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子项目4 数控机床的故障排除 任务4-10 进给伺服报警类故障的排除
子项目4 数控机床的故障排除 任务4-10 进给伺服报警类故障的排除
进给伺服报警类故障的排除 冬学习目的 1、了解交流伺服电动机的工作原理。 2、掌握交流伺服电动机伺服系统的组成和各部 分的功能与作用。 3、了解接口的类型和各个部分的功能 4、掌握编码器的工作原理和检测方法 5、掌握进给伺服驱动系统报警类故障排出的方 法
进给伺服报警类故障的排除 ❖学习目的 1、了解交流伺服电动机的工作原理。 2、掌握交流伺服电动机伺服系统的组成和各部 分的功能与作用。 3、了解接口的类型和各个部分的功能 4、掌握编码器的工作原理和检测方法 5、掌握进给伺服驱动系统报警类故障排出的方 法
进给伺服报警类故障的排除 情景模式 数控机床调试过程中进给伺服系统发生报警故障 ?任务：根据报警信息，检测故障点，排除故障
进给伺服报警类故障的排除 ❖情景模式 数控机床调试过程中进给伺服系统发生报警故障 ❖任务：根据报警信息，检测故障点，排除故障
进给伺服报警类故障的排除 画出进给伺服系统电气原理图 A跟8 CNA R 6t- 4 M-MAC SERVO MOTO CNC 里) Z轴同服电机 200W E-WEPG 2 06.18
进给伺服报警类故障的排除 1、画出进给伺服系统电气原理图 200W S A NYO D ENKI AC SERVO DRIVE CN1 Z /Z B /B A /A 0V +5V FG 7 8 5 6 3 4 17,19 9,12 CN2 SRV-ON A-RST CONT-COM OUT-PWR S-RDY P-ON A-RDY 3 4 5 6 7 8 49 39 40 41 32 33 50 24V 24V X20 X17 Rvv 4X0.34mm 2 +E-WEPOX Rvvp2*6*0.14mm +E-WEPGZ Z /Z B /B A /A 0V +5V FG (红) (白) (黑) PE (绿/黄) AC SERVO MOTOR MS 3~ +M-MZ PG UZ VZ WZ UZ VZ WZ +KA10 X21 R S T r t RVV4X1.5 R S T U V W 9 220A 220B CNA RVV2X0.523 PE 3 2 1 5 4 8 7 6 Z轴伺服电机 1.5米 1.5米 K27 CP0+ CP0- DIR0+ DIR0- K28330 Rvvp2*6*0.14mm CNC 0V +5V 16,18,20 10,11 绿 黑 黄 棕 蓝 红 紫白 +KA9 K21 K22332 100 OA+ OAOB+ OBOZ+ OZGND F-PC R-PC 26 27 28 29 12 /F-PC /R-PC
进给伺服报警故障的排除 ·维修准备：技术资料和维修工具的准备 1、机床使用说明书 2、机床电气原理图，接线图，装配图 3、交流伺服驱动器说明书 4、常用电工维修工具 5、万用表，示波器
进给伺服报警故障的排除 ❖维修准备：技术资料和维修工具的准备 1、机床使用说明书 2、机床电气原理图，接线图，装配图 3、交流伺服驱动器说明书 4、常用电工维修工具 5、万用表，示波器
交流伺服主轴故障的排除 故障判断 根据报警信息，列出所有引起故障的原因 故障点的检测，根据故障原因，写出检查顺序 首先观察有无报警信号。 1、接地线的连接检查 2、测量伺服驱动器动力电源 3、测量驱动器控制电源电压 4、测量输入控制信号 5、测量使能控制信号 6、测量编码器反馈信号 7、检查参数
交流伺服主轴故障的排除 ❖ 故障判断 根据报警信息，列出所有引起故障的原因 ❖ 故障点的检测，根据故障原因，写出检查顺序 首先观察有无报警信号。 1、接地线的连接检查 2、测量伺服驱动器动力电源 3、测量驱动器控制电源电压 4、测量输入控制信号 5、测量使能控制信号 6、测量编码器反馈信号 7、检查参数
进给伺服报警故障的排除 冬分析故障 根据检查结果，综合分析故障，找出故障点 排除故障 更换损坏的电器元件，要更换性能一致的元件 冬总结判断思路和流程 画出故障维修检测流程图
进给伺服报警故障的排除 ❖分析故障 根据检查结果，综合分析故障，找出故障点 ❖排除故障 更换损坏的电器元件，要更换性能一致的元件 ❖总结判断思路和流程 画出故障维修检测流程图
进给伺服报警类故障的排除 常见报警类故障 1、 报警指示灯显示 2、 参数被破坏报警 3、 主电路检测异常报警 4、 超速报警 5、 超程报警 6、 超速报警 7、过热报警 8、过载报警 9、伺服单元过电流报警 10、伺服单元过电压报警 11、伺服单元欠电压报警 12、位置偏差过大报警 13编码器出错报警 14、漂移补偿量过大
进给伺服报警类故障的排除 ❖ 常见报警类故障 1、报警指示灯显示 2、参数被破坏报警 3、主电路检测异常报警 4、超速报警 5、超程报警 6、超速报警 7、过热报警 8、过载报警 9、伺服单元过电流报警 10、伺服单元过电压报警 11、伺服单元欠电压报警 12、位置偏差过大报警 13编码器出错报警 14、漂移补偿量过大
进给伺服报警类故障的排除 故障案例 例4-6某数控机床显示“主轴编码器断线”。引起故障 有以下原因。 ①电动机动力线断线。如果伺服驱动电源刚接通尚未 接到任何指令就发生这种报警，则由断线而造成此故 障的可能性最天。 ②伺服单元印制线路板上设定错误，如将检测元件脉 冲编码器设定成了测速发电机等。 ③没有速度反馈电压或时有时无，这可用显示来自测 署养暖牌家宴复连接杀贅野镐测元件术身 ④由光电隔离板或中间的某些电路板上劣质元器件所 引起。当有时开机运行相当长一段时间后，出现“主 轴编码器断线”报警，这时重新开机，可能会自动消 除故障
进给伺服报警类故障的排除 ❖ 故障案例 ❖ 例4-6某数控机床显示“主轴编码器断线”。引起故障 有以下原因。 ①电动机动力线断线。如果伺服驱动电源刚接通尚未 接到任何指令就发生这种报警，则由断线而造成此故 障的可能性最大。 ②伺服单元印制线路板上设定错误，如将检测元件脉 冲编码器设定成了测速发电机等。 ③没有速度反馈电压或时有时无，这可用显示来自测 量速度的反馈信号来判断，这类故障除检测元件本身 存在故障外，多数是由于连接不良引起的。 ④由光电隔离板或中间的某些电路板上劣质元器件所 引起。当有时开机运行相当长一段时间后，出现“主 轴编码器断线”报警，这时重新开机，可能会自动消 除故障