对实 验过程叙述 尚清晰,自己 完成，无抄 袭。实验记录 正确、完整， 对结果有一 定分析，无结 论。 实验报告 撰写不规 范或为提 交实验报 告；不独 立完成,有 抄袭现象, 或为完成 实验。 15

六、主要仪器设备及现有台套数 1.计算机（安装Keil uVision4软件）： 30台 2.系统开发板(ST32CPU): 30套 3.示波器： 30台 4.万用表： 5直流电源 6.信号发生器 30台 7.工具箱： 1套/人 8.电子元器件： 若干 七、教材及参考书目 教材： 参考文献秦强基于RMCortex-MB的S2系列嵌入式微控制器应用实骏.北京 电子工业出版社，2011 2、李宁.基于MDK的STM32处理器开发应用[W].北京：北京航空航天大学出版社，2008 3、王永虹，徐炜，郝立平.STM32系列ARM Cortex--M3微控制器原理与实我[.北京： 北京航空航天大学出版社，2008 宽韩 :北京航空航天大学出版社 2011 李琦，赵燕飞.Cortex--B嵌入式处理器原理与应用[M.北京：电子工业出版

六、主要仪器设备及现有台套数 1．计算机（安装Keil μVision4软件）： 30台 2．系统开发板（STM32 CPU）： 30套 3．示波器： 30台 4．万用表： 30台 5．直流电源： 30台 6．信号发生器： 30台 7．工具箱： 1套/人 8．电子元器件： 若干 七、教材及参考书目 教材： 1、 陈志旺. STM32 嵌入式微控制器快速上手（第 2 版）[M]. 北京：电子工业出版社，2014 2、 自编实验讲义 参考文献： 1、 彭刚，秦志强. 基于 ARM Cortex-M3 的 STM32 系列嵌入式微控制器应用实践[M] . 北京： 电子工业出版社，2011 2、 李宁. 基于 MDK 的 STM32 处理器开发应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2008 3、 王永虹，徐炜，郝立平. STM32 系列 ARM Cortex-M3 微控制器原理与实践 [M]. 北京： 北京航空航天大学出版社，2008 4、 蒙博宇. STM32 自学笔记[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2011 5、 范书瑞，李琦，赵燕飞. Cortex-M3 嵌入式处理器原理与应用[M]. 北京：电子工业出版 社，2011